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[发明专利]一种掘进机器人数字孪生交互方法及系统-CN202211728445.2在审
发明人：魏民;石泉;孙常军;郑洪涛;牛聪;赵峰;宋本杨 -专利权人：山东新矿信息技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出了一种掘进机器人数字孪生交互方法及系统，该方法，包括：获取全站仪的零位以及棱镜在大地坐标系下的坐标；根据获取的坐标数据，将掘进机的坐标和巷道断面的坐标统一到大地坐标系；应用数字孪生技术，将掘进机以及巷道断面的三维动态模型进行实时展示；对掘进机的位置、姿态信息以及掘进机的运行状态信息进行实时解算和分析，结合三维动态巷道模型，对掘进机的运行进行闭环控制。本发明能够实现掘进机在巷道内的数字孪生，解决了目前掘进机远程控制时掘进工作面现场情况不可视、掘进机及截割头的空间位置难以获取的问题，为掘进机的智能控制奠定了基础。
一种掘进机器人数字孪生交互方法系统

[发明专利]一种掘进机装运机构的智能控制系统及方法-CN202211667841.9在审
发明人：魏民;石泉;孙常军;郑洪涛;牛聪;赵峰;宋本杨 -专利权人：山东新矿信息技术有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21C25/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种掘进机装运机构的智能控制系统及方法，包括：传感器单元，用于采集掘进机装运机构中铲板油缸的伸长量信息，左星轮液压马达、右星轮液压马达、一运液压马达的正转压力信息并传输给控制器；控制器，用于接收传感器所传输的信息进行判断后发送操作指令给电磁阀组；电磁阀组，接收控制器的操作指令并根据操作指令控制掘进机装运机构中铲板油缸、左星轮液压马达、右星轮液压马达和一运液压马达的动作。掘进机装运机构在出现故障时，能够自动发现故障并自动进行处理。
一种掘进机装运机构智能控制系统方法

[实用新型]一种煤矿综采工作面井下人员定位装置-CN202221877604.0有效
发明人：郑洪涛;张梅;安文;孙常军;金卫朵;魏民;李小雷;刘菲 -专利权人：山东新矿信息技术有限公司;浪潮通用软件有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿开采技术领域，尤其是一种煤矿综采工作面井下人员定位装置，针对现有定位器插在腰带上使用在作业时很容易碰掉，并且在长时间矿井下作业时定位器电量不充足使定位信号不稳定，不方便工作人员操作使用和降低工作效率的问题，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体的底部安装有橡胶底座，所述壳体的顶部内壁上安装有定位仪，所述壳体的内壁上固定安装有固定板，固定板的底部安装有锂电池，所述锂电池的下方安装有插头，所述固定板的顶部安装有控制器。本实用新型操作简单，使用方便，能够便于对定位仪进行快速安装固定，同时还能便于手动对装置内进行充电，便于人们使用。
一种煤矿工作面井下人员定位装置

[实用新型]一种煤矿井下安全电子监测装置-CN202221877644.5有效
发明人：郑洪涛;张梅;金卫朵;安文;孙常军;魏民;李小雷;刘菲 -专利权人：山东新矿信息技术有限公司;浪潮通用软件有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型属于监测装置技术领域，尤其是一种煤矿井下安全电子监测装置，针对现有的矿井下电子监测装置在使用时没有对应的散热干燥装置，容易损坏，大大的降低了装置的使用寿命的问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板上开设有若干个安装孔，安装板的底部固定安装有支柱，支柱的底部固定安装有控制箱，控制箱上转动安装有安装管，安装管上固定安装有摄像头，控制箱的一侧固定安装有安装罩，安装罩上固定安装有导气装置，安装罩上固定安装有滤板，安装罩上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定安装有鼓风装置，本实用新型使用方便，而且可以对装置进行散热干燥，大大的提高了装置的使用寿命。
一种煤矿井下安全电子监测装置

[发明专利]一种掘进工作面自移机尾智能控制系统及方法-CN202210913600.1有效
发明人：魏民;石泉;孙常军;郑洪涛;金飞;牛聪 -专利权人：山东新矿信息技术有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进工作面自移机尾智能控制系统及方法，属于煤矿电气及机械技术领域。包括传感器单元、可编程逻辑控制器和电磁阀组，传感器单元用于采集自移机尾在前移和纠偏过程中的状态信息，可编程逻辑控制器用于根据自移机尾的状态信息发出操作指令；电磁阀组用于接收操作指令并根据操作指令控制自移机尾的升降油缸、推移油缸、纠偏油缸和张紧油缸的工作状态，以实现自移机尾的智能前移、纠偏和皮带张紧。能够实现自移机尾的智能前移、纠偏和皮带张紧。解决现有技术中的人工操作存在视觉盲区、不准确和存在安全隐患的问题。
一种掘进工作面机尾智能控制系统方法

[外观设计]掘进机器人操作箱-CN202230254546.5有效
发明人：石泉;魏民;孙常军;牛聪 -专利权人：山东新矿信息技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：掘进机器人操作箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为计算机的操作手柄，用于远距离遥控控制掘进机器人工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图和仰视图无设计要点，且不常见，省略后视图和仰视图。
掘进机器人操作

[外观设计]掘进机器人控制箱-CN202230236734.5有效
发明人：魏民;石泉;孙常军;牛聪 -专利权人：山东新矿信息技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：掘进机器人控制箱。2.本外观设计产品的用途：本产品作为掘进机器人的控制箱，用于远距离遥控操作掘进机器人时，执行上位机发出的操作指令，控制掘进机器人进行工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略后视图;无设计要点，省略俯视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
掘进机器人控制箱

[外观设计]矿用隔爆兼本安型掘进机定位箱-CN202130051968.8有效
发明人： 孙常军;魏民;郑洪涛;石泉 -专利权人：山东新矿信息技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用隔爆兼本安型掘进机定位箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿井下掘进机在巷道内空间定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图不具有设计要点，故省略，省略仰视图。
矿用隔爆兼掘进机定位

[发明专利]固体膏体结合充填系统及充填方法-CN201510055503.3有效
发明人： 孙常军;秦立伦;孙钦亮;王敏;张跃华;陈开鹏 -专利权人：泰安恒驰工贸有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种体膏体结合充填系统，包括：矸石仓、仓顶联络巷、集中轨道巷、充填站、管路切换装置和待充填工作面。本发明提供的固体膏体结合充填系统及充填方法，对待充填工作面进行分段充填，对容易充填的中段采用固体充填，能够实现工作面采空区快速密实充填，对不容易充填的两端采用膏体充填，克服了固体充填对两端充填的不足，而且采空区充填的更密实，进一步减少地表沉降量；同时解决了固体矸石充填无法进行沿空留巷及实现Y型通风的难题。
固体结合充填系统方法

[实用新型]一种挖掘式装载机后配套连续运输装置-CN201721749357.5有效
发明人： 孙常军;沈曰勇;张兴磊;靳贤鹏;王传振;宋志祥 -专利权人：山东泰山能源有限责任公司协庄煤矿
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65G21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种挖掘式装载机后配套连续运输装置，包括机尾架、中间架与前机架，所述机尾架与前机架设于中间架两端，且均通过固定螺栓连接，所述机尾架、中间架与前机架内腔设有固定梁，所述固定梁均两侧托辊一，所述托辊一另一端连接机尾架、中间架与前机架内壁，所述固定梁下方设有托辊二，且所述托辊二两端也与机尾架、中间架与前机架内壁连接，所述固定梁两端均设有滚筒，且所述滚筒分别于机尾架、前机架内壁连接，所述滚筒之间连接有传送带，且所述托辊一设于传送带内侧，通过取消矿车运输，配套使用专用装载二运龙门皮带及船型滑移式机尾，将后配套运输改为皮带运输，实现连续运输，节减岗位人员，保障安全生产。
机尾架前机架中间架托辊固定梁连续运输滚筒挖掘式装载机内壁连接传送带配套保障安全生产本实用新型固定螺栓矿车运输皮带运输一端连接滑移式船型机尾龙门内壁内腔皮带装载架设运输岗位

[实用新型]一种锚杆全长锚固与锚索注浆组合加固装置-CN201721750827.X有效
发明人： 孙常军;张兴磊;靳贤鹏;王传振;宋志祥 -专利权人：山东泰山能源有限责任公司协庄煤矿
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种锚杆全长锚固与锚索注浆组合加固装置，包括套筒一、导杆、滑块、弧形板、螺杆、套筒二、导线、凹形金属夹块、拉杆以及复位弹簧，所述套筒一内部设置导杆，所述导杆环形侧面上装配滑块，所述滑块右端设置弧形板，所述套筒一环形侧面上装配螺杆，所述螺杆穿过套筒一与弧形板相连接，该设计方便除去锚杆头部的铁锈，所述套筒二环形侧面上装配拉杆以及复位弹簧，所述拉杆环形侧面上装配复位弹簧，所述套筒二内部设置凹形金属夹块，所述拉杆内端设置凹形金属夹块，所述凹形金属夹块左端设置导线，该设计提高了导线与锚杆连接的稳定性，本实用新型使用方便，便于操作，方便除锈，检测效率高。
套筒凹形金属夹环形侧面拉杆复位弹簧弧形板导杆组合加固装置本实用新型锚索注浆内部设置全长锚固滑块螺杆锚杆装配除锈铁锈锚杆连接锚杆头部装配滑块装配螺杆内端左端穿过检测

[发明专利]多工作面联合充填系统-CN201510055518.X在审
发明人： 孙常军;秦立伦;孙钦亮;王敏;张跃华;陈开鹏 -专利权人：泰安恒驰工贸有限公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多工作面联合充填系统，包括：至少两个待充填工作面、水平运输石门、充填站、管路切换装置，所有所述待充填工作面通过设置于所述顺槽内的管路与所述管路切换装置连通。本发明提供的多工作面联合充填系统，通过在系统上加装管路切换装置，使一个充填站能够为多个待充填工作面提供填料，节约多个充填站的占用面积和购买多个充填站的成本，操作简单，使用方便。
工作面联合充填系统

[实用新型]一种井下煤矸分离滚轴筛-CN201420800382.1有效
发明人：秦立伦;孙常军;孙钦亮;王敏;陈开鹏;张跃华 -专利权人：泰安恒驰工贸有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B07B1/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井下煤矸分离滚轴筛，包括筛架、安装在所述筛架上的多根辊轴和驱动所述辊轴的动力机构，所述辊轴上设置有多个筛盘，所述筛盘包括轴套和设置在所述轴套上的破碎齿，所述轴套上设置有自清理的凸块，所述凸块伸入相邻筛盘的缝隙中。通过轴套上设置有自清理的凸块，凸块随轴套转动，运动方向向下时，可将落入筛孔中，过大的煤块打碎；不能打碎的煤块，当相邻的凸块运动方向向上时，可将过大的煤块带回到筛盘上，保证物料不会卡住筛轴；每个凸块旋转一周，进行自清理一次。
一种井下分离滚轴

[实用新型]煤矿用坑道钻机液压升降台-CN201320823724.7有效
发明人： 孙常军;于进;秦立伦;马伟;薛大庆;孙建西 -专利权人：山东华恒矿业有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿用坑道钻机液压升降台，它包括一个固定钻机的平台和底架，底架底部四角分别安设有万向轮，底架顶面四角分别安设一个液压油缸，平台固定在液压油缸上；每侧的两个液压油缸共用一个液压操作阀，液压操作阀连接到井下乳化液管路上。使用时将坑道钻机固定在上，通过万向轮可以方便移动；需要抬高时同时操作两个液压操作阀，使平台升高到需要的高度，分别操作单侧液压操作阀可以调整钻机倾角。该装置既能自由升降钻机，又能方便钻机移动，安全可靠。
煤矿坑道钻机液压升降台

[实用新型]带式输送机用的断带抓捕器-CN201220090525.5有效
发明人： 孙常军;徐刚;薛大庆;张玉银;曹庆峰 -专利权人：山东华恒矿业有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B65G43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机用的断带抓捕器，它是在带式输送机机架上安装一个支架，支架两侧分别安装有摆臂，在摆臂上安装有上闸块和下闸块，上闸块和下闸块形成夹口；抓捕器支架上还安装有跨过皮带底部的转轴，转轴上设有单向逆行辊轮；在摆臂的下面设有连杆机构，连杆机构再与转轴连锁。本实用新型制动皮带时，无需外动力，自锁能力强，抓捕灵活，抓捕效果好，制动面大，不会损伤皮带，大大降低了工人的劳动强度。
输送抓捕

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