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[发明专利]用于确定永磁直线同步电机最佳初始相位角的方法及系统-CN202310972103.3在审
发明人：卯寅浩;陈雪瑶;孙兆龙;贾光勇;刘自鸣 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种用于确定永磁直线同步电机最佳初始相位角的方法，包括：将永磁直线同步电机次级永磁体固定在初始位置，并与拉压力传感器连接，测量次级永磁体所受电磁力；测量A相绕组电流；在永磁直线同步电机初级绕组中通入给定幅值和给定频率的交流电压信号，同时测量A相绕组电流和次级永磁体固定状态下的电磁力；分析同一周期下的A相绕组电流正向过零点与次级永磁体上的最大电磁力之间的时间差及相位差，即可确定永磁直线同步电机的初始相位角；还公开对应仿真方法和系统；可以快速确定永磁直线同步电机最佳初始相位角，整个标定方法成本低，效率高；可以针对任何永磁直线同步电机。
用于确定永磁直线同步电机最佳初始相位角方法系统

[发明专利]一种四旋翼和固定翼复合模块式无线充电无人机-CN202111348169.2有效
发明人：武晓康;孙兆龙;王毅;高键鑫;刘洋;孙盼;冯国利;熊义勇;戈子豪 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四旋翼和固定翼复合模块式无线充电无人机，包括无人机本体和无线供电系统，无人机本体包括位翼身，位于翼身左侧的左尾撑、左电池舱、左V尾及左外翼；位于翼身右侧的右尾撑、右电池舱、右外翼及右V尾；无线供电系统包括发射系统、接收系统和控制系统；所述接收系统包括接收线圈和接收端变换器；充电过程中无需人工辅助，提高了充电效率，同时具备操纵灵活、续航力强、快速模块化组装、拆卸和维修的优点。
一种四旋翼固定复合模块无线充电无人机

[实用新型]一种冻干机对接半自动升降层流车-CN202321109684.X有效
发明人：唐立强;杨兴旺;刘嘉;孙兆龙;周禹润;赵鑫驰;王伟刚;祁武荣 -专利权人：苏州斐森尔净化科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冻干机对接半自动升降层流车，其包括一可移动的车体，所述车体设置有进料口和出料口，所述车体的内部设置有腔体，所述腔体内设置有升降台，所述升降台的下方设置有升降装置，所述升降台上设置有托盘，所述托盘的一侧设置有驱动装置；所述车体上设置有可视窗和升降门，所述升降门分别设置在所述进料口和出料口处；所述腔体的上方设置有层流净化装置。本实用新型能够减少药品暴露的时间降低被污染的风险；通过调整升降台的高度，可使托盘稳定且准确地移送到对接设备；通过机械臂的夹手夹取托盘的连接块，并配合液压杆对托板的驱动，能够使机械臂整体前后移动，将托盘推出或拉入车体内以实现送料和取料，提高效率节省操作时间。
一种冻干机对接半自动升降层流

[实用新型]一种冷蒸发发生器模块-CN202320796979.2有效
发明人：周禹润;杨兴旺;刘嘉;孙兆龙;唐立强;赵鑫驰;王伟刚;祁武荣 -专利权人：苏州斐森尔净化科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷蒸发发生器模块，其包括一箱体，所述箱体上设置有一文丘里冷蒸发发生器，所述箱体内设置有一装有过氧化氢液体的过氧化氢瓶，所述过氧化氢瓶与所述文丘里冷蒸发发生器连通，所述文丘里冷蒸发发生器包括一中空的桶体，所述桶体的顶部设置有用以将过氧化氢喷出的喷雾口以及用以通入压缩气体的进气口，所述桶体内部设置有一用以将过氧化氢液体雾化的喷头，所述喷头分别与所述进气口和所述过氧化氢瓶连通。本实用新型的冷蒸发干雾过氧化氢，汽化后空气温度低于灭菌腔体的温度，能够实现常温蒸发，不会冷凝，其雾化颗粒小于10um，且颗粒悬浮在空气中扩散度好，且不附着腔体也不会产生腐蚀，能够实现高效灭菌。
一种蒸发发生器模块

[实用新型]一种复合型杀菌系统-CN202320903390.8有效
发明人： 孙兆龙;杨兴旺;刘嘉;周禹润;唐立强;赵鑫驰;王伟刚;祁武荣 -专利权人：苏州斐森尔净化科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种复合型杀菌系统，其包括一腔体，所述腔体分别连接有送风管路、排残管路和除湿管路；所述送风管路上设置有第一阀门和送风机构；所述排风管路上设置有第二阀门、泄压阀和排风机构；所述除湿管路上设置有管道过滤器和第三阀门；所述第三阀门上并联有一冷蒸发灭菌管路，所述冷蒸发灭菌管路上分别设置有第一调压阀、第四阀门、冷蒸发模块和第五阀门；所述送风管路和所述除湿管路之间连接有闪蒸灭菌管路，所述闪蒸灭菌管路包括第二调压阀、第六阀门和闪蒸模块。本实用新型兼具冷蒸发灭菌方式与闪蒸灭菌方式，使其灭菌更彻底，消杀效果更完善，能够根据现场使用需求来交替使用冷蒸发灭菌与闪蒸灭菌。
一种复合型杀菌系统

[实用新型]一种多功能组合式传递舱-CN202321109878.X有效
发明人：唐立强;杨兴旺;刘嘉;孙兆龙;周禹润;赵鑫驰;王伟刚;祁武荣 -专利权人：苏州斐森尔净化科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能组合式传递舱，其包括一壳体，所述壳体内设置一腔体，所述腔体上设置有密闭门，所述腔体的侧壁上设置有若干个氙光灯；所述送风管路和所述排风管路设置在所述腔体的一侧，所述送风管路与所述腔体的顶部连通，所述送风管路上设置有送风装置；所述腔体的侧壁底部设置有排风口，所述排风管路与所述排风口连通，所述排风管路上设置有排风装置；还包括一用以向所述腔体通入过氧化氢进行灭菌的冷蒸发发生装置。本实用新型包含氙光灯灭菌方式和冷蒸发过氧化氢灭菌方式，使用时可根据转运物品的种类以切换消毒灭菌的方式；本实用新型能够根据场地需求设置不同的尺寸，且结构可拆卸，有利于运输及现场安装，更便于维修检查。
一种多功能组合式传递

[实用新型]一种高效闪蒸灭菌系统-CN202320785649.3有效
发明人：杨兴旺;刘嘉;周禹润;孙兆龙;唐立强;赵鑫驰;王伟刚;祁武荣 -专利权人：苏州斐森尔净化科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高效闪蒸灭菌系统，其包括一中空的腔体，所述腔体分别连接有送风管路和排残管路；所述送风管路上设置有第一阀门和送风机构；所述排残管路上设置有第二阀门、泄压阀和排风机构；所述送风管路连接有一用以除湿和灭菌的第一管路，所述第一管路上设置有除湿阀、调压阀、管道过滤器、加热芯和闪蒸模块，所述第一管路分别连接有第二管路和第三管路，第二管路与所述腔体连通，第三管路连接有过氧化氢瓶，所述过氧化氢瓶连接有一蠕动泵。本实用新型通过增加管道过滤器和加热芯对压缩空气进行过滤和加热，预先将腔体进行干燥，使汽化后的过氧化氢扩散效果更好实现高效灭菌；增加二氧化锰过滤器能够使排残阶段更加彻底，避免污染环境。
一种高效闪蒸灭菌系统

[实用新型]一种冷蒸发传递窗-CN202320845178.0有效
发明人：周禹润;杨兴旺;刘嘉;孙兆龙;唐立强;赵鑫驰;王伟刚;祁武荣 -专利权人：苏州斐森尔净化科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61L2/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷蒸发传递窗，其包括一中空的腔体，所述腔体上设置有两个密闭门，其特征在于：所述腔体的上方设置有送风管路，所述送风管路包括送风机构和第一阀门，所述腔体的下方设置有汇流箱，所述汇流箱的下方设置有排风机构，所述排风机构通过泄压阀、第二阀门与所述汇流箱连接，所述排风机构连接有排残管路，所述排残管路设置在所述腔体的一侧，所述腔体的下方设置有冷蒸发发生装置，所述冷蒸发装置通过冷蒸发灭菌管路与所述腔体连通。本实用新型结构简单且体积较小，能够通过采用冷蒸发干雾过氧化氢方式，使过氧化氢雾化且不会冷凝，其雾化颗粒小于10um，且颗粒悬浮在空气中扩散度好，且不附着腔体也不会产生腐蚀，能够实现高效灭菌。
一种蒸发传递窗

[发明专利]一种阀门堆焊层检测的夹持工装-CN202310839650.4在审
发明人：孔祥夷;肖腾;孙兆龙;王仲强;王东 -专利权人：河南省锅炉压力容器检验技术科学研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种阀门堆焊层检测的夹持工装，包括底盘，所述底盘的顶部转动设置有转盘，所述转盘上设置有驱动其相对于所述底盘转动的旋转驱动部件，所述转盘的顶部固定设置有台板，所述台板的下方呈圆周阵列有四条螺杆，所述四条螺杆之间传动连接，一个所述螺杆的端部传动连接有驱动其转动的夹紧驱动部件，所述螺杆上螺纹装配有与所述台板滑动连接的夹爪；本发明中的阀门堆焊层检测的夹持工装能够稳定居中固定夹持阀门工件，并驱使工件进行匀速旋转，能够辅助快速完成对阀门密封面堆焊层的检测，提升检测效率。
一种阀门堆焊检测夹持工装

[发明专利]一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法-CN202111100691.9有效
发明人：钱翰宁;孙兆龙;黄垂兵;刘振田;庄哲鑫;周炜昶;卯寅浩;郑伟;丁安敏 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机基于神经网络前馈补偿的控制方法，包括：将无刷直流电机作为一个2阶非线性系统；通过控制对象的期望与当前电机的转速或电流之差计算位置误差；通过将系统的输入u设计为基于前馈加补偿的PD控制率，得到闭环控制系统的方程；建立三层径向基函数神经网络，对环境境因素对电机的扰动的表达式用该三层径向基函数神经网络进行逼近；将RBF神经网络的输出作为无刷直流电机的扰动的补偿；将系统的输入设计为无刷直流电机RBF基于神经网络前馈补偿的PD自适应控制律：确定估计的权值向量的更新规则;实现了电机控制的自适应调节，所作用的系统响应速度快且波动小、位置精度高，也可较好处理系统中的不确定性。
一种直流电机基于神经网络补偿控制方法

[发明专利]一种电力电子器件设备测试装置及测试系统-CN202011120367.9有效
发明人：高键鑫;孙兆龙;汪小娜;吴旭升;姜远志 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电子器件设备测试装置及测试系统，包括测试台架、限位滑动结构、测试系统和电磁控制结构，所述测试台架的右上侧设置有测试传动驱动结构，且测试传动驱动结构的外侧设置有传动夹持结构，所述测试系统设置于测试台架的左侧，所述电磁控制结构设置于限位滑动结构的内部，且电磁控制结构的一侧连接有传动杆，并且传动杆的一侧连接有引脚插接头。本发明通过测试系统内部的控制模块与检测模块能够实现装置运行控制与电力电子器件设备测试的双重控制测试效果，两者之间相互独立，各不干扰，以此能提高使用与检修维护的便利性，同时通过装置的自动化测试提高装置的检测效率，降低了工作者的工作强度。
一种电力电子器件设备测试装置系统

[实用新型]一种适用于循环流化床锅炉自动化上底料系统-CN202320434259.1有效
发明人：赵红岩;张曙光;郭强;闫涛;尤文杰;张延新;张中良;张明;陈松锋;张晓卫;孙兆龙 -专利权人：河南神马尼龙化工有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F23C10/22 文献下载
摘要：本实用新型属于流化床上料设备技术领域，具体涉及一种适用于循环流化床锅炉自动化上底料系统，包括煤场篦子、第一给煤机、输送机构、原煤仓、第二给煤机，以及循环流化床锅炉；煤场篦子的输出端与第一给煤机的输入端相连接，第一给煤机通过输送机构与原煤仓的输入端相连接，原煤仓的输出端与第二给煤机的输入端相连接，第二给煤机的输出端与循环流化床锅炉相连接；原煤仓为顶端敞口的漏斗状结构，原煤仓内设有煤仓清堵机构。本实用新型通过设置煤仓清堵机构，能够实现物料在进入循环流化床锅炉前，原煤仓中物料的破碎，提高锅炉上料效率，降低人工成本，并提物料流的均匀度，避免锅炉中物料局部流化不良。
一种适用于循环流化床锅炉自动化上底料系统

[实用新型]全自动实时荧光定量PCR仪-CN202320334557.3有效
发明人：黄挺;朱旭;张恒;孙兆龙 -专利权人：上海基灵生物科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动实时荧光定量PCR仪，包括有荧光定量PCR仪本和设于所述荧光定量PCR仪本下方的底座，所述荧光定量PCR仪本表面一侧安装有显示屏，所述荧光定量PCR仪本表面另一侧安装有控制按钮，所述荧光定量PCR仪本前端面开设有检测仓，所述检测仓内腔一侧固定有插槽，所述插槽内腔套接插设有插条，所述插条表面固定有置料板，所述置料板前端面固定有端板，所述置料板内部嵌合安装有多个置料筒。本实用新型中，该装置使用时，可以通过置料板，同时装载多个待检测的液体试管，通过推动端板，能够将置料板送入检测仓内进行检测作业，无需工作人员频繁的上下料作业，同时置料管内的弧形夹板，能够夹持稳定住试管，防止试管出现松动或脱落发生。
全自动实时荧光定量 pcr

[实用新型]一种冷蒸发传递系统-CN202320830697.X有效
发明人： 孙兆龙;杨兴旺;刘嘉;周禹润;唐立强;赵鑫驰;王伟刚;祁武荣 -专利权人：苏州斐森尔净化科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷蒸发传递系统，其包括一中空的箱体，箱体分别连通有送风管路、排残管路、循环管路、灭菌管路和除湿管路；送风管路上设置有第一阀门和送风机构，送风机构包括送风风机和第一高效过滤器；排残管路上设置有第二阀门和排风机构，排风机构包括排风风机和第二高效过滤器；循环管路的两端分别与箱体连通，循环管路上设置有第三阀门和循环机构，循环机构包括分解过滤器、第三高效过滤器和循环风机；灭菌管路包括第四阀门和冷蒸发装置。本实用新型可通过控制不同的阀门切换不同的阶段以对箱体进行灭菌，并采用冷蒸发干雾过氧化氢方式，使雾化颗粒小于10um悬浮在空气中扩散度好，且不附着腔体也不会产生腐蚀，能够实现高效灭菌。
一种蒸发传递系统

[发明专利]一种提升移载的无人机库系统及其控制方法-CN202210226563.7有效
发明人：武晓康;孙兆龙;黄垂兵;王毅;朱岿;张海涛;马晓光;岳非弘;贾光勇;王勤俊;许志明;朱志伟;丁安敏;罗宇轩;张博洋;孙建龙 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机库技术领域，并具体公开了一种提升移载的无人机库及其控制方法。包括存储舱箱体、无人机存储模块、无人机移载平台模块以及电磁充电模块，存储舱箱体包括箱体、框架体和立柱，无人机存储模块设有多个，均包括飞机托板、托板滑动驱动件以及飞机定位调整件，无人机移载平台模块包括移载支撑件、翻转驱动件、竖直提升驱动件以及拖取机构，拖取机构固定设于移载支撑件上，用于将飞机托板移载至所述移载支撑件上；电磁充电模块设于所述飞机托板上，用于在无人机停放在所述飞机托板上时对无人机进行无线充电。本发明提供可移动式无人机库，实现多无人机的精准停靠，有效提高无人机库执行任务的安全性和稳定性，提高无人机库的工作效率。
一种提升无人机库系统及其控制方法

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