专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种剪叉式小车顶升机构-CN202321094484.1有效
  • 白光璞;孙兴国;王帆;梁炎武 - 盈科视控(合肥)科技有限公司
  • 2023-05-08 - 2023-10-27 - B66F7/06
  • 本实用新型公开了一种剪叉式小车顶升机构,属于运输用小车技术领域,包括底盘及托盘,所述底盘与托盘之间设有剪叉式顶升机构;所述剪叉式顶升机构包括两组左右设置的剪叉式升降架,所述剪叉式升降架的一侧的上下两端分别通过铰接座与托盘及底盘连接;所述底盘及托盘上分别设有直线轴承,所述剪叉式升降架的另一侧的上下两端分别铰接有与直线轴承连接的安装座;所述剪叉式顶升机构还包括驱动所述剪叉式升降架升降的驱动机构。本实用新型示例的一种剪叉式小车顶升机构,该顶升机构结构紧凑,具有较好的自锁性和稳定性,且结构简单,生产成本低。
  • 一种剪叉式小车顶机构
  • [实用新型]全相过电压保护器母线低残压抑制装置-CN202320790223.7有效
  • 孙兴国 - 安徽一冶电气技术股份有限公司
  • 2023-04-11 - 2023-10-24 - H02B1/30
  • 本实用新型的全相过电压保护器母线低残压抑制装置,属于抑制柜技术领域,包括抑制柜和安装在抑制柜上的密码锁,锁芯部安装在抑制柜的内部,锁芯部包括外壳、控制器、紧急电源、电路板和保护组件,电动驱动组件包括驱动电机和移动件,控制器电性连接紧急电源、电路板、保护组件、控制面板和驱动电机,电动驱动组件、控制器、紧急电源、电路板和保护组件均位于外壳内,插杆安装在移动件上,驱动电机驱动移动件位移,当需要开锁时,在控制面板上输入正确的密码,控制器控制驱动电机转动,带动插杆移动,脱离插座,即密码锁开锁完成,反之关门后,在控制面板上关门,驱动电机反向转动,插杆插入插座内,即进行了密码锁的关锁行为。
  • 过电压保护母线压抑装置
  • [实用新型]一种物料分离机构的提升结构-CN202321454145.X有效
  • 刘超;孙兴国;王帆;杨森淼 - 盈科视控(合肥)科技有限公司
  • 2023-06-08 - 2023-10-24 - B66F7/02
  • 本实用新型属于物料提升技术领域,尤其为一种物料分离机构的提升结构,包括横梁以及安装在所述横梁左右两端的连接板和固定在所述连接板表面上的轴承座A,两个所述轴承座A之间安装有传动轴,且所述轴承座A和所述传动轴转动连接,所述横梁的下方设有轴承座B,且所述轴承座B上的转动轴和所述传动轴的一端外侧壁均安装有同步轮,两个所述同步轮之间套设有同步带;因轴承座C套设在传动轴的外侧壁上,轴承座C可起到稳固作用,进而通过此方式实现传动轴的转动;采用同步带压紧组件中的同步带压板和张紧板,因两个同步带压板、张紧板和垫板通过螺栓固定连接,可实现同步带压紧组件和同步带稳定连接,进一步通过托板提升物料。
  • 一种物料分离机构提升结构
  • [实用新型]一种AGV小车定位装置-CN202321126439.X有效
  • 赵忠国;孙兴国;王帆 - 盈科视控(合肥)科技有限公司
  • 2023-05-10 - 2023-09-26 - B60T1/14
  • 本实用新型公开了一种AGV小车定位装置,属于AGV小车停放技术领域,包括定位底板及AGV小车本体,所述AGV小车本体停放在定位底板上;所述AGV小车本体上设有定位机构及定位驱动电机,通过所述定位驱动电机驱动定位机构的上下调整;所述AGV小车本体的前后两端还设有测距传感器;所述定位底板上设有与定位机构对应的定位孔。本实用新型示例的AGV小车定位装置,该装置采用简单的机械结构辅助以传感器检测进行定位,动作简单、定位精准,可满足绝大部分场景要求。
  • 一种agv小车定位装置
  • [实用新型]一种AGV对接口顶升对中导正机构-CN202321049228.0有效
  • 刘超;孙兴国;王帆;杨森淼 - 盈科视控(北京)科技有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-09-05 - B65G47/24
  • 本实用新型公开了一种AGV对接口顶升对中导正机构,属于无人车间运输技术领域,包括顶升机构及对中导正机构;所述顶升机构包括顶升机构安装板及顶升板,所述顶升板位于顶升机构安装板的上方且通过顶升驱动组件驱动;所述对中导正机构包括对中导正机构安装板及夹紧板,所述对中导正机构安装板安装在顶升机构安装板上、顶升板的外侧,所述夹紧板位于对中导正机构安装板的内侧且通过对中导正驱动组件驱动;所述夹紧板的内侧面左右两端连接有定位插板。本实用新型示例的AGV对接口顶升对中导正机构,将顶升和对中导正一体化,以减小整体结构的空间,节约成本。
  • 一种agv接口导正机构
  • [实用新型]一种适用于道面嵌缝料的清灌缝一体机-CN202320399997.7有效
  • 孙兴国;杨伟智 - 东营胜利机场管理有限责任公司
  • 2023-02-28 - 2023-08-11 - E01C23/09
  • 本实用新型提供了一种适用于道面嵌缝料的清灌缝一体机,包括:机架、万向轮、配重块;所述万向轮固定安装在机架的底部,且配重块固定安装在机架前端的上方;所述前铲调节座通过支杆安装在机架内侧的中间位置,且支杆的一端与前铲调节座焊接连接,支杆的另一端与机架焊接连接;所述前铲拧接安装在前铲调节座内;所述推柄通过焊接方式固定安装在机架后端的上方;本实用新型通过对适用于道面嵌缝料的清灌缝一体机的改进,具有结构设计合理,可调节清缝深度,实现全方位清缝作业,可调节电动打胶枪高度,使得灌缝均匀、美观,有效提升灌缝效果,实用性强的优点,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。
  • 一种适用于道面嵌缝料清灌缝一体机
  • [实用新型]一种小车底盘-CN202320866938.6有效
  • 白光璞;孙兴国;王帆;杨森淼 - 盈科视控(北京)科技有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-06-20 - B62D61/10
  • 本实用新型公开了一种小车底盘,属于小车底盘技术领域,包括:底盘主体;驱动轮,其设有两个并分别位于所述底盘主体左右两侧的中间位置;第一万向轮,其设有两个并分别位于所述底盘主体的后端两侧;驱动轮调节轴,其连接在每侧的所述驱动轮与第一万向轮之间,所述驱动轮调节轴与底盘主体支架通过第一铰接座铰接连接;第二万向轮,其安装在所述底盘主体的前端。本实用新型示例的小车底盘,该小车底盘可以实现在地面变化过程中驱动轮不会失去驱动力,同时减轻了车体的自身重量,实现了对不同负载的物料的承载、运输功能。
  • 一种小车底盘
  • [实用新型]一种搬运顶升装置-CN202320271274.9有效
  • 白光璞;孙兴国;王帆;杨森淼 - 盈科视控(北京)科技有限公司
  • 2023-02-21 - 2023-04-14 - B62D63/04
  • 本实用新型属于顶升装置技术领域,尤其为一种搬运顶升装置,包括抬升摇杆、第一转轴、连杆、销轴、第二转轴、拉杆、轴销、固定轴和托盘座,以及位于底部的底盘,所述第一转轴和连杆构成连杆组件,所述连杆的一侧通过销轴固定在底盘上、另一侧通过上第一转轴固定在托盘座上,所述抬升摇杆的一端连接电机的动力输出端、另一端连接第一转轴,以作为动力的传动点;本实用新型的搬运顶升装置,凸轮顶升机构,结构简单、紧凑、组装方便,便于节约AGV内部的整体空间,降低了预算成本,有利益于大规模投产,该装置结构精巧,更具有产品的科技感;并且该装置还设置有使托板便于拆装的结构部件,方便对破损的托板进行更换,实用性较高。
  • 一种搬运装置
  • [实用新型]一种AGV壳体-CN202320271271.5有效
  • 白光璞;孙兴国;王帆;杨森淼 - 盈科视控(北京)科技有限公司
  • 2023-02-21 - 2023-04-11 - B62D63/04
  • 本实用新型属于AGV壳体技术领域,尤其为一种AGV壳体,包括底部支撑板,所述底部支撑板的顶部对称分布固定有前侧侧板,多个所述前侧侧板的顶部均开设有嵌设槽、对侧面均开设有侧滑槽,还包括前侧上盖板、后侧上盖板和正面板,两个所述正面板的左右两侧均固定有侧滑板,所述侧滑板可滑动嵌设在侧滑槽内;本实用新型的AGV壳体,外壳分体式设计,方便了外壳拆卸与维修,不会以为一个元器件的更换而拆掉整个外壳;在AGV车底盘的前后两端装有防撞条,当发生碰撞时,及时制停,保障人员和产品的安全;在AGV前进方向装有激光检测雷达,实时对前进方向的路况进行监测,如有突发情况,及时制停,保障人员和产品的安全。
  • 一种agv壳体
  • [实用新型]一种双深位叉臂装置-CN202222105522.0有效
  • 白光璞;孙兴国;王帆;杨森淼 - 盈科视控(北京)科技有限公司
  • 2022-08-10 - 2023-01-31 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及一种双深位叉臂装置,包括两个固定板,两个固定板上壁之间固定连接有固定柱,固定柱上壁通过滑轨一左右滑动连接有一层叉臂,一层叉臂上壁通过滑轨二左右滑动连接有二层叉臂,两个二层叉臂的相对外侧壁之间通过滑轨三左右滑动连接有上板,两个一层叉臂之间固定连接有一层叉臂固定板,两个二层叉臂之间两侧分别固定连接有二层叉臂固定板,一层叉臂固定板底壁固定连接有移动块,固定板上设有用于驱动移动块左右移动的驱动组件。本实用新型与现有技术相比优点在于:节约占用空间,降低了产品成本,可以更好的降低噪声,提高精度,提升传动速度,可以适用于不同场景,包括适用于高要求的无尘车间和高品质产品的仓储中。
  • 一种双深位叉臂装置
  • [实用新型]一种AGV底盘-CN202222511215.2有效
  • 白光璞;孙兴国;王帆;杨森淼 - 盈科视控(北京)科技有限公司
  • 2022-09-22 - 2023-01-31 - B62D21/18
  • 本实用新型公开了一种AGV底盘,包括后底盘、前底盘,所述后底盘前侧分别固定连接有固定板一、连接板二,所述前底盘后侧分别固定连接有固定板二、连接板一,所述固定板一与连接板一、固定板二与连接板二均通过转轴转动连接,所述固定板一、固定板二顶部分别固定连接有减震组件一、减震组件二,所述后底盘设有驱动轮一、万向脚轮一,所述前底盘设有驱动轮二、万向脚轮二。本实用新型所述的一种AGV底盘,底盘分体式设计,使驱动轮完全着地,不会因为地面不平使之悬空,弹簧减震设计,减轻AGV小车因路面不平产生的颠簸,防止连接件松动,保护内部的电器元件,结构紧凑,安装简单,有效提高工作效率。
  • 一种agv底盘
  • [实用新型]一种风机风框外壳-CN202222630692.0有效
  • 雷琼;孙兴国;曹新海;孙伟航 - 合肥速帆汽车科技有限公司
  • 2022-10-08 - 2022-12-27 - F01P3/18
  • 本实用新型公开了一种风机风框外壳,应用在风机风框外壳领域,其技术方案要点是:所述风框内部轴面与所述电机安装部之间沿着圆周方向均匀固定设有若干固定筋位,所述固定筋位设有一定的弧度为R32且所述固定筋位弧度连接线与底平面之间设有一定的夹角在71°‑75°之间,所述风框自远离出风口一端向出风口一端内径逐渐缩小且风框内径从大到小分为A、B、C三个尺寸,尺寸比例A:B:C在(135‑139):(133‑134):(129‑132)之间;具有的技术效果是:风阻系数小,结构稳定、安装灵活方便。
  • 一种风机外壳
  • [实用新型]一种应用于堆垛机的防坠落装置-CN202221986695.1有效
  • 王浩;孙兴国;王帆;白光璞 - 盈科视控(北京)科技有限公司
  • 2022-07-29 - 2022-11-29 - B66F17/00
  • 本实用新型涉及一种应用于堆垛机的防坠落装置,包括基座,基座上设有多个安装孔,基座的前侧壁上开设有楔形槽,基座的相对两侧侧壁顶部分别固定连接有连杆一,连杆一另一端焊接有挂环一,挂环一上挂接有拉簧,楔形槽内滑动有移动座,移动座的前侧壁上固定连接有摩擦片,移动座的相对两侧侧壁底部分别焊接有连杆二,连杆二另一端焊接有挂环二,移动座的相对两侧侧壁分别固定连接有连接柱,两个连接柱的底端之间焊接有固定板,固定板的前侧壁固定连接有齿板。本实用新型与现有技术相比优点在于:同步带断裂时,摩擦片能够和立柱之间产生巨大的摩擦力,防止本装置异常下降,进而能够避免载物台坠落损坏的风险。
  • 一种应用于堆垛坠落装置
  • [发明专利]一种搬运机器人中心坐标位置精确校准的方法和系统-CN202210895494.9有效
  • 孙兴国 - 盈科视控(北京)科技有限公司
  • 2022-07-28 - 2022-11-25 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种搬运机器人中心坐标位置精确校准的方法,涉及物流或智能制造使用的机器人技术领域,本发明包括如下步骤:设定机器人左轮及右轮的规定转动速度;机器人运行至规定位置;本发明利用角度传感器和位置传感器实时检测机器人中心点位置和地面中心点位置之间的关系,并同时实时检测机器人当前的角度值,实时调整左右轮的速度,在机器人旋转一定角度后,机器人中心可以很好的移动至地面中心点位置,并且由于本发明要求实时计算和调整,这里介绍使用专用数字旋转中心校准电路的实现方式,对本发明所采用的方法进行实现,这样实时计算速度非常快,收敛效果非常好,避免了使用软件方式,造成的实时性变差,影响收敛的效果。
  • 一种搬运机器人中心坐标位置精确校准方法系统

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