专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]铺料机器人及铺料装置-CN202110447387.5有效
  • 赵云峰;朱平;杨军;陈奕海;孙奕君;赵泽鸿;苏文东;容国浩;樊详强 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2021-04-25 - 2023-06-16 - E04F21/22
  • 本发明涉及一种铺料机器人及铺料装置,其中铺料装置包括铺料机构、水平度调平机构以及直线度调平机构,水平度调平机构包括与铺料机构连接的升降模块,以及与升降模块连接的水平度检测模块。水平度检测模块用于检测水平基准面的位置,升降模块用于驱动水平度检测模块的检测中心与水平基准面保持重合。直线度调平机构包括与铺料机构连接的平移模块,以及与平移模块连接的直线度检测模块。直线度检测模块用于检测竖直基准面的位置,平移模块用于驱动直线度检测模块的检测中心与竖直基准面保持重合。上述铺料机器人及铺料装置能很好地控制垫层铺设的平整度以及直线度。
  • 机器人装置
  • [外观设计]智能划线机器人-CN202230441339.0有效
  • 陈法标;孙奕君;刘忠全 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2022-07-12 - 2023-01-31 - 15-04
  • 1.本外观设计产品的名称:智能划线机器人。2.本外观设计产品的用途:用于建筑工地主体工程(包含一次结构和二次结构)、施工地面(塑料模、铝膜、木模、装配式等不同施工体系)的放线。3.本外观设计产品的设计要点:设计1的设计要点在于形状,设计2的设计要点在于形状、色彩及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
  • 智能划线机器人
  • [发明专利]一种布料机构及布料机器人-CN202010311890.3有效
  • 康佩栋;赵云峰;孙奕君;赵泽鸿 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-04-20 - 2022-12-30 - E04G21/04
  • 本发明提供一种布料机构及布料机器人,涉及建筑机械领域。所述布料机构包括机架;布料器,布料器包括伸缩螺旋输送杆和布料驱动组件,布料驱动组件安装在机架上,布料驱动组件的输出端与伸缩螺旋输送杆传动连接,布料驱动组件能够驱动伸缩螺旋输送杆旋转,以摊铺料浆;宽度调整驱动组件,安装在机架上,宽度调整驱动组件的输出端与伸缩螺旋输送杆连接,宽度调整驱动组件能够驱动伸缩螺旋输送杆伸缩,以调整所述布料机构的宽度。本发明提供的布料机器人包括上述的布料机构。本发明提供的布料机构及布料机器人能够在布料过程中根据施工空间的宽度自动调整布料机的宽度,提高工作效率。
  • 一种布料机构机器人
  • [发明专利]翻转刮料装置-CN202010116871.5有效
  • 孙奕君;李承骏 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-02-25 - 2022-07-19 - B65G47/248
  • 本发明提供了一种翻转刮料装置,包括基体和翻转部,翻转部包括翻转板,翻转板可转动地安装在基体上,翻转刮料装置还包括:扶正固定部,扶正固定部安装在翻转板上,翻转板上设置有盛放槽,盛放槽用于安装瓷砖,扶正固定部具有能够将瓷砖固定在盛放槽中的第一位置,及避让瓷砖的第二位置;刮料部,刮料部安装在基体上,刮料部包括刮板,刮板可移动地设置在基体内部,在翻转部将瓷砖翻转至背面朝上的情况下,刮板能够沿着翻转部移动以对瓷砖的背面进行刮料,通过控制刮料部的刮板沿着翻转部移动,对瓷砖的背面进行刮料,从而实现了瓷砖的稳定翻转及自动刮料,有效地提高了刮料效率,实现了对瓷砖背部的准确刮浆。
  • 翻转装置
  • [发明专利]一种浆料铺设机构和浆料铺设机-CN202010223450.2有效
  • 孙奕君;李承骏;赵云峰 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-03-26 - 2022-06-03 - E04F21/08
  • 本发明涉及建筑机械领域,公开一种浆料铺设机构和浆料铺设机。其中浆料铺设机构包括:储料槽,其内能够容纳浆料,储料槽的底部设有出料口;压板,转动连接于储料槽,压板能够将浆料压抵至施工面上;第一驱动件,设置于储料槽上,与压板传动连接,用于驱动压板绕水平轴线转动,以调节压板对浆料的压力;以及刮板,安装于储料槽上,设于出料口处,能够刮平摊铺于施工面上的浆料。本发明提供的浆料铺设机构能够提高铺设于施工面的浆料的均匀度和紧密程度,也能够适应多种铺料力度的要求,提高通用性。
  • 一种浆料铺设机构
  • [发明专利]铺料装置、铺料方法及地砖铺贴机器人-CN202010099706.3有效
  • 李承骏;赵云峰;孙奕君;赵泽鸿;康佩栋 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-02-18 - 2022-05-27 - E04F21/22
  • 本发明提供一种铺料装置,包括料斗主体、至少一个散料轴、封板、刮板输送装置和封板移动机构。至少一个散料轴可转动地安装于料斗主体内;封板可移动地安装于料斗主体;刮板输送装置安装于料斗主体且具有一个送料面,送料面与封板相对;封板移动机构与封板机械连接以带动封板相对于送料面沿着与送料面呈锐角的方向移动。本发明还提供一种铺料方法和地砖铺贴机器人。本发明提供的铺料装置通过设置在料斗主体内的散料轴以及安装于料斗主体外的封板,实现了搅拌打散砂料、防止砂料结块以及对落料厚度进行准确控制的效果。
  • 装置方法地砖机器人
  • [发明专利]一种摊铺布料装置及铺料设备-CN202011118978.X在审
  • 康佩栋;孙奕君;赵泽鸿;赵云峰;苏文东;陈奕海 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-10-19 - 2022-04-22 - E04F21/24
  • 本发明公开了一种摊铺布料装置及铺料设备,属于建筑机械技术领域。铺料设备包括摊铺布料装置,摊铺布料装置包括主体框架、铺料机构和挡板机构,其中,刮刀设置于主体框架上,用于将物料摊平于待铺料表面;铺料机构的两侧均设置有挡板机构,挡板机构被配置为能够阻挡物料流向料道外侧且挡板机构的底部能根据待铺料表面的高低变化相对主体框架自适应上下移动。该摊铺布料装置及铺料设备不仅能够避免摊铺布料装置发生变形,而且能够避免摊铺布料装置及铺料设备发生摆动,从而满足料道的平直度要求,进而保证后续的铺砖质量。
  • 一种布料装置设备
  • [发明专利]一种布料装置及铺砖机器人-CN202010141499.3有效
  • 康佩栋;赵云峰;赵泽鸿;孙奕君;李承骏 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-03-03 - 2022-04-15 - E04F21/20
  • 本申请提供一种布料装置及铺砖机器人,涉及布料设备技术领域。布料装置包括安装座、布料机构和宽度调节机构。布料机构包括第一驱动件和设置于第一驱动件至少一侧且沿第一预设方向延伸的布料螺杆,布料螺杆为可伸缩结构,第一驱动件传动连接于布料螺杆并带动布料螺杆旋转。宽度调节机构包括第二驱动件和传动件,传动件的两端分别传动连接于第二驱动件和布料螺杆,宽度调节机构能够通过第二驱动件驱动传动件沿第一预设方向运动,从而使传动件在运动过程中推拉布料螺杆使布料螺杆实现缩短或伸长,从而使整个布料装置的布料宽度实现调节,布料装置能够完成不同宽度铺设区域的铺设工作。铺砖机器人装载有上述布料装置,使得铺砖机器人的灵活性增强。
  • 一种布料装置机器人
  • [发明专利]一种刮涂装置及刮涂机器人-CN202010223956.3在审
  • 赵泽鸿;赵云峰;孙奕君 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-03-26 - 2021-09-28 - E04F21/24
  • 本发明涉及建筑机械技术领域,公开一种刮涂装置及刮涂机器人。其中,刮涂装置包括刮刀、调平机构和刮料宽度调整机构。刮刀用于刮涂物料。刮刀设置在调平机构的调整端,调平机构能够调节刮刀至少一端的高度,以使刮刀在水平状态下刮涂物料。刮料宽度调整机构与调平机构连接,刮料宽度调整机构能够带动刮刀在水平面内旋转,以调节刮刀的刮料宽度。本发明提供的刮涂装置,能够保证刮涂后物料的平整度,同时还能够调节刮刀的刮料宽度,满足墙边和中间区域对刮料宽度需求不一样的要求。
  • 一种装置机器人
  • [发明专利]物料自动摊铺装置及铺料机器人-CN202010102447.5在审
  • 康佩栋;赵云峰;赵泽鸿;孙奕君;李承骏 - 广东博智林机器人有限公司
  • 2020-02-19 - 2020-06-16 - E04F21/24
  • 本发明涉及一种物料自动摊铺装置及铺料机器人,包括:储料机构,所述储料机构用于存纳摊铺所需的浆料;送料机构,所述送料机构与所述储料机构衔接配合,所述储料机构用于向所述送料机构供给所述浆料;及摊料机构,所述摊料机构与所述送料机构衔接配合,所述送料机构用于向所述摊料机构传送所述浆料,所述摊料机构用于将所述浆料摊铺到待铺地面上。整个作业过程完全无需人力参与,因而可大大降低人力成本并提高施工效率,且能够较大程度的保证浆料摊铺的平整度,进而确保后续地砖铺设质量。
  • 物料自动装置机器人
  • [实用新型]传感器安装座和泵送系统-CN201520456886.0有效
  • 孙奕君;许旭明 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2015-06-29 - 2015-11-25 - G01D11/00
  • 本实用新型公开了一种传感器安装座和泵送系统,其中,该传感器安装座包括安装座本体(10)以及固接到所述安装座本体(10)上的过线管(11),该过线管(11)上靠近所述安装座本体(10)处形成有供线束穿过的通孔(12)。因此,通过在安装座本体(10)上固接用于保护传感器(30)的线束的过线管(11),能够避免线束暴露在高温高湿的零部件的内部,例如混凝土泵送系统的水槽,延缓线束老化速度,提高其使用寿命,另外,由于具有专门用来布置线束的过线管,因此使得与传感器相连的零部件,例如泵送系统中的水槽,布线更简单,无需在零部件的相应位置上开过线孔和用于限位安装座的限位槽,简化零部件的结构,减少加工工序。
  • 传感器安装系统
  • [实用新型]一种支撑装置、输送系统、泵车和湿喷机-CN201520364830.2有效
  • 孙奕君 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2015-05-29 - 2015-11-25 - F16L3/133
  • 本实用新型提供了一种支撑装置、输送系统、泵车和湿喷机。其中,该支撑装置用于连接臂架和输送管,该支撑装置包括:支架、第一连接件和第二连接件,其中:第一连接件与支架的外壁相连接,第二连接件与臂架的外壁相连接,并且,第一连接件与第二连接件可拆卸地连接。具体安装时,可以在总装之前将第二连接件焊接于臂架的外壁,然后再进行总装。总装过程不需要实施焊接操作,直接将第一连接件与第二连接件可拆卸地连接在一起即可。可以看出,该支撑装置不会由于臂架的结构较为紧凑而导致焊接操作实施困难,从而节省了工人的劳动时间,也减小了工人的劳动强度,并且,消除了由于现场配焊产生的火星飞溅而存在的安全隐患。
  • 一种支撑装置输送系统湿喷机
  • [实用新型]一种滚动体支撑机构、伸缩式支腿机构及工程机械-CN201320630030.1有效
  • 张永岗;孙奕君;杨滨 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2013-10-12 - 2014-04-02 - B66C23/78
  • 本实用新型公开了一种滚动体支撑机构、伸缩式支腿机构及工程机械。所述滚动体支撑机构包括:滚动体支撑架,其具有滚动体容腔,用于以允许滚动体滚动的方式支撑与保持所述滚动体;滑道,其相对于基座构件固定,其中,所述滚动体支撑架至少部分地设置在所述滑道内,且能够沿着所述滑道运动;固定支架,其相对于所述基座构件固定,其带有螺纹孔;以及调节螺栓,其旋拧在所述螺纹孔内,且末端抵靠所述滚动体支撑架,其中所述调节螺栓的轴线方向平行于所述滑道的延伸方向。本实用新型的滚动体支撑机构具有结构简单,制造加工要求精度较低,维护拆卸方便,制造成本低的优点。
  • 一种滚动支撑机构伸缩式支腿工程机械

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