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[发明专利]多个机器人同时进行怼桩测试的方法、设备和存储介质-CN202210779371.9在审
发明人：朱道雷;储连祥;孙启朋 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开多个机器人同时进行怼桩测试的方法、设备和存储介质，方法包括以下步骤：在测试区域划分出待检等待位、充电桩位和测试机位；控制多个机器人依次移动至测试机位，通过测试机获取每个机器人的身份特征信息，并初始化机器人的测试数据；控制机器人移动至充电桩位，对接机器人的受电机构和充电桩，给机器人充电；控制机器人自动断充，并与充电桩分离，然后移动至测试机位，通过测试机获取该机器人的测试数据，直至获取所有机器人的测试数据，形成第一个循环测试周期；进行多个循环测试周期的测试生成测试汇总数据；基于预定的测试规则和测试汇总数据分别判定每个机器人的怼桩测试是否合格，该方法能够极大的提高机器人怼桩测试的效率。
机器人同时进行测试方法设备存储介质

[实用新型]一种穿戴式无线鼠标-CN202122364021.X有效
发明人：熊明;孙启朋;赵云贺 -专利权人：济宁市海豚科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式无线鼠标，包括盒体，盒体的顶端开设有放置腔，放置腔的内部固定设有取放组件，取放组件包括电动推杆、两个滑轨和鼠标本体，电动推杆固定设置在放置腔内部的底端，两个滑轨分别固定设置在放置腔内部的两侧，两个滑轨之间滑动连接有鼠标本体，盒体顶端的一侧固定设有垫板，垫板的中部开设有活动槽，本实用新型的有益效果是：通过弹性卡扣复位推动两个限位块分别抵住限位槽内部的两侧，同时弹性带复位将柔性穿戴层与穿戴人员的腕部固定，便于使用人员对该无线鼠标进行携带；推动拉环两个卡块与两个卡槽相互卡合，使树脂材质制成的垫板与滑板可承载该鼠标本体工作，使该无线鼠标在携带使用的过程中更加便利。
一种穿戴无线鼠标

[发明专利]一种充电机器人自动怼桩老化测试方法-CN202210816245.6有效
发明人：周广森;皮大雪;孙启朋 -专利权人：济宁市海豚科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种充电机器人自动怼桩老化测试方法，属于老化检测技术领域；包括以下步骤：获取充电插头各使用阶段的图像；获取字典矩阵和各图像对应的稀疏向量；获取字典矩阵中任一字典向量的高频段综合响应度；获取任一字典向量的单调递增符合率；通过对各字典向量中包含磨损特征的概率的分析在字典矩阵中获取多个表示磨损特征的描述值；根据各阶段的磨损程度绘制出老化曲线；根据老化曲线判断充电插头的老化合格率。本发明通过对每次怼桩充电完成后采集怼充电插头图像，通过分析插头图像的磨损情况获取老化曲线；根据老化曲线来评估充电插头的老化合格评分。
一种充电机器人自动老化测试方法

[发明专利]基于物联网的生产物料仓库存取料方法-CN202210635796.2在审
发明人： 孙启朋;郑宪龙;丁妞妞 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开基于物联网的生产物料仓库存取料方法，涉及生产物料仓库存取技术领域，包括步骤：获取加工设备处的物料余量信息，传输至总控制中心，形成实时的余料加工时间；基于实时的余料加工时间和预定的调度优先度策略控制机器人终端在仓库、中转区和加工设备之间转运物料，调度优先度策略包括出库优先度策略和入库优先度策略，分别用于判定优先出库和优先入库的生产物料，所述出库优先度策略的计算公式为：t1*20％+(10/t2)*40％+t3*30％+t4*10％，其中t1为中转区到加工设备之间的运输时间，t2为实时的余料加工时间，t3为物料在中转区的等待时间，t4为中转区的等待位编号，等待位编号基于先进先出的规则设定；t1、t2的取值范围为0‑10，该存取料方法能够有效提高工作效率。
基于联网生产物料仓库存取方法

[发明专利]基于物联网的车间半成品运输方法-CN202210635799.6在审
发明人： 孙启朋;郑宪龙;丁妞妞 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开基于物联网的车间半成品运输方法，涉及半成品转运技术领域，包括以下步骤：于靠近车间每一个加工设备的预定位置处设置上料点位、下料点位以及运输小车等待点位；导入所述上料点位、所述下料点位和所述运输小车等待点位的位置信息以及生产工艺流程数据至数据处理中心；通过数据采集中心多次采集每个加工设备的运行时间，生成对应加工设备的平均运行时间；基于所述数据处理中心同时发出的多个任务指令，控制运输小车执行时间最短的半成品运输路径方案。该半成品运输方法能够基于物联网大数据通过优化产能、提高资源利用率来有效降低人工成本，降低人工劳动强度，提高工作效率，并降低人工转运带来的损耗率。
基于联网车间半成品运输方法

[实用新型]一种有机硅胶黏剂制备用混料搅拌装置-CN202122448811.6有效
发明人：皮大雪;付吉庆;孙启朋 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有机硅胶黏剂制备用混料搅拌装置，包括箱体，所述箱体内固定连接设有隔离板，所述箱体内固定连接设有加热棒，所述加热棒位于隔离板的下侧设置，所述箱体上侧螺纹套设有箱盖，所述箱盖内设有空腔，所述空腔内转动连接设有转动杆，所述转动杆贯穿于空腔设置，所述转动杆位于箱体内固定连接设有多个搅拌杆，所述转动杆位于空腔内固定套设有第二齿轮，所述空腔内设有第二齿轮的控制装置。本实用新型提供两种不同的搅拌手段，可以对有机硅胶黏剂进行更好的混合和搅拌工作，操作简单，实用性强。
一种有机硅胶制备用混料搅拌装置

[发明专利]一种平面激光雕刻机定位方法-CN202210363973.6在审
发明人：周广森;皮大雪;孙启朋 -专利权人：济宁海富光学科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面激光雕刻机定位方法，属于平面激光雕刻技术领域，其特征在于包括：最优雕刻路线的获得及基于最优雕刻路线实时对平面激光雕刻机进行纠正和定位，预设数量的所述激光测距传感器与激光测距传感器柱组合，可对不同高度位置的激光雕刻头在同一水平位置测量距离。本发明的有益效果是：本发明将预雕刻图案，系统对图案进行解析，将预雕刻图案分散成若干个点，创造性地将蚁群优先算法引入到平面激光雕刻机定位中，利用蚁群优先算法规划出最优雕刻路线，与系统计算的最优雕刻路线点位数据进行对比的反馈数据及时调整激光雕刻头的位置，摒弃了传统激光雕刻机都是通过记录电机运动的圈数来确定雕刻头所在的位置，精确度较低的问题。
一种平面激光雕刻定位方法

[实用新型]一种便于安装的手机显示屏-CN202122968863.6有效
发明人：高坤;李凡宽;孙启朋 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的手机显示屏，包括显示面板，显示面板的四个边角处以及顶部均固定安装有第一防磨损机构，五个第一防磨损机构均包括安装座，五个安装座分别设置在显示面板四周，五个安装座一侧均固定安装有两个第一弹簧，五个安装座另一侧转动安装有第一转动辊，显示面板的尾部固定安装有第二防磨损机构，第二防磨损机构包括转动条，转动条一侧设置有第二弹簧，两个第二弹簧垂直固定安装在显示面板的尾部，两个第二弹簧的端部固定安装有连接块，能够通过第一转动辊与手机框架的滚动接触，代替显示组件与手机框架的滑动接触，从而能够减小磨损，能够通过转动条的转动调节，方便了整个手机显示屏的转动安装拆卸。
一种便于安装手机显示屏

[实用新型]一种便于安装的可替换式车载手机无线充电器-CN202122910864.5有效
发明人：熊明;孙启朋;徐加 -专利权人：济宁市海豚科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的可替换式车载手机无线充电器，包括安装座，安装座一侧的中部通过连接杆活动连接有无线充电器本体，连接杆的一端固定设有转动球，安装座一侧的中部无线充电器本体开设有与转动球相卡合的活动槽，连接杆的另一端与无线充电器本体另一侧的中部固定连接，安装座的底部固定设有支架，支架的顶端固定设有固定座，安装座通过安装组件固定设置在固定座的顶端，本实用新型的有益效果是：通过设置的安装组件便于更换支架和无线充电器本体，提高了无线充电器本体的实用性，便于使用者使用，通过设置的固定组件，使吸盘与吸附面紧密吸附增加支架的固定性，避免产生位移。
一种便于安装替换车载手机无线充电器

[实用新型]一种具有散热结构的手机玻璃背板-CN202122678674.5有效
发明人：周广森;徐加;孙启朋 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热结构的手机玻璃背板，玻璃散热背板内部粘接有散热片，散热片固定连接有多个均匀排列的凸条，凸条与散热片之间形成了散热凹槽，玻璃散热背板背部开设有散热孔洞，玻璃散热背板两侧均开设有通风孔，通风孔与散热凹槽连通，通风孔内固定连接有防尘网。本实用新型通过玻璃散热背板、散热片、散热管道、散热孔洞、通风孔、防尘网、摄像头孔洞、闪光灯孔洞和充电插孔，使手机通过散热片、散热管道和散热孔洞进行散热。
一种具有散热结构手机玻璃背板

[实用新型]一种PCBA零件固定工装-CN202120718941.4有效
发明人：刘林;孙启朋;熊明 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCBA零件固定工装，所述定位基板表面固定安装有三组第一底座，所述定位基板表面滑动安装有第二底座，所述第二底座一侧固定安装有两组固定块，两组所述固定块一侧均固定安装有横杆，两组所述横杆之间固定安装有连接板，所述横杆远离固定块一端固定安装有握把，所述定位基板表面固定安装有支撑板，所述支撑板一侧固定安装有限位块，两组所述固定块一侧均固定安装有弹簧，所述弹簧远离固定块一端固定连接支撑板，通过两组弹簧、横杆与连接板，能够让PCB板两端受力均衡，能够提高固定的精准度，避免人工对其进行固定，能够提高工人的工作效率，降低工作强度，通过L形板也能能够提高PCB板的稳定性。
一种 pcba 零件固定工装

[实用新型]一种防水电源线连接器-CN202122105534.9有效
发明人：任奎;孙启朋;徐加 -专利权人：济宁市海豚科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水电源线连接器，包括接头，所述接头的侧面固定安装有安装环，所述安装环的内部开设有安装区，所述安装区的内部固定安装有限制块，所述限制块的下部开设有固定口，所述限制块的上部固定安装有第一连接条，所述第一连接条的侧面固定安装有遮雨布。该种防水电源线连接器，拉动推板，推板带动第二连接条和遮雨布围绕安装环进行移动，当第二连接条移动近一圈时，使第二连接条的一端进入到固定口内部，对第二连接条进行固定，同时可以使连接板的一端推进至连接口的内部，使第一连接条通过连接板和第二连接条固定，使第一连接条的底部和第二连接条的上部紧密贴合，最后达到了防水效果好的目的。
一种防水电源线连接器

[实用新型]一种HDMI线接头-CN202122239559.8有效
发明人：皮大雪;赵云贺;孙启朋 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种HDMI线接头，包括连接块，所述连接块的侧壁固定有连接头，所述连接块的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定有固定杆，所述固定杆的周向侧壁通过轴承转动连接有转块，所述转块的侧壁开设有导线槽，所述连接块的内部设置有两个对称设置的限位装置，所述安装槽的内部设置有多个吸附装置，所述限位装置包括与连接块上端贯穿滑动连接的滑杆。本装置中，通过设置可上下滑动的滑杆以及可沿着固定杆转动的转块，能够快速实现限位杆与限位槽限位与分离关系的快速调节，从而可实现转块安装角度的任意调整，能够适应更多狭窄环境下HDMI线接头的安装，可有效增加HDMI线接头的适用性。
一种 hdmi 接头

[实用新型]一种快递驿站货架辅助取件机器人-CN202121494992.X有效
发明人：皮大雪;李光鲁;孙启朋 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快递驿站货架辅助取件机器人，包括箱体，箱体内部的一边侧等距固定设有若干个存取组件，若干个存取组件均包括存取腔、两个第一轴承、第一转轴和柜板，若干个存取腔均等距固定设置在箱体内部的一边侧，若干个存取腔顶部的一边侧和底部的一边侧均固定设有第一轴承，本实用新型的有益效果是：通过若干个第二斜齿轮与若干个第一斜齿轮啮合带动若干个丝杆分别在若干个第三轴承内转动，若干个丝杆转动带动若干个移动座分别在若干个滑轨的内壁滑动，若干个滑板推动快递件使快递件移动至货架边缘，便于取件人员对处于货架深处的快递件进行取件；通过第二弹簧、若干个垫板和若干个泡沫层可有效防止快递件在取件过程中受碰撞挤压而损坏。
一种快递驿站货架辅助机器人

[实用新型]一种安全巡查机器人-CN202121495010.9有效
发明人：皮大雪;李光鲁;孙启朋 -专利权人：济宁市海富电子科技有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全巡查机器人，包括底座和转向组件，底座的顶端固定设有箱体，箱体内部的底部固定设有蓄电池，蓄电池顶端的一侧固定设有水箱，箱体顶端的中部固定设有控制箱，转向组件包括两个固定筒、两个转向杆、两个固定块、两个转向轮、正反转电机、连接杆、支杆和转盘，两个固定筒分别固定设置在底座顶端两侧的内壁，两个转向杆的顶端分别与两个固定筒的内壁转动连接，本实用新型的有益效果是：在转盘、支杆和连接杆的作用下使两个转向杆进行转动，两个转向杆带动两个固定块和两个转向轮进行转动，从而实现转向的功能；压力泵在智能控制器的控制下能够将水箱的内部的液体抽出并通过连接管输送至喷嘴，从而进行灭火工作。
一种安全巡查机器人

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