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[实用新型]一种U型中空盘刷架及其清洁机器人-CN202120838368.0有效
发明人：赵永志;孙孟柯;许新建 -专利权人：北京云保物享科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型中空盘刷架及其清洁机器人，包括前架板、后卡位板和前卡位板，所述前架板为弧形板，所述前架板的后端中部开设有卡位凹槽，所述前架板的前端中部开设有半圆形豁口，所述前架板的后端左部和后端右部分别固定连接有左架板和右架板，所述左架板和右架板均为半圆形结构且呈左右对称分布，所述左架板的右端面和右架板的左端面分别与卡位凹槽左槽壁面和右槽壁面齐，所述卡位凹槽的左右两侧均设置有前长方形孔，所述左架板的上端右后部和右架板的上端左后部均开设有后长方形孔。本实用新型所述的一种U型中空盘刷架及其清洁机器人，更换盘刷及盘刷电机更快速安全方便，操作简单；拆装耙水板更方便，有利于耙水板的清洗维护。
一种中空盘刷架及其清洁机器人

[实用新型]一种基于卡位便捷拆装的清洁结构及智能清洁机器人-CN202120838609.1有效
发明人：赵永志;孙孟柯;许新建 -专利权人：北京云保物享科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卡位便捷拆装的清洁结构及智能清洁机器人，包括U形盘刷架，所述U形盘刷架前端固定安装有吸水扒，所述吸水扒上端固定安装有若干个螺杆，所述吸水扒上端左部和上端右部均固定安装有第二防撞轮，所述U形盘刷架上端中部设置有提升组件，所述提升组件上部设置有连接板，所述连接板上端固定安装有连接卡座，所述U形盘刷架上端固定安装有两个盘刷电机，两个所述盘刷电机以提升组件为中心呈左右对称分布。本实用新型所述的一种基于卡位便捷拆装的清洁结构及智能清洁机器人，通过设置提升组件配合第一固定卡位板、第二固定卡位板实现提升组件与盘刷结构的快速连接，实用性强，安全性高，使用寿命长。
一种基于便捷拆装清洁结构智能机器人

[实用新型]一种智能提升和下降的清洁盘刷结构-CN202120838193.3有效
发明人：赵永志;孙孟柯;许新建 -专利权人：北京云保物享科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能提升和下降的清洁盘刷结构，包括盘刷安装板，所述盘刷安装板的上端右部开设有上下贯通的安装凹槽，所述盘刷安装板的下端右前部和下端右后部均穿插固定连接有一组连接螺栓，所述连接螺栓设置为每组两个，四个所述连接螺栓的下部共同螺纹连接有连接板，所述连接板的右端固定连接有外刮水耙，所述连接板的左端固定连接有内刮水耙，所述盘刷安装板的上端左部固定连接有提升机构，所述提升机构的下端中部贯穿盘刷安装板的下端并固定连接有固定板。本实用新型所述的一种智能提升和下降的清洁盘刷结构，通过推杆电机升起和降下提升板，从而达到提升和下降盘刷头的效果，提高清洁效率节省人工成本。
一种智能提升下降清洁结构

[实用新型]一种方向把手可以自动复位的清洁机器人-CN202120838296.X有效
发明人：赵永志;孙孟柯;许新建 -专利权人：北京云保物享科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，包括车体，所述车体下端固定安装有清洁装置，所述车体上端前部固定安装有固定板，所述固定板上端设置有车轴，所述车轴延伸至车体内部，所述车轴上端固定安装有车立，所述车立左端和右端均固定安装有车把，左侧所述车把左端固定安装有左手车把，右侧所述车把右端固定安装有调速车把，所述调速车把与车体电性连接，所述车体上端后部固定安装有电配箱，所述电配箱上端固定安装有触摸屏，所述电配箱上端固定安装有把手，所述把手位于触摸屏后方。本实用新型所述的一种方向把手可以自动复位的清洁机器人，通过设置车轴、套筒、扭簧和限位柱实现车把的自动复位,便于进行自动驾驶和人工驾驶切换。
一种方向把手可以自动复位清洁机器人

[实用新型]一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人-CN202120838426.X有效
发明人：赵永志;孙孟柯;许新建 -专利权人：北京云保物享科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，包括底盘，所述底盘的上端活动连接有牛眼，所述底盘的上端左部开设有通槽，所述牛眼的上端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的上端左部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固定连接有方形管，所述方形管的下端通过通槽贯穿底盘的下端面并固定连接有清洁组件，所述电机安装板的上端右前部和底盘的上端右前部均固定连接有L形支架。本实用新型所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，与普通清洁机器人相比，装有可外伸并能自动避障复位的清洁结构的机器人在清洗率上高于普通清洁机器人，且无需人工干预，节省人工成本。
一种可外伸自动复位清洁结构及其机器人

[外观设计]洗地机器人-CN202130271995.6有效
发明人：赵永志;孙孟柯;许新建 -专利权人：北京云保物享科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：洗地机器人。2.本外观设计产品的用途：用于车站、机场、学校、医院、办公大楼、酒店、超市等的地面清洗清洁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人

[发明专利]一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人-CN202110438725.9在审
发明人：赵永志;孙孟柯;许新建 -专利权人：北京云保物享科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，包括底盘，所述底盘的上端活动连接有牛眼，所述底盘的上端左部开设有通槽，所述牛眼的上端固定连接有电机安装板，所述电机安装板的上端左部固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固定连接有方形管，所述方形管的下端通过通槽贯穿底盘的下端面并固定连接有清洁组件，所述电机安装板的上端右前部和底盘的上端右前部均固定连接有L形支架。本发明所述的一种可外伸并能自动避障复位的清洁结构及其清洁机器人，与普通清洁机器人相比，装有可外伸并能自动避障复位的清洁结构的机器人在清洗率上高于普通清洁机器人，且无需人工干预，节省人工成本。
一种可外伸自动复位清洁结构及其机器人

[实用新型]一种方便调节的汽车配件用测量装置-CN201721855594.X有效
发明人：童勇;吴广达;程果;孙孟柯;刘家先;李晓强 -专利权人：中国人民解放军陆军装甲兵学院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调节的汽车配件用测量装置，包括第一测量杆，所述第一测量杆为中空结构，所述第一测量杆中设有第二测量杆，且第二测量杆贯穿第一测量杆的一端侧壁设置，所述第二测量杆为中空结构，所述第一测量杆中还设有固定杆，且固定杆贯穿并延伸至第二测量杆中设置，所述固定杆中设有转杆，且转杆贯穿固定杆和第一测量杆的侧壁设置，位于所述固定杆中的转杆一端设有第一斜齿轮，所述固定杆的内壁通过转动件转动连接有两个螺纹杆，且两个螺纹杆分别位于第一斜齿轮的两侧，两个所述螺纹杆远离转动件的一端均设有与第一斜齿轮匹配的第二斜齿轮。本实用新型可对不同尺寸的汽车配件进行测量，通用性强。
第一测量固定杆第二测量斜齿轮汽车配件螺纹杆转杆本实用新型测量装置方便调节中空结构转动件侧壁贯穿通用性强转动连接内壁匹配测量延伸

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