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[发明专利]用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块-CN201610514755.2在审
发明人：李伟光;万好;孙佳正;庄义钦;刘志洋;郑东泽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本发明结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。
用于 zigbee 网络智能终端通用扩展模块

[发明专利]一种AGV小车的手持智能终端-CN201610512253.6在审
发明人：李伟光;万好;孙佳正;庄义钦;刘志洋;郑东泽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。本发明可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。
一种 agv 小车手持智能终端

[实用新型]一种自动焊接装置-CN201320182013.6有效
发明人： 孙佳正 -专利权人： 孙佳正
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种自动焊接装置，包括机架、焊枪部分、焊件定位部分、焊枪升降部分、焊枪横向移动部分和带动焊件整周转动的焊件传动部分。本实用新型的有益效果在于：本焊机专为焊接架子管上配件的自动、快速焊接而设计，三焊枪的设计方式满足了一次焊接三个配件的需要；为了给配件快速、准确定位，本焊机具有焊件定位部分；为了满足焊接连接件的两个焊枪横向准确移动的需要，本焊机具有焊枪横向移动部分；为了达到环焊的目的，本焊机具有焊件传动部分。本焊机具有结构简单、使用便利性高、对人工焊接技能要求低之优点，使用本焊机进行架子管的焊接，一人一天能焊接200支管，大大提高了工效。
一种自动焊接装置