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[实用新型]一种摆臂式喷砂机构-CN202321295636.4有效
发明人：于华;王朝阳;孙煜帆 -专利权人：天津普瑞防腐安装有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂式喷砂机构，包括：安装座、电动伸缩缸、连接座、摆臂一、摆臂二以及喷砂头，所述电动伸缩缸通过回转支承安装在安装座下端，所述连接座固定在电动伸缩缸下端；调向机构，设置在安装座和电动伸缩缸之间，用于带动喷砂头转动；驱动机构一，安装在连接座上，用于驱动摆臂一转动；驱动机构二，安装在摆臂一上，用于驱动摆臂二转动，本实用新型结构简单，能够实现喷砂角度的自动调整，无需人工操作，能够更好的满足使用需求。
一种摆臂式喷砂机构

[实用新型]轮辋和车轮-CN202223581592.X有效
发明人：孙金国;孙锋峰;孙煜帆;郝彬;余学清 -专利权人：浙江金固股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60B25/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮辋和车轮，车轮包括轮辋，轮辋包括两个轮辋本体和连接环，其中，两个轮辋本体的轴向第一端均具有轮缘，两个轮辋本体的轴向第二端均为连接端；连接环与两个轮辋本体中的一个轮辋本体的连接端紧固连接，且连接环具有第一螺纹结构，两个轮辋本体中未与连接环紧固连接的另一个轮辋本体的连接端具有第二螺纹结构，以通过第二螺纹结构与第一螺纹结构的配合作用连接两个轮辋本体。本实用新型解决了现有技术中轮胎的安装和拆卸不便且成本较高的问题。
车轮

[实用新型]一种便于调节的机器人支撑脚板-CN201821075625.4有效
发明人： 孙煜帆 -专利权人：慕铭教育科技（天津）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A63H3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节的机器人支撑脚板，包括脚板主体和连接固定槽，所述脚板主体顶部表面固定连接有连接固定槽，所述脚板主体内腔底部表面固定设置有滑槽，所述滑槽表面活动连接有第一抽拉杆，所述第一抽拉杆内腔一侧活动连接有第二抽拉杆，所述第一抽拉杆和第二抽拉杆一端均固定连接有固定条，所述脚板主体内腔一侧表面固定设置有第一固定套。本实用新型通过滑槽、第一抽拉杆、第二抽拉杆、固定条和吸盘，可有效的提高机器人支撑脚板与地面的接触面积，通过固定套，可有效的提高抽拉杆使用过的的平稳性，通过压杆和调节钮，可有效的固定抽拉杆，进一步提高机器人支撑脚板的稳定性。
抽拉杆脚板机器人本实用新型活动连接有连接固定槽支撑表面固定主体内腔固定套固定条滑槽吸盘底部表面固定设置滑槽表面主体顶部平稳性内腔压杆

[实用新型]一种使用方便的积木机器人组装件-CN201821075622.0有效
发明人： 孙煜帆 -专利权人：慕铭教育科技（天津）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A63H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用方便的积木机器人组装件，包括底座，所述底座上表面镶嵌有伺服电机，所述伺服电机一端粘连有橡胶垫，所述橡胶垫一侧转动连接有风扇，所述伺服电机另一端焊接有转轴，所述转轴一端插接有圆盘，所述圆盘底部表面通过卡扣连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过螺钉连接有滚轮，所述固定柱表面焊接有电推杆，所述电推杆一端可拆卸连接有物料盒。本实用新型通过固定柱表面每根电推杆呈九十度角分布，设置四根，通过电推杆一端可拆卸连接有物料盒，并且物料盒表面开设有型腔且型腔贯穿物料盒，由电推杆将物料推进组装平台，可在物料盒内放置四种不同的组装物料，提高了生产效率。
电推杆物料盒伺服电机本实用新型固定柱表面机器人组装可拆卸连接橡胶垫支撑杆积木转轴焊接底座上表面表面开设底部表面卡扣连接螺钉连接生产效率转动连接组装平台角分布九十度风扇粘连插接底座滚轮镶嵌组装贯穿

[实用新型]一种新型机器人用行走履带盘-CN201821075603.8有效
发明人： 孙煜帆 -专利权人：慕铭教育科技（天津）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人用行走履带盘，包括车架、一号主动轮和二号主动轮，所述一号主动轮固定连接在车架一侧表面的一端，所述二号主动轮固定连接在车架另一侧表面的另一端，所述一号主动轮和二号主动轮一端均固定连接有一号电机。本实用新型通过二号电机带动主臂杆可进行转动，从而可通过主臂杆和行星轮对履带的与垂直墙面的夹角进行调节，通过对履带的夹角进行调节，可增加履带与障碍物表面的摩擦力，从而可有效提升车架穿越障碍物的能力，在行进的过程中通过摄像头可对视屏画面的拍摄，且通过电动伸缩杆内腔的活塞杆推动转盘进行上升，从而可对物品进行拖载，使用更加的方便，适合被广泛推广和使用。
主动轮车架履带本实用新型新型机器人行走履带主臂杆穿越障碍物电动伸缩杆障碍物表面摄像头电机带动垂直墙活塞杆行星轮内腔视屏转盘转动电机行进拍摄

[实用新型]一种新型机器人组装夹具-CN201821075635.8有效
发明人： 孙煜帆 -专利权人：慕铭教育科技（天津）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人组装夹具，包括液压伸缩杆和支撑座，所述支撑座固定设置在液压伸缩杆一端，所述液压伸缩杆内腔活动设置有活塞杆，所述活塞杆一端固定连接有轴承，且轴承位于支撑座内腔，所述轴承另一端固定连接有支撑架。本实用新型通过支撑架一端的限位杆在滑槽内进行移动，从而使夹具围绕转轴进行张开和闭合，使用更加的方便和省力，卡槽为可拆卸连接，方便使用者通过根据不同的物体对卡槽进行更换，使用更加的方便，支撑架一端固定连接有轴承，并通过电机带动齿轮盘进行转动，从而使夹具夹持物体一起进行转动，且通过轴承进行连接，不会对支撑架的伸缩造成影响，使用更加的灵活方便，适合被广泛推广和使用。
轴承支撑架液压伸缩杆本实用新型新型机器人组装夹具活塞杆支撑座卡槽转动夹具电机带动齿轮可拆卸连接支撑座内腔闭合固定设置活动设置夹具夹限位杆伸缩滑槽内腔转轴省力张开灵活移动

[实用新型]一种汽车轮毂-CN201620453209.8有效
发明人：张学良;罗晓晔;彭宽栋;孙煜帆 -专利权人：杭州科技职业技术学院
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车轮毂。方案包括通过辐条连接的轮辋和轮轴毂，其特征在于：所述辐条包括间隔排列的前辐条、后辐条，所述前辐条前端与轮轴毂的前端边缘连接，所述后辐条前端与轮轴毂的后端边缘连接。本实用新型的汽车轮毂，通过间隔、且后相错的前辐条和后辐条设置，其对轮辋和轮轴毂的支撑面积更大，前辐条和后辐条之间的高度相当于整个辐条厚度，大大加强了支撑力。
一种汽车轮毂

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