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[实用新型]一种水厂智能巡检机器人轮式底盘-CN202222813232.1有效
发明人： 孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人底盘技术领域，尤其涉及一种水厂智能巡检机器人轮式底盘。本实用新型提供一种能够适配各种水厂智能巡检机器人的，易于更换的水厂智能巡检机器人轮式底盘。一种水厂智能巡检机器人轮式底盘，包括有放置板、安装板和底盘轮等，放置板用于放置水厂智能巡检机器人，位于机器人底部，两个安装板对称装设于所述放置板两侧，所述安装板下方前后两侧均设有用于实现移动的底盘轮。本实用新型通过双轴电机和双向螺杆等部件配合，实现了轮式底盘对各种尺寸大小的水厂智能巡检机器人的灵活固定，安装过程方便快捷，易于更换；通过在安装板上装设导向板，能够在轮式底盘上灵活地加装其他辅助功能配件，增强了轮式底盘的适配性。
一种水厂智能巡检机器人轮式底盘

[实用新型]一种具有自动校准功能的集成化巡检机器人充电平台-CN202222978849.9有效
发明人： 孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充电平台，尤其涉及一种具有自动校准功能的集成化巡检机器人充电平台。本实用新型提供一种具有自动校准功能的集成化巡检机器人充电平台，包括有充电平台、滑板和螺纹杆，充电平台前端呈斜坡状，充电平台后部较前端而言更高，充电平台前端中部设置有充电口，充电平台上方设有一对滑板，充电平台上方开设有若干安装槽，每个安装槽内均连接有一个螺纹杆。通过设置在充电平台前端的滑板以及两侧的限位机构对机器人进行固定，使机器人达到适当的高度，启动电机，电机带动链轮和转动进而带动链条转动，转动的链条带动所有链轮进而使螺纹杆转动带动滑板向内侧移动，当充电插头与充电口连接时，电机停止，达到了达到自动校准的功能。
一种具有自动校准功能集成化巡检机器人充电平台

[实用新型]一种具有检测水质功能的管网机器人-CN202222479949.7有效
发明人： 孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管网机器人，尤其涉及一种具有检测水质功能的管网机器人。本实用新型提供一种能对水质检测器进行有效保护的具有检测水质功能的管网机器人。本实用新型提供了这样一种具有检测水质功能的管网机器人，包括有安装框和挡板等；管网机器人本体一侧连接有安装框，安装框的底部转动式地设置有与之适配的挡板，安装框与挡板构成防损保护箱。为水质检测器和检测探头构建防损密封箱体，由此实现对水质检测器的有效保护；第一多级电子伸缩杆与连接板配合能将检测探头移动至需要检测的区域并对该区域水质进行有效检测。
一种具有检测水质功能管网机器人

[实用新型]一种可更换式的管网检测机器人动力底盘-CN202222737845.1有效
发明人： 孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种可更换式的管网检测机器人动力底盘。本实用新型提供一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，本实用新型提供了这样一种可更换式的管网检测机器人动力底盘，包括有轮胎、动力底盘、夹杆、弹性件和卡块等；动力底盘下部安装有四个轮胎，管网检测机器人的宽度方向对称设置有一对夹杆，每个夹杆上分别套接有弹性件，夹杆与设置在动力底盘的宽度方向的一对n字形卡块卡接。当需要进行动力底盘更换时，只需将夹杆横向拉出卡块，即可将动力底盘与管网检测机器人分离，以达到快速更换动力底盘的效果。
一种更换管网检测机器人动力底盘

[实用新型]一种轻量化小型智能水厂巡检机器人-CN202222738079.0有效
发明人： 孙杨军;王盛炜;张珂;王裕鑫;莫华轩 -专利权人：深圳市力德环境发展有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轻量化小型智能水厂巡检机器人。本实用新型提供一种可提高巡检效率的轻量化小型智能水厂巡检机器人。一种轻量化小型智能水厂巡检机器人，包括有机器人底盘架；万向轮，机器人底盘架右侧转动式连接有万向轮，万向轮对机器人进行导向；连接杆，机器人底盘架底部左侧连接有连接杆；轮毂电机，连接杆前后两侧均通过连接有轮毂电机。本实用新型通过控制器控制轮毂电机、摄像头、激光传感器启停，通过摄像头的拍摄视频来控制机器人移动范围，防止机器人发生碰撞造成损坏，再通过激光传感器进行检测，人们可通过机器人的巡检知道水厂是否出现故障，使得巡查更精确，提高巡查效率。
一种量化小型智能水厂巡检机器人

[发明专利]应用生成方法和装置-CN201010564222.8有效
发明人： 孙杨军;岳选民 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用生成方法和装置。涉及软件开发领域；解决了软件开发过程中资源浪费的问题。该方法包括：接收外部指令，根据所述外部指令生成执行流文件；按照所述执行流文件，调用预置的代码资源库中的函数，生成应用。本发明提供的技术方案适用于软件开发流程中。
应用生成方法装置

[发明专利]一种自动化测试系统及其方法-CN200810056480.8有效
发明人： 孙杨军;苏新主;王长明;岳选民 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化测试系统及其方法，运行于计算机终端上，用于通过工装板、仪表对通讯设备进行测试，其中该系统包括：测试参数配置模块，用于配置测试所需的测试参数；仪表校准模块，用于对仪表进行校准，得到仪表校准结果；动态执行控制模块，用于通过与工装板通讯设置通讯设备的工作状态和工作模式，并根据测试参数将仪表控制在正常工作状态；仪表测试模块，连接动态执行控制模块，用于当仪表工作在正常工作状态时，通过控制仪表的状态对通讯设备的指标进行测试，并将指标测试结果返回至动态执行控制模块进行处理。采用本发明实现了对生产线的大规模通讯产品的高效自动测试。
一种自动化测试系统及其方法