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[实用新型]一种腺胃食管加工用复合机械手-CN202220843386.2有效
发明人：宋时亏;刘准;孙术鹏;秦冰松;孙贤森;徐公明;杨朋飞 -专利权人：山东信诚明顺智能设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种腺胃食管加工用复合机械手，复合机械手具有横向打开状态、横向夹紧状态和竖向悬挂状态；复合机械手包括承托座、安装在承托座上的用于放置禽胗的承托组件、安装在承托座上的夹紧承托组件上禽胗的压紧组件、使压紧组件动作以靠近或远离承托组件的第一旋转驱动机构、以及驱动承托座转动以使复合机械手呈横向夹紧状态或竖向悬挂状态的第二旋转驱动机构。本实用新型的复合机械手具有横向打开、横向夹紧和竖向悬挂三个状态。复合机械手处于横向打开状态时，便于禽胗的放入与取出；复合机械手处于横向夹紧状态时，便于禽胗的剖开；复合机械手处于竖向悬挂状态时，便于腺胃食管的夹持清理、剖开以及切断。
一种食管工用复合机械手

[实用新型]禽胗腺胃食管自动加工一体机-CN202220843390.9有效
发明人：宋时亏;刘准;孙术鹏;秦冰松;孙贤森;徐公明;杨朋飞 -专利权人：山东信诚明顺智能设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种禽胗腺胃食管自动加工一体机，包括能够夹紧并固定禽胗的复合机械手、以及对禽胗腺胃食管进行处理的同步跟随装置，同步跟随装置包括腺胃食管夹持装置、与腺胃食管夹持装置对应设置的剖管组件、以及驱动腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动的竖向驱动机构。本实用新型的复合机械手夹紧禽胗且使腺胃食管悬挂，竖向驱动机构使腺胃食管夹持装置和剖管组件运动，腺胃食管夹持装置去除腺胃食管外部的油脂和/或腺胃食管内部的杂物，剖管组件将腺胃食管剖开。本实用新型一次禽胗装夹，便可完成腺胃食管的夹持清理、以及腺胃食管的剖开，提高腺胃食管的加工效率。
禽胗腺胃食管自动加工一体机

[实用新型]一种腺胃食管加工同步跟随装置-CN202220843450.7有效
发明人：宋时亏;刘准;孙术鹏;秦冰松;孙贤森;徐公明;杨朋飞 -专利权人：山东信诚明顺智能设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种腺胃食管加工同步跟随装置，包括腺胃食管夹持装置、与腺胃食管夹持装置对应设置的剖管组件、以及驱动腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动的竖向驱动机构；腺胃食管夹持装置具有打开状态和夹持状态。本实用新型由腺胃食管夹持装置夹持腺胃食管，剖管组件部分插入腺胃食管中，然后竖向驱动机构使腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向向下运动，腺胃食管夹持装置去除腺胃食管外部的油脂和/或腺胃食管内部的杂物，剖管组件将腺胃食管剖开。本实用新型一次禽胗装夹，便可完成腺胃食管的夹持清理、以及腺胃食管的剖开，提高腺胃食管的加工效率。
一种食管加工同步跟随装置

[实用新型]开合式腺胃食管夹持装置-CN202220843464.9有效
发明人：宋时亏;刘准;孙术鹏;秦冰松;孙贤森;徐公明;杨朋飞 -专利权人：山东信诚明顺智能设备有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种开合式腺胃食管夹持装置，包括支撑座、以及安装在支撑座上的能够开合的用于夹持腺胃食管的夹爪，夹爪连接有驱动其打开或闭合的夹持驱动机构；当夹爪处于打开状态时，腺胃食管能够进入夹爪中；当夹爪处于夹持状态时，夹爪具有容纳腺胃食管的间隙，使夹爪相对腺胃食管的长度方向运动，夹爪能够去除腺胃食管外部的油脂和/或腺胃食管内部的杂物。本实用新型的夹爪可开合，其处于打开状态时，便于腺胃食管的进入，其处于闭合状态时，夹持腺胃食管，然后使夹爪相对腺胃食管的长度方向运动，由夹爪将腺胃食管外部的油脂挂掉和/或由夹爪将腺胃食管内部的杂物挤出，实现腺胃食管的夹持清理。
合式食管夹持装置