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[发明专利]一种用于测量柔性机械臂力学特性的多模块装置-CN202211342444.4在审
发明人：张锦绣;马克;张博彧;谢泽楷;孙婼彤;陈晓东;吴嘉宁 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量柔性机械臂力学特性的多模块装置，包括臂体实验箱、数据处理箱，臂体实验箱内部的上半部分设有臂体实验夹持单元，下半部分设有臂体实验箱模块单元；数据处理箱内设置有数据处理组件，臂体实验箱和数据处理箱的底部四角分别固定安装移动结构。臂体实验箱下半部分含有本发明在面对不同物理量测量时放入不同结构的固定凹槽以及工具储藏室，上半部分包括由三条滑轨控制的可进行两自由度移动的三爪卡盘，由一条滑轨控制的可进行单自由度移动的多种传感器元件，多个双目视觉传感器，风循环装置以及标定板。
一种用于测量柔性机械臂力特性模块装置

[发明专利]一种仿生象鼻柔性机械臂的可变刚度结构及其方法-CN202211344604.9在审
发明人：吴嘉宁;马克;张博彧;陈晓东;谢泽楷;孙婼彤;张锦绣 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生象鼻柔性机械臂的可变刚度结构及其方法，包括基座，基座的一端面固定安装若干柔性气动执行器，柔性气动执行器设置四条并且沿基座的轴线圆周阵列均匀分布，柔性气动执行器上均匀卡接有若干其余可拆装干涉板，靠近基座一侧的其余可拆装干涉板与基座之间设有第一块可拆装干涉板，第一块可拆装干涉板通过螺钉与基座固定连接。本发明提供了柔性机械臂的结构包括基座，柔性气动执行器，可拆装干涉板，基座用于固定机械臂，柔性气动执行器由半圆形气腔结构组成，该气腔可对内腔进行单向充气或者放气用以实现对机械臂姿态运动控制。
一种仿生象鼻柔性机械可变刚度结构及其方法

[发明专利]一种应用于空间机器人柔性臂的后端驱动机构-CN202211342415.8在审
发明人：张锦绣;马克;孙婼彤;张博彧;谢泽楷;陈晓东;吴嘉宁 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于空间机器人柔性臂的后端驱动机构，包括柔性臂本体及壳体，所述柔性臂本体上固接四个腔室，所述壳体为立方体结构，所述壳体内部远离柔性臂本体一侧固接四个驱动部件，所述壳体内侧壁对应四个驱动部件位置固接四个气量调节部件，所述驱动部件包括固接在壳体内侧壁的步进电机，所述步进电机端部外侧固接固定支座，所述固定支座固接在壳体内侧壁上，所述步进电机转轴端固接滚珠丝杠。本发明通过步进电机和针筒的连接实现气量调节，代替了目前常用的气泵，减小了整体体积，进而减小了驱动后端的所占体积，并且控制部件通过实时接收的压强传感器的实时压力信号，对驱动部件实施命令对腔室内压力进行实时精确调节。
一种应用于空间机器人柔性后端驱动机构

[发明专利]一种多级地外天体采样与探测集成装置-CN202210887775.X在审
发明人：马栩榕;白佳宁;孙婼彤;蔡诗瑶;乔峰;杨耿超 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及深空探测技术领域，具体公开了一种多级地外天体采样与探测集成装置，包括钻头和液压缸，液压缸远离钻头一端安装钻头驱动件；钻头内设有至少三组探针管道和液体管道，探针管道内设置有探针，探针管道远离液压缸一端设有传感部；钻头通过衔接管连接液压缸，液压缸内设有液体存储腔，探针顶部连接第一密封圈，探针管道远离液体存储腔一端内部连接第二密封圈；本发明中探针和钻头的配合，利于检测采样和探测，第一密封圈和第二密封圈的设置，使第一密封圈和第二密封圈之间的密封腔与液体管道内形成一部分，第一密封圈以上形成一部分，通过控制两部分的压强差，能控制探针的伸出和收回，利于操作使用。
一种多级天体采样探测集成装置

[发明专利]一种便于取样的空气粉尘定时采集装置-CN201810703276.4有效
发明人：王珺;孙婼彤 -专利权人：兰明吾
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于取样的空气粉尘定时采集装置，实现了对空气的不同时间内的粉尘进行分别取样，同时对取样后的密封以及取样方便；其解决的技术方案包括筒体，筒体内安装有转盘，转盘上设有取样片，转盘的下方连接有齿轮轴，筒体的底板上设有不完全齿轮，筒体侧壁上设有采样口，筒体内设有置于采样口左右两侧的隔板；筒体内设有取料口，筒体的底板上设有顶杆，顶杆与筒体之间连接有第一弹簧，不完全齿轮上端设有凸起，凸起的两侧为斜面，顶杆向上移动可将通槽内的取样片向上顶起至取料口，使不完全齿轮的下端面压在压板的上端面；本发明构思新颖，结构巧妙。
一种便于取样空气粉尘定时采集装置

[发明专利]工厂空气排放粉尘取样装置-CN201810719240.5有效
发明人： 孙婼彤;王珺 -专利权人： 孙婼彤
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明提供了工厂空气排放粉尘取样装置，实现了对空气的不同时间内的粉尘进行分别取样，同时对取样后的密封以及取样方便；其解决的技术方案包括筒体，筒体内安装有转盘，转盘上设有取样片，转盘的下方连接有齿轮轴，筒体的底板上设有不完全齿轮，筒体侧壁上设有采样口，筒体内设有置于采样口左右两侧的隔板；筒体内设有取料口，筒体的底板上设有顶杆，顶杆与筒体之间连接有第一弹簧，不完全齿轮上开设有豁口，豁口的左右两侧为上端小于下端的锥形结构，顶杆向上移动可将通槽内的取样片向上顶起至取料口，使不完全齿轮的下端面压在压板的上端面；本发明构思新颖，结构巧妙。
筒体不完全齿轮顶杆取样转盘粉尘底板工厂空气取样装置左右两侧豁口体内采样口取料口取样片隔板发明构思筒体侧壁向上移动锥形结构齿轮轴上端面下端面排放上端弹簧通槽压板密封

[发明专利]一种可调角度的自平衡书桌-CN201810548485.6在审
发明人：王珺;孙婼彤 -专利权人：王珺
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A47B17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调角度的自平衡书桌，很好的适应了人们不同的工作需求，同时可以避免在桌面倾斜时桌面上物品易掉落的问题；其解决的技术方案包括支撑板，支撑板的上方设有桌板，桌板的下方连接有底板，底板上连接有活动板，支撑板上设有滑块，滑块上穿插有转轴，转轴上铰接有连杆，连杆另一端与桌板铰接；支撑板上端面设有支撑柱，桌板右端经第一销轴铰接在支撑柱上，第一销轴和桌板固定连接，第一销轴转动连接在支撑柱上，第二销轴与桌板之间连接有扭簧，第一销轴和第二销轴的中心线处在同一个水平面内，第一销轴和第二销轴的直径相同，第一销轴与第二销轴之间连接有拉绳；本发明构思新颖，结构巧妙。
销轴桌板支撑板支撑柱底板自平衡滑块铰接可调转轴书桌支撑板上端面发明构思工作需求销轴铰接转动连接活动板掉落拉绳扭簧桌面穿插

[发明专利]一种角度可调的书桌-CN201810547414.4在审
发明人： 孙婼彤;王珺 -专利权人： 孙婼彤
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种角度可调的书桌，很好的适应了人们不同的工作需求，同时可以避免在桌面倾斜时桌面上物品易掉落的问题；其解决的技术方案包括支撑板，支撑板上方设有桌板，桌板上连接有活动板，支撑板上设有滑块，滑块上穿插有转轴，转轴一端置于支撑板的外部，转轴上铰接有连杆，连杆不与转轴铰接的一端与桌板铰接在一起，滑块左右滑动会经连杆推动桌板左右转动，支撑板上设有平板，平板可上下移动且不可转动，平板与支撑板之间连接有第二弹簧，平板上端面连接有连接板，连接板上端连接在活动板上，桌板左右转动时，活动板随桌板的左右转动而上下移动，活动板上下移动会经连接板拉动平板上下滑动；本发明构思新颖，结构巧妙。
支撑板桌板活动板左右转动连接板滑块转轴角度可调上下移动铰接书桌可上下移动不可转动发明构思工作需求上下滑动转轴铰接左右滑动上端面上端掉落弹簧穿插桌面外部

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