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[发明专利]无人机、无人机电池更换方法、装置及无人机系统-CN201710020106.1在审
发明人：刘均;孙建勋;张跃博 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2017-01-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机电池更换方法，包括当满足更换电池的条件时，获取预置电池更换装置的位置信息；向所述电池更换装置发送更换电池请求；在所述电池更换装置认证通过所述更换电池请求后，接收所述电池更换装置反馈的引导信息，所述引导信息至少包括指定的更换电池区域的位置信息；控制所述无人机飞往所述指定的更换电池区域，以更换电池。本发明还公开了一种无人机、电池更换装置及无人机系统。通过本发明能实现自动对无人机进行更换电池的操作，减少用户手动操作，提升用户体验。
无人机电池更换方法装置系统

[发明专利]无人机-CN201611027085.8在审
发明人：刘均;孙建勋;张跃博 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机，该无人机包括控制器、无线通讯模块、蓄电池、无线充电接收装置、导航系统，以及电量检测模块；所述无线通讯模块、所述无线充电接收装置、所述导航系统、所述电量检测模块分别与所述控制器相连接；所述电量检测模块、所述无线充电接收装置分别与所述蓄电池电性连接；所述控制器确定所述蓄电池的剩余电量低于第一预设值后，将所述无人机降落到预设区域；向所述无线充电接收装置发送启动指令，所述启动指令指示所述无线充电接收装置利用所述预设区域中的电磁场对所述蓄电池进行无线充电。该无人机可以自动进行无线充电，操作简单、快捷。
无人机

[实用新型]一种具有自清洁功能的气体过滤器-CN201621240279.1有效
发明人： 孙建勋;张学海 -专利权人：天津新势力能源科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自清洁功能的气体过滤器，包括过滤器本体，过滤器本体为柱状结构，过滤器本体敞口的一端安装有端盖，过滤器本体远离端盖的一端安装有出气管，过滤器本体的侧边安装有进气管，过滤器本体的内壁上设有环形凸台，环形凸台靠近端盖的一侧安装有固定架，固定架的内部安装有过滤网，环形凸台的两侧均设有排污槽，且排污槽位于过滤器本体的内壁上，排污槽的底部设有第一通孔，第一通孔远离过滤器本体的一端安装有排污阀，端盖的侧边设有第二通孔和第三通孔，第三通孔远离过滤器本体的一端安装有辅助盖，第二通孔的内部安装有转轴。去污效果非常强烈，同时操作非常简单，不需要频繁更换过滤网，具有很好的经济效益。
一种具有清洁功能气体过滤器

[实用新型]一种防漏油式气体腰轮流量计-CN201621253771.2有效
发明人： 孙建勋;张学海 -专利权人：天津新势力能源科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防漏油式气体腰轮流量计，包括装置主体，所述装置主体的外侧设有保护壳，所述装置主体的外端一侧设有延伸套，且装置主体的一端嵌接在延伸套的内腔，所述装置主体的内腔一端设有密封条，所述装置主体的内腔两端均安装有固定装置，所述固定装置两两之间安装有检测装置，所述检测装置的内腔安装有防护装置，所述检测装置的外端安装有导流装置，所述装置主体远离延伸套的一端设有输出连接装置，所述输出连接装置的两端均设有卡接条，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置与检测装置电性连接。本实用新型使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。
一种漏油气体轮流量计

[实用新型]高末电子管拆装辅助小车-CN201621275657.X有效
发明人：郭兴安;姚震;刘家收;刘清;李景华;王志宇;周卫兵;燕济安;杨勇;孙晓生;孙建勋;范学东;王璐瑶;钮安朋 -专利权人：郭兴安
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高末电子管拆装辅助小车，其结构包括车架、升降工作台和液压升降器；在所述车架的底部安装有车轮，在所述车架的一侧安装有两根槽口相对的升降导轨和位于升降导轨之间的链条牵引机构，所述链条牵引机构的一端与所述液压升降器相接，另一端与所述升降工作台相接；所述升降工作台包括工作台基座、调整臂、伸缩臂、工作臂和横向导轨，在所述工作臂的一端接有机械手。本实用新型结构简单，操作方便，可以便捷且精准的实现高末电子管的拆装更换。
电子管拆装辅助小车

[发明专利]一种控制无人机降落的方法及无人机-CN201611143351.3在审
发明人：刘均;孙建勋;张跃博 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制无人机降落的方法，包括：当无人机准备降落时，无人机测量出N个起落架与地面之间的N个距离，其中N为大于1的正整数；计算出所述N个距离中的最大值Dmax和最小值Dmin的第一差值；判断所述第一差值是否小于第一差值阈值；当该差值小于第一差值阈值时，则无人机根据N个距离调整N个起落架的伸缩长度；最后无人机进行降落。另外，本发明实施例还公开了一种无人机。实施本发明实施例，无人机能够根据不同的地形调整起落架的伸缩长度，以便于安全降落。
一种控制无人机降落方法

[发明专利]涵道式无人机-CN201611114275.3在审
发明人：刘均;孙建勋;张跃博 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种涵道式无人机，该无人机包括：机身主体(9)、第一涵道(1)、第二涵道(2)、第三涵道(3)、第四涵道(4)、前起落架以及后起落架；所述第一涵道(1)与所述机身主体(9)的第一侧连接；所述第二涵道(2)与所述机身主体(9)的第二侧连接；所述第三涵道(3)与所述机身主体(9)的第三侧连接；所述第四涵道(4)与所述机身主体(9)的第四侧连接；所述前起落架设置在所述机身主体(9)的头部下方，所述后起落架设置在所述机身主体(9)的尾部下方；所述第一涵道(1)、所述第二涵道(2)、所述第三涵道(3)和所述第四涵道(4)的内部均设置有桨叶以及带动所述桨叶转动的发动机。本发明实施例中的无人机飞行灵活、安全性高、操作方便、续航时间长。
涵道式无人机

[发明专利]一种数据子帧结构的编制方法及相关设备-CN201611086873.4在审
发明人：刘均;孙建勋;张跃博 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据子帧结构的编制方法及相关设备，其特征在于，所述数据子帧的帧长度是可变的，所述数据子帧结构包括：帧头区、数据区和校验区，其中，不同的业务需求占用不同子帧长度的数据区。采用本发明实施例，根据不同业务的需求所采用传输的数据子帧的长度是可变的，节省帧结构占用空间，和帧传输所占用的带宽资源。
一种数据结构编制方法相关设备

[发明专利]一种无人机控制方法及装置-CN201611075404.2在审
发明人：刘均;孙建勋;张跃博 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人机控制方法及装置，该方法包括：获取目标信息，目标信息包括表情信息、语音信息和手势信息中的至少一种；将目标信息与特征信息库中的特征信息进行比较；当特征信息库中存在与目标信息相匹配的目标特征信息时，根据存储的特征信息与指令的对应关系，获取目标特征信息对应的第一指令；执行第一指令。实施本发明实施例，可以提高无人机控制的灵活性。
一种无人机控制方法装置

[实用新型]变电站电流互感器拆装辅助小车-CN201621275228.2有效
发明人：郭兴安;姚震;李景华;张军;赵斌;王少玄;苗斌;郝建辉;宋吉平;李宏强;徐治;刘毅;孙建勋 -专利权人：郭兴安
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变电站电流互感器拆装辅助小车，包括车架、升降工作台和液压升降器；在所述车架的底部安装有车轮，在所述车架的一侧安装有两根槽口相对的升降导轨和位于升降导轨之间的链条牵引机构，所述链条牵引机构的一端与所述液压升降器相接，另一端与所述升降工作台相接；所述升降工作台包括工作台基座、调整臂、伸缩臂、工作臂和横向导轨，所述工作臂为水平设置的“U”形板，所述“U”形板的开口端朝向工作臂的伸出方向，所述“U”形板的两侧设有挡片。本实用新型结构简单，操作方便，可以安全、省力且精准的实现电流互感器的拆装更换。
变电站电流互感器拆装辅助小车

[实用新型]一种带气钻孔的连接装置-CN201621245742.1有效
发明人： 孙建勋;张学海 -专利权人：天津新势力能源科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： F16L29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带气钻孔的连接装置，包括连接管、主管道和阀体，所述连接管的两端均设有开口，所述连接管的一侧设有主管道，且主管道靠近连接管的一端延伸至连接管内，所述主管道上套设有密封圈，所述密封圈的内侧和主管道滑动连接，且密封圈的外侧和连接管的内侧相连接，所述密封圈的靠近主管道的一侧设有上弧形板和下弧形板，且上弧形板和下弧形板靠近密封圈的一侧均与密封圈滑动连接，所述下弧形板位于上弧形板的下方。本实用新型的结构简单，经济实用，便于在主管道上进行安装，带气钻孔的连接装置可以适用于不同直径的主管道，使得城镇燃气管线带气作业的施工成本低，且带气钻孔的连接装置具有较好的密封性。
一种钻孔连接装置

[发明专利]一种提高频率同步精度方法和装置-CN201310230744.8有效
发明人： 孙建勋;廉小丽;裴亚丽;刘继超;杨远;曹晏波 -专利权人：大唐联诚信息系统技术有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04B1/7073 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种提高频率同步精度方法和装置，所述方法包括在接收数据序列中选取训练序列，获取所述训练序列的时域信道估计结果；利用所述时域信道估计结果获取同步点位置；利用获取的所述同步点位置进行同步判定，根据同步判定结果进行数据选取处理，获取相应长度的训练序列；利用获取的所述训练序列获取频偏估计值，利用所述频偏估计值进行频偏补偿处理。本发明提供的方法能够有效解决时间同步存在偏差时的频率同步问题，提高频率同步的准确性，提升系统的检测性能。
一种提高频率同步精度方法装置

[实用新型]广播发射机高前级电子管安装辅助工具-CN201620129092.8有效
发明人：李景华;杨志昆;郭兴安;姚震;刘家收;孙建勋;范学东;霍志强;燕志刚;李智琴 -专利权人：李景华
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种广播发射机高前级电子管安装辅助工具，其结构包括有：底座，设置在底座上的支撑体，设置在支撑体前部的升降块，固定设置在升降块前部的L型连接块，以及固定设置在连接块前端的托举手臂；在底座上固定设有圆柱形立轴，支撑体套设在立轴上，且可以其为轴水平转动；在支撑体上横向穿设有用于驱动升降块上下运动的驱动轴；在支撑体的顶部设有用于定位驱动轴的升降锁定螺丝，在支撑体的侧面设有用于定位立轴的旋转锁定螺丝。本实用新型的托举力稳定可靠，可代替人工托举操作，大幅度降低了安装人员劳动强度的同时还提高了高前级电子管安装的准确性和成功率，大大缩短了安装时间，省时省力。
广播发射机高前级电子管安装辅助工具

[发明专利]一种对化学性肝损伤有辅助保护作用的保健品-CN201510002516.4在审
发明人： 孙建勋;崔爱姣;赵同双;卫丽军;仝卓亚;杨晓红 -专利权人：洛阳新春都生物制药有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： A61K36/82 文献下载
摘要：一种涉及保健食品领域的对化学性肝损伤有辅助保护作用的保健品，所述的保健品包含：葛根提取物70～150g，枳椇子提取物70～150g，五味子提取物15～35g，牡蛎精粉15～35g，茶多酚15～35g；所述的保健品能够有效的预防并辅助保护化学性肝损伤。
一种化学性损伤辅助保护作用保健品

[发明专利]一种具有增加骨密度功能的保健品-CN201510002517.9在审
发明人： 孙建勋;崔爱姣;赵同双;卫丽军;仝卓亚;杨晓红 -专利权人：洛阳新春都生物制药有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A23L1/09 文献下载
摘要：一种涉及保健食品领域的具有增加骨密度功能的保健品，所述的保健品包含：淫羊藿提取物40～100g，骨碎补提取物40～150g，氨基葡萄糖盐酸盐60～130g，骨胶原蛋白40～120g，碳酸钙135～180g；所述的保健品安全有效，价格低廉，适用于长期服用，是一种能够用于预防和辅助治疗骨质疏松症的保健食品。
一种具有增加密度功能保健品

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