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- [实用新型]一种可切换头部方向的安全门锁-CN202222379072.4有效
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何帆;孙帅帅;吴站;俞巍
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谷川自动化（深圳）有限公司
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2022-09-08
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2023-01-24
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E05B63/00
- 本实用新型公开了一种可切换头部方向的安全门锁，包括门锁头部、连接锁体和挤压板，所述门锁头部的下端设置有头部凸起，且门锁头部的下方设置有连接锁体，并且连接锁体的上端设置有锁体凹槽，所述连接锁体的上表面贯穿安装有传动杆。该可切换头部方向的安全门锁，设置有头部凸起与锁体凹槽，使本装置在连接时，通过转动门锁头部，锁芯及钥匙孔同步进行转动，由于锁芯为不规则圆盘设计，使锁芯跟随门锁头部，进行同步水平转动后不影响其对传动杆的挤压运动，达到了改变锁芯及钥匙孔方向后本装置正常使用的目的，有利于本装置在改变锁芯及钥匙孔方向后不影响正常使用，有利于本装置的门锁头部在任意方向进行固定安装。
- 一种切换头部方向安全门锁
- [实用新型]一种切纸机的可调节切纸机构-CN202222369176.7有效
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于祥大;牟黎黎;孙帅帅;徐敏
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青岛惠聚成包装材料有限公司
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2022-09-06
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2023-01-24
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B26D1/06
- 本实用新型公开了一种切纸机的可调节切纸机构，包括壳体，所述壳体内设置有调节装置，所述调节装置包括固定连接在壳体的后面的两个电机一，所述电机一的输出端固定连接有螺杆一，所述螺杆一的正面与壳体内壁活动连接，所述螺杆一的表面螺纹连接有螺母一，所述螺母一的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸内部活动连接有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有连接壳，所述连接壳的左侧固定连接有电机二。本实用新型通过设置壳体、调节装置和固定装置，解决了在进行工作时，裁切完纸张的一边，就需要工作人员将纸张拿出，调换到没有裁切的一边，放入切纸机内再次裁切，步骤繁琐，工作效率低，裁切效果不好的问题。
- 一种切纸机调节机构
- [实用新型]一种触点模块-CN202222150274.1有效
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何帆;孙帅帅;吴站;俞巍
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谷川自动化（深圳）有限公司
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2022-08-16
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2022-12-23
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H01H1/00
- 本实用新型公开了一种触点模块，包括壳体、接线板、夹线板、上金属片和下金属片，所述壳体的一侧外表面固定设置有接线板，所述接线板的上表面通过螺栓安装有夹线板，且夹线板与壳体滑动连接，所述壳体的内部固定设置有上金属片和下金属片，所述上金属片和下金属片之间的壳体内侧表面安装有滑动的触点块，所述连通块的一端连接有滑动的位移块，且壳体的侧表面开设有安装孔。该触点模块，采用控制触点块的弹簧横置的方式，使得触点块无论处于何种工作状态都只会在充分展开的弹簧的支撑下与上金属片或下金属片贴合，通过这样的方式降低弹簧的拉伸幅度和时间，避免了弹簧因为长时间拉伸或压缩导致金属疲劳影响安全门的正常解锁。
- 一种触点模块
- [发明专利]一种用于爬壁机器人的负压吸附装置-CN202211274520.2在审
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孙帅帅;戴瑜栋;杨健
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中国科学技术大学
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2022-10-18
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2022-12-20
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F16B47/00
- 本发明涉及一种用于爬壁机器人的负压吸附装置，属于爬壁机器人技术领域。包括磁流变弹性体驱动机构、硅胶吸盘和薄膜电极机构。磁流变弹性体驱动机构包括管状的外壳、中间体、线圈、磁流变弹性体、圆柱钢块和永磁铁。柔性的薄膜电极机构为圆环状，包括上层薄膜、电极和下层薄膜，可拉伸的电极被固定在上层薄膜和下层薄之间。本发明通过调节线圈反向电流大小控制磁场大小，控制磁流变弹性体向下变形堵住中间体轴向的通孔，维持硅胶吸盘内部负压，实现可控吸附。薄膜电极机构的电极接通高压，与壁面产生静电吸附，减小间隙的特征长度，减少气体泄漏，实现在粗糙壁面上的吸附。本发明响应速度快，功耗低，无噪音，适用于不同材质和粗糙度的壁面使用。
- 一种用于机器人吸附装置
- [实用新型]一种插件型光电传感器-CN202222113012.8有效
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何帆;孙帅帅;吴站;俞巍
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谷川自动化（深圳）有限公司
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2022-08-11
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2022-12-16
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G01D5/34
- 本实用新型公开了一种插件型光电传感器，包括：传感器壳体，其设置为U状结构，所述传感器壳体中间设置有光电传感面板，且传感器壳体内壁两侧设置有凹槽结构，所述传感器壳体一侧卡合连接有连接块，且连接块内部设置有衔接块，所述衔接块一侧设置有指示灯；连接器电缆，其卡合连接在所述衔接块内部。该插件型光电传感器，通过装置内部的光电传感面板与传感器壳体之间配合，通过衔接块之间配合，使得衔接块在通过连接块与传感器壳体之间安装后，使得连接器电缆可以直接与衔接块内部之间插件匹配形成统一线路的走向，使得装置内部连接器电缆或者光电传感面板之间出现问题时，通过抽查进行问题的快速检测维修。
- 一种插件光电传感器
- [实用新型]一种扁平型光电传感器载具-CN202221967124.3有效
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何帆;孙帅帅;吴站;俞巍
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谷川自动化（深圳）有限公司
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2022-07-28
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2022-12-16
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G01D11/30
- 本实用新型公开了一种扁平型光电传感器载具，包括安装底板、弹性卡槽和连接板，所述安装底板空腔的侧壁设置有紧固滑轨，且紧固滑轨的表面设置有防浮凸起，2个所述防浮凸起之间连接有弹性卡槽，且弹性卡槽的表面与安装底板的内壁之间连接有压紧弹簧，所述弹性卡槽的表面贯穿安装有平移滑轨，且平移滑轨的一端固定有连接板，所述连接板的一端贯穿弹性卡槽的侧表面，且弹性卡槽的一端贯穿安装底板的内壁。该扁平型光电传感器载具，设置有平移滑轨与防浮固定片，使本装置在工作时光电传感器通过防浮固定片与平移滑轨构成滑动连接，使得光电传感器完成平移达到快捷的改变位置的目的，有利于本装置提高了光电传感器的工作范围。
- 一种扁平光电传感器
- [实用新型]一种光幕传感器活动支架-CN202222191010.0有效
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何帆;孙帅帅;吴站;俞巍
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谷川自动化（深圳）有限公司
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2022-08-19
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2022-12-16
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种光幕传感器活动支架，包括固定底座、安装块和转动圆环，所述固定底座的上表面连接有连接臂，且连接臂的下表面固定有蜗轮，所述固定底座的内部设置有蜗杆，且固定底座的前表面连接有转把，并且转把的转轴贯穿固定底座的前表面与蜗杆的一端相连接，所述连接臂的上表面固定有立柱，且立柱的表面设置有安装块。该光幕传感器活动支架，设置有连接卡块与锁定板，使本装置在安装时通过将连接卡块垂直插入安装块，再通过弹簧推动锁定板的凸起对连接卡块进行卡合固定，达到了快速拆装的目的，有利于本装置减少原本需要使用螺栓拆装的时间，有利于有利于本装置在拆装时防止传感器掉落。
- 一种传感器活动支架
- [实用新型]一种简易光幕传感器固定支架-CN202222225931.4有效
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何帆;孙帅帅;吴站;俞巍
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谷川自动化（深圳）有限公司
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2022-08-24
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2022-12-09
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F16M13/02
- 本实用新型公开了一种简易光幕传感器固定支架，包括安装架、安装孔、固定架、调节槽和固定孔，所述安装架的内侧表面开设有安装孔，所述安装架的两端均设置有固定架，所述固定架的侧表面开设有调节槽，且调节槽两侧的固定架外表面开设有固定孔，所述固定孔被固定螺栓所贯穿，一端重合的所述定位孔和限位孔的内部安装有定位销。该简易光幕传感器固定支架，通过在固定孔之间开设的调节槽与预先打好的空位进行安装的方式，通过螺栓将固定架压制在墙面并进行上下滑动调整的方式，实现对安装架位置的调节，调节完成后锁紧穿过调节槽的螺栓并对固定孔此时相对安装面的位置进行标记，以保证孔位不会偏移导致光幕传感器无法正常工作。
- 一种简易传感器固定支架
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