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[发明专利]多线激光雷达-CN202010968174.2有效
发明人：林建东;李安;任玉松;孙亨利;张恒;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种多线激光雷达，该雷达包括第一发射模块、第二发射模块、第一接收模块、第二接收模块和反射镜模块；本发明提供的多线激光雷达，设置两个发射模块分别从相对的两个方向发射激光光束，经过反射镜模块的旋转反射，形成扫描范围，激光光束经目标反射后，通过两个对应的发射模块进行接收，从而实现目标的探测；该多线激光雷达形成有对称的扫描轨迹，从而保持了较宽的水平视场角，提升了目标的水平扫描角度和垂直空间分辨率，更有效的实现了空间探测。
激光雷达

[发明专利]单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达-CN202010974971.1有效
发明人：林建东;孙亨利;张恒;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明适用于激光二维扫描技术领域，提供了一种单轴旋转的二维扫描系统和多线激光雷达，该单轴旋转的二维扫描系统包括：旋转反射镜和电机，所述旋转反射镜包括反射镜和旋转轴；所述反射镜为由N条曲线组成N个依次连接的反射曲面构成的柱形结构反射镜；所述旋转轴设置在所述反射镜内的中心轴处；所述电机连接所述旋转轴，用于驱动所述反射镜绕所述旋转轴旋转；所述电机开启后，当多条入射光线以预设角度照射到所述旋转反射镜上的反射曲面时，反射光线以平行光线射出，多条反射光线构成一个二维平面，从而实现目标的二维扫描，从而不需要引入准直光学系统以及双轴扫描控制，通过单轴旋转实现二维扫描，降低系统的复杂度、调校难度，降低成本。
旋转二维扫描系统激光雷达

[发明专利]光学镜头及激光雷达-CN202310768395.9在审
发明人：林建东;任玉松;任雨杭;张恒;孙亨利;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请适用于光学镜头技术领域，提供了一种光学镜头及激光雷达，该光学镜头包括：由物空间至像空间依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；第一透镜具有负光焦度，第二透镜和第三透镜组成的透镜组具有正光焦度，第四透镜和第五透镜组成的透镜组具有正光焦度；第一透镜的物侧面的曲率半径大于像侧面的曲率半径；第一透镜至第五透镜之间的距离分别为d1、d2、d3和d4；d1＞d2，d3＞d4，0.5d1/d32.5。本申请通过设置正负透镜的方式，减小系统像差，通过对多个透镜间的距离约束以及透镜组合方式降低工艺难度，减少透镜片数，最终实现大视场、小像差、满足激光收发探测以及成像要求的激光收发镜。
光学镜头激光雷达

[发明专利]光学收发光镜头及雷达-CN202310491390.6在审
发明人：林建东;张恒;孙亨利;任玉松;任雨杭;李明;李进强;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光学收发光镜头及雷达，光学收发光镜头沿光轴方向从物侧到像侧依次包括：第一透镜、第二透镜和第三透镜；第一透镜为凸面朝向物侧的正弯月形透镜，且第一透镜的凸面和凹面均为球面；第二透镜为凸面朝向像侧的负弯月形透镜，且第二透镜的凸面和凹面均为球面；第三透镜为凸面朝向物侧的正弯月形透镜，且第三透镜的凸面和凹面均为球面。本发明的镜头均采用球面透镜，球面透镜的加工成本低、工艺易实现，从而可以实现光学收发光镜头的量产，且具有大相对孔径。
光学收发镜头雷达

[发明专利]窄脉冲发射电路-CN202310455663.1在审
发明人：于休;韩晨阳;孙亨利;李进强;王思思;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请涉及一种窄脉冲发射电路，包括：高侧驱动电路以及至少一个放电回路，其中，所述放电回路包括：激光二极管、第一电容以及氮化镓晶体管，其中，所述氮化镓晶体管与所述激光二极管连接，用于控制所述激光二极管发射激光脉冲；所述高侧驱动电路与所述氮化镓晶体管连接，用于控制所述氮化镓晶体管的开通与关断；所述第一电容与所述氮化镓晶体管连接，用于在所述氮化镓晶体管处于开通状态时为所述激光二极管提供电压。采用本申请能够减小放电回路的寄生电感，提高多线激光雷达传感器的检测精度。
脉冲发射电路

[发明专利]光学处理系统、光学处理系统参数确定方法及终端-CN202310375849.6在审
发明人：林建东;张恒;孙亨利;任玉松;任雨杭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学处理系统、光学处理系统参数确定方法及终端，光学处理系统成像元件、光阑和准直元件；成像元件，用于将激光发光面成实像于成像元件的第二侧，成像元件的光轴与激光发光面垂直并穿过激光发光面的中心，激光发光面位于成像元件的第一侧；光阑，置于激光发光面在成像元件的第二侧成实像的位置，光阑的通光尺寸与激光发光面在成像元件的第二侧成实像后的尺寸相同；准直元件，用于对通过光阑的光束进行准直。本发明能够实现对杂散光的有效抑制。
光学处理系统参数确定方法终端

[发明专利]雷达外壳减反结构的设计方法-CN202210068426.5有效
发明人：林建东;白玉茹;任玉松;罗先萍;单建勇;张恒;孙亨利;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02B1/11 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达外壳减反结构的设计方法，减反结构包括覆盖在雷达外壳内侧表面或外侧表面的第一膜系，第一膜系由第一膜层和第二膜层构成；该方法包括：确定第一膜系的结构参数，确定第一膜系的结构参数包括：获取雷达外壳的折射率和第一膜系所在侧外部介质的折射率；根据雷达外壳、外部介质的折射率确定第一膜系中第一膜层和第二膜层的折射率，并根据第一膜系中第一膜层和第二膜层的折射率确定第一膜系中第一膜层和第二膜层的厚度，得到第一膜系的结构参数。本发明能够降低雷达外壳对激光的反射，从而提高激光雷达的检测精度。
雷达外壳结构设计方法

[实用新型]半导体驱动电路及激光雷达发射系统-CN202223250019.0有效
发明人：于休;孙亨利;韩晨阳;王思思;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种半导体驱动电路及激光雷达发射系统，该半导体驱动电路应用于电路技术领域，包括：高压单元、驱动单元、第二NMOS管；高压单元包括第一电感、第一电容、第一NMOS管等，其可以存储一定幅值的高压；第一电容、第二NMOS管、激光器可形成放电回路，驱动单元可根据外部输入的放电信号导通第二NMOS管，也即导通前述放电回路，进而将高压单元存储的高压通过激光器放掉，从而达到驱动激光器发光的目的。本实用新型提供了一种高侧驱动形式的半导体驱动电路，可以稳定打开放电回路中的第二NMOS管，提高激光器发射的峰值功率，减小发光信号的脉宽，进而有效解决现有技术的问题。
半导体驱动电路激光雷达发射系统

[发明专利]单非球面透镜设计方法、单非球面透镜-CN202211562382.8在审
发明人：林建东;张恒;孙亨利;任玉松;韩晨阳;李进强;李明;任雨杭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种单非球面透镜设计方法、单非球面透镜，单非球面透镜的光入射面为非球面，光出射面为球面，该方法包括：获取预先设定的光入射面顶点离物点的距离、单非球面透镜的焦距、光出射面顶点离像点的距离和单非球面透镜的中心厚度，确定光入射面顶点处曲率半径的值和光出射面顶点处曲率半径的值，建立使单非球面透镜满足等光程条件的参数关系方程组，计算光入射面的面型离散点，对光入射面的面型离散点进行拟合得到圆锥系数的值和非球面系数，确定光入射面的标准方程，确定高度变化量，根据高度变化量得到函数分布轮廓图，基于函数分布轮廓图，确定单非球面透镜的各项参数。本申请能够有效提高单非球面透镜像差的校正准确度。
球面透镜设计方法

[发明专利]一种透镜像散校正方法、装置、终端及存储介质-CN202211596663.5在审
发明人：林建东;张恒;孙亨利;任玉松;李进强;李明;任雨杭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G02B3/02 文献下载
摘要：本申请提供一种透镜像散校正方法、装置、终端及存储介质。该方法应用于一种齐明透镜，齐明透镜由前表面和后表面组成，前表面为非球面，后表面为球面，该方法包括：获取透镜参数和物点参数；基于透镜参数和物点参数对透镜进行初级像散校正和初级彗差校正，得到透镜中心厚度、前表面顶点曲率半径、后表面曲率半径和像点参数；基于费马原理，根据透镜折射率、透镜中心厚度、前表面顶点与物点所在物平面之间的距离、后表面球面顶点与像点所在像平面之间的距离和后表面曲率半径对透镜进行球差校正，得到非球面面型离散点；根据非球面面型离散点，得到非球面透镜系数。本申请能够实现透镜像散校正，提高透镜的光学特性和适用性，操作简单便捷。
一种透镜校正方法装置终端存储介质

[发明专利]激光雷达的标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211590114.7在审
发明人：韩晨阳;周鹏飞;林建东;任雨航;李进强;任玉松;孙亨利;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达的标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据预设的激光发射策略，控制激光雷达以不同的发射角度对预设固定标定对象发射线束激光；在所述激光雷达中的激光探测器探测到所述预设固定标定对象反射的反射信号的情况下，根据所述激光探测器探测的反射信号、以及预设的激光探测器与线束激光的对应关系，确定每条所述线束激光对应的反射信号；根据所述线束激光的每个所述反射信号，确定所述线束激光的标定数据，并基于各所述标定数据，确定所述线束激光的补偿参数关系式。本方案不需要人为更换反射率不同的标定对象，提高了标定效率。
激光雷达标定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]透镜设计方法、透镜及激光雷达-CN202110816662.6有效
发明人：林建东;罗先萍;张恒;孙亨利;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种透镜设计方法、透镜及激光雷达，该透镜设计方法包括：获取预设的光出射面的球面半径和焦距；根据光出射面的球面半径和焦距确定透镜的中心厚度，并根据中心厚度建立使透镜满足等光程条件的参数关系方程组；根据参数关系方程组计算光入射面的面型离散点；对光入射面的面型离散点进行拟合得到拟合关系式，并基于拟合关系式确定光入射面的标准方程。本发明能够获得使非球面透镜光学性能最优的透镜参数。
透镜设计方法激光雷达

[发明专利]激光雷达的透光外壳及激光雷达-CN202211261157.0在审
发明人：林建东;白玉茹;单建勇;任玉松;张恒;孙亨利;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达的透光外壳及激光雷达，该透光外壳关于激光雷达的转轴呈旋转对称结构，透光外壳的内表面呈抛物面形，内表面在通过转轴的截平面上呈抛物线；透光外壳还包括消光结构，消光结构设置在透光外壳的顶部的预设区域，预设区域能够使内表面反射的会聚于抛物面形的焦点处的光束进入消光结构。本发明能够消除透光外壳内表面反射产生的杂散光，提升激光雷达的整机性能。
激光雷达透光外壳

[发明专利]一种激光雷达的透光外壳及激光雷达-CN202211261827.9在审
发明人：林建东;白玉茹;单建勇;任玉松;张恒;孙亨利;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达的透光外壳及激光雷达，该透光外壳关于激光雷达的转轴呈旋转对称结构，透光外壳的内表面呈抛物面形，内表面在通过转轴的截平面上呈抛物线；透光外壳的外表面在通过转轴的截平面上呈与抛物面形相对应的偶次非球面形，偶次非球面形的方程式所采用的坐标系的z轴与转轴平行，坐标系的x轴和y轴所在的平面与雷达扫描平面平行，偶次非球面形能够使经过转轴的xz截平面内与x轴平行的任一高度出射的光束，平行于x轴出射。该激光雷达的光源离焦位置能够使第一发散角度和第二发散角度的差值的绝对值小于预设阈值。本发明能够解决光束偏转和发散影响光束传输特性的问题，提升了激光雷达的整机性能。
一种激光雷达透光外壳

[发明专利]一种激光雷达转子的动平衡校正方法-CN202110357105.2有效
发明人：林建东;张恒;孙亨利;李进强;任玉松;罗先萍;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种激光雷达转子的动平衡校正方法，包括：测量激光雷达转子以预设角速度旋转时各个平面产生的不平衡力；根据各个平面产生的不平衡力确定各个平面内第一直线上的不平衡力分量和第二直线上的不平衡力分量；根据各个平面内第一直线上的不平衡力分量调节各个平面对应的第一动平衡调节装置组，根据各个平面内第二直线上的不平衡力分量调节各个平面对应的第二动平衡调节装置组，以对激光雷达转子进行动平衡校正。本发明能够快速、有效地对激光雷达转子进行动平衡校正。
一种激光雷达转子动平衡校正方法

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