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[发明专利]一种用于绝缘箱自动装配的定位托盘系统-CN202211641900.5在审
发明人：王志远;金鑫;张悦;孔谅;李芳;张跃龙;杨海澜;华学明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于绝缘箱自动装配的定位托盘系统，包括托盘固定装置、托盘打开装置和板材定位装置，托盘固定装置包括装配底板和多个固定在装配底板上的第一定位调整梁，托盘打开装置包括多个可横向移动的第二定位调整梁和连接在各个第二定位调整梁的一端的第三定位调整梁，位于最外侧的第二定位调整梁的侧面设有第一弹性结构和纵向气缸顶板，第一弹性结构提供朝向第二定位调整梁整体内侧的弹力；第三定位调整梁的侧面设有第二弹性结构，该第二弹性结构受托盘固定装置支撑；板材定位装置包括安装在托盘固定装置上的固定杆和安装在托盘打开装置上的活动杆。与现有技术相比，本发明具有可以实现木板的精确定位，提高插板效率，调整耗时低等优点。
一种用于绝缘自动装配定位托盘系统

[发明专利]带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法-CN202111493648.3有效
发明人：孔谅;周春立;张悦;金鑫;李芳;张立中;冯炜杰;庞凯伦;梁诚 -专利权人：上海交通大学;上海宝业机电科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B27F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
木质 lng 低温围护系统绝缘部件装配方法

[发明专利]一种三维调整机多机联动的控制系统和方法-CN202210471034.3在审
发明人：王志远;金鑫;孔谅;张悦;耿宏涛;王建忠;孙国祥 -专利权人：上海交通大学;无锡奥特博电子科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维调整机多机联动的控制系统和方法，用以实现船体分段的合拢，系统包括主控制机和多个分控制机，多个分控制机依次连接，主控制机与其中一个分控制机连接，所有分控制机设于船体分段的底部，并进行分组设置，每组分控制机分别设有用以采集分控制机将船体分段顶起的高度的位移传感器，位移传感器连接分控制机，每个分控制机包括：PLC，进行主控制机与分控制机之间的通讯以及数据处理；交换机，与PLC连接，进行各分控制机的PLC之间的通讯；压力传感器，与PLC连接，对分控制机实时的工作压力进行反馈，间接反馈分控制机的顶升力量。与现有技术相比，该发明能够实现压力同步和位移同步，并且高效、高质量实现船体巨型分段的合拢。
一种三维调整机多机联动控制系统方法

[发明专利]一种改善胶接性能的金属表面激光处理方法-CN202010484836.9有效
发明人：孔谅;刘雷;肖望;李芳;王敏;潘指阳;华学明 -专利权人：上海交通大学;华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： C23C4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善胶接性能的金属表面激光处理方法，采用脉冲激光对金属表面进行扫描，确保扫描过程中相邻两个脉冲激光的斑点相互搭接，即完成处理。与现有技术相比，本发明可以基于脉冲激光的能量密度和光斑搭接率的调节，改善传统激光表面处理方法对胶接过程中金属表面性能的不利影响。
一种改善性能金属表面激光处理方法

[发明专利]一种改善不锈钢薄板搭接接头咬边的扫描激光焊接工艺-CN202111661316.1在审
发明人：杨晖;李芳;孔谅;徐士奇;刘坤山;蔡春峰;王敏 -专利权人：上海交通大学;创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善不锈钢薄板搭接接头咬边的扫描激光焊接工艺，取两块不锈钢板，分别记为上板和下板，部分叠放固定，再以与下板的相交的上板边缘位置为焊缝中心，调整激光功率，使其大小按照激光斑点照射到的位置呈周期性变化，在保护气氛下进行扫描激光焊接，即完成。与现有技术相比，本发明在具体焊接时，可以有较高的焊接速度，可以提高生产效率，同时，整体热输入量并不会使焊缝熔透，并抑制咬边的形成。
一种改善不锈钢薄板接头扫描激光焊接工艺

[发明专利]一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置-CN201910350781.X有效
发明人：蒋知峰;孔谅;梁诚;周春立;张立中;冯炜杰;金鑫;张悦 -专利权人：上海交通大学;上海宝业机电科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置的拆装装置，包括固定底座、活动底座、驱动件、固定臂、活动臂和抓手，其中，所述活动底座设于固定底座下方，所述驱动件安装在固定底座上，并用于连接驱动所述活动底座上下移动，所述固定臂设置在固定底座侧面并向外展开，所述活动臂设置活动底座上并向外展开，所述抓手呈L型，其中间弯折位置铰接所述固定臂向外展开的端部，一端与所述活动臂向外展开的端部活动连接，另一端向下弯曲。与现有技术相比，本发明的拆装装置可以替代人工实现定位张紧装置的拆装，解放了人力劳动，提高了生产率和角落夹板的粘结质量等。
一种角落夹板定位装置拆装

[发明专利]抑制镀锌高强钢电阻点焊接头液态金属脆裂纹的点焊工艺-CN202110804943.X在审
发明人：王敏;凌展翔;孔谅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制镀锌高强钢电阻点焊接头液态金属脆裂纹的点焊工艺，在常规点焊工艺的焊接电流之前附加一段长时间且数值恒定的前导电流，该前导电流较小，在施加前导电流期间不形成点焊熔核。前导电流能够改变焊接过程中焊点表面温度和应力状态，并使镀锌层与钢板发生合金化反应。通过调控焊点表面温度应力以及合金化镀锌层，使得电阻点焊过程中产生液态金属脆所需的温度、应力和液态金属的条件不易得到满足，最终使得液态金属脆裂纹得到抑制。与现有技术相比，使用本发明提出的点焊工艺方法既能够抑制镀锌高强钢点焊过程中产生的液态金属脆裂纹，又能够提升点焊接头的力学性能。
抑制镀锌高强电阻点焊接头液态金属裂纹工艺

[发明专利]一种改进的非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统-CN201911168779.7有效
发明人：王志远;金鑫;张悦;孔谅;梁诚 -专利权人：上海交通大学;上海船源智能科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，该工艺包括依次进行的泡沫板六面体粗加工阶段、泡沫板精加工成型阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板六面体粗加工阶段包括依次进行的上表皮加工工序、侧边加工工序、下表皮加工工序和端面加工工序，所述的泡沫板精加工成型阶段包括依次进行的砂光加工工序、四角加工工序和基准面加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，对所有的搬运、翻身过程进行优化设计，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也大大提高了生产效率以及成品尺寸的合格率。
一种改进刚性材料六面体精准自动加工工艺系统

[实用新型]一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置-CN202021551537.4有效
发明人：孔谅;王志远;张悦;邵云;谭天雨;王敏;李芳;华学明 -专利权人：上海交通大学;华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置，包括：机架本体；设置在机架本体上部位置的上部固定机构；固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台；位于下部固定工作台正上方的移动工作台：其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接，并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降；加热组件：其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上；真空吸附组件：其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上，并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比，本实用新型的试样的制备和力学性能测试精度高，能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。
一种尺寸构件试样制备性能测试装置

[发明专利]一种电弧辅助激光的薄壁焊接钛管高效焊接方法和装置-CN202011058772.2在审
发明人：孔谅;王敏;李芳;华学明;张跃龙;李华;马小强 -专利权人：上海交通大学;张家港华裕有色金属材料有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明涉及一种电弧辅助激光的薄壁焊接钛管高效焊接方法和装置，以激光为主要热源，以TIG电弧为辅助热源，沿着由平展的薄壁带状的钛板或钛带卷曲成形的圆形薄壁钛管的轴线方向，对圆形薄壁钛管的对接部位实施无填充的全熔透直线对接焊缝的焊接。与现有技术相比，本发明采用预热TIG在前、形成熔池的激光在后的热源布置方法，较小的TIG电弧电流预热被焊的钛管，提高激光吸收率；较大功率的激光束作用在已预热的钛管并形成的熔池，提高熔透能力；配合较大的激光正离焦量以及优化的焊接参数，降低被焊钛管表面的激光能量密度，消除焊接过程中在被焊钛管内侧的飞溅，并满足在制管过程中产生的对接间隙扰动。
一种电弧辅助激光薄壁焊接高效方法装置

[发明专利]一种有色金属焊接用保护拖罩-CN202011351176.3在审
发明人：张跃龙;李芳;华学明;王敏;孔谅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有色金属焊接用保护拖罩，包括：蜂窝状陶瓷载体；包裹住蜂窝状陶瓷载体的护罩，在护罩的上表面与蜂窝状陶瓷载体之间形成一容纳空间；设置在容纳空间内的管路，管路能够将流经管路的气体从其出气孔排出；与管路连通并穿过护罩的壳体上表面而位于容纳空间外部的至少一个进气管；其中，蜂窝状陶瓷载体采用三元催化蜂窝陶瓷制成，容纳空间内的气体从其蜂窝孔中吹出。本发明能够有效妥善保护焊接区，提高焊接质量和焊接生产效率，且结构简单，蜂窝陶瓷采购便捷，加工制造容易，安装使用及更换很便利，有利于提升加工效率和降低加工成本。
一种有色金属焊接保护

[发明专利]一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法-CN201910350163.5有效
发明人：孔谅;张悦;杨海澜;傅琦俊;金鑫;周春立;毛建楠;冯炜杰;曹恒 -专利权人：上海交通大学;上海宝业机电科技有限公司;江苏雅克科技股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种LNG船用大尺寸聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，该方法包括以下工序：编码扫描工序、上料工序、自动涂胶工序、底层部件装配工序、RSB装配工序、RSB滚压工序及装配后的整体校正工序。与现有技术相比，本发明设计出一种适用于大尺寸的MARK III型的LNG船用聚氨酯绝缘箱的底层部件装配制造方法，采用机械手或机器人自动完成底层聚氨酯板、底层胶合板及RSB的上料、涂胶、装配，并实现了装配后的整体校正，极大降低了人工装配造成的错边等现象，提高了生产效率，保证了产品高精度的质量要求。
一种 lng 船用大尺寸聚氨酯绝缘底层部件装配制造方法

[发明专利]一种用于三面体焊缝定位的自动标定方法-CN201910452844.2有效
发明人：马泽润;蔡艳;顾春浩;孔谅;李芳;赵志明;仇小刚;王敏 -专利权人：上海交通大学;创斯达科技集团（中国）有限责任公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于三面体焊缝定位的自动标定方法，涉及定位自动标定领域。使用携带光学系统的机器人分别扫描拍摄三面体焊缝的三条棱，建立三条棱在对应的机器人移动坐标系和结构光重建坐标系中的直线方程，将三条棱按照重建‑移动关系转换到移动坐标系，进而转换到全局坐标系中；求出一个在全局坐标系中与三条棱距离的平方和最小的点，以该点与三条棱距离的平方和为目标函数，使用最优化方法计算获得重建‑移动关系。本发明的方法能够简化用于三面体焊缝机器人焊接定位的标定过程，减少了光学系统和机器人系统的耦合程度；同时可以迭代地优化自动标定精度。
一种用于三面体焊缝定位自动标定方法

[发明专利]用于改善钛及钛合金薄板激光焊咬边的激光TIG复合焊焊接工艺-CN201811595516.X有效
发明人：李芳;周洋;孔谅;李兴宇;王敏;华学明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于改善钛及钛合金薄板激光焊咬边的激光TIG复合焊焊接工艺，沿焊接方向，位于前面的焊枪为超高频脉冲TIG焊枪，位于后面的焊枪为激光头，且两个焊枪的间距为1‑9mm，实现共熔池焊接。与现有技术相比，本发明利用TIG高频脉冲压缩电弧的电磁搅拌增强了熔池流动性，延长了焊缝冷却时间，可充分抑制高速焊接或者某些激光功率下的咬边问题，焊缝成形良好，焊接速度可达6m/min，而且接头质量优良。
用于改善钛合金薄板激光焊咬边 tig 复合焊接工艺

[发明专利]一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置及方法-CN202010754516.0在审
发明人：孔谅;王志远;张悦;邵云;谭天雨;王敏;李芳;华学明 -专利权人：上海交通大学;华域汽车车身零件（上海）有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置及方法，该装置包括：机架本体；设置在机架本体上部位置的上部固定机构；固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台；位于下部固定工作台正上方的移动工作台：其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接，并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降；加热组件：其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上，并用于加热待胶接部件；真空吸附组件：其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上，并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比，本发明的试样的制备和力学性能测试精度高，能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。
一种尺寸构件试样制备性能测试装置方法

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