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[发明专利]一种基于改进人工势场法的无人机三维避障方法-CN202210072893.5有效
发明人： 孔明月;周兰凤 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进人工势场法的无人机三维避障方法，包括：步骤S1、初始化人工势场法；步骤S2、计算无人机当前位置的引力、斥力和合力；当合力为0时，转步骤S3，否则，转步骤S4；步骤S3、当合力为0时，若无人机到达目标点，则结束；否则，采用六边形导向法确定下一步的虚拟目标点，并采用人工势场法对将无人机移动至虚拟目标点后，转步骤S2；步骤S4、若无人机在当前位置的斥力大于预设倍数的引力时，对斥力场函数进行修正，并转步骤S2；否则，采用人工势场法将无人机移动至下一位置后判断是否到达目标点，若到达目标点，则结束，否则转步骤S1。与现有技术相比，本发明解决了人工势场法的障碍物附近目标不可达和存在局部极小的问题。
一种基于改进人工势场法无人机三维方法

[发明专利]用于预防或治疗癌症的白桦脂酸核苷衍生物-CN202210134699.5在审
发明人：韩宇辉;王强;王艳丽;孔明月;郑立运;徐洪德;位婷婷;李科研;芦可馨;王京晨 -专利权人：河南省科学院高新技术研究中心;河南省科学院;河南省生殖健康科学技术研究院（河南省出生缺陷干预工程技术研究中心）
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C07J63/00 文献下载
摘要：本发明属于医药领域，具体涉及用于预防或治疗癌症的白桦脂酸核苷衍生物。本发明提供的一些化合物对受试癌细胞表现出优异的抑制活性，尤其对结肠癌或前列腺癌细胞具有出人意料的抑制活性。本发明提供的化合物有望用于结肠癌、前列腺癌等癌症或与其相关症状的预防或治疗。
用于预防治疗癌症白桦核苷衍生物

[发明专利]柔性物流系统-CN202310579697.1在审
发明人： 孔明月;项昌晨;唐王雷 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请涉及工业自动化生产技术领域，公开了柔性物流系统，所述柔性物流系统包括前端管控子系统以及后端管控子系统，场景模块用于存储各个领域模型；领域模型用于指示在各个生产场景下执行物流管控任务时所需的物流场景信息；物流场景信息包括生产产量信息；处理模块用于通过接口模块获取用户在前端管控子系统输入的配置信息；配置信息用于指示各个生产场景；根据配置信息，在场景模块中选择目标领域模型；根据目标领域模型以及生产产量信息，生成物流管控任务；调用目标服务单元基于目标领域模型执行物流管控任务。本申请提出的柔性物流系统能够快速适应生成场景的变化的同时提高物流的效率与准确性。
柔性物流系统

[发明专利]抑制神经系统退行性疾病的白桦脂酸衍生物-CN202210107368.2在审
发明人：王艳丽;王强;陈锡强;孔明月;张祥;李果果;宋晓宇;沈莉莉;张超楠;李玉江;郭晓河 -专利权人：河南省生殖健康科学技术研究院（河南省出生缺陷干预工程技术研究中心）;河南省科学院高新技术研究中心;河南省科学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61K31/58 文献下载
摘要：本发明涉及抑制神经系统退行性疾病的化合物，特别是所述化合物在制备用于预防或治疗神经系统退行性疾病的药物中的用途，属于医药领域。所述化合物能够改善斑马鱼在明暗交替行为学检测中游动的总距离和游动速度，可用于预防和/或治疗神经系统退行性疾病或病症，例如阿尔茨海默病、帕金森等疾病，或对神经系统起保护作用。
抑制神经系统退行性疾病白桦衍生物

[实用新型]带有一键自动关闭功能的燃气阀门控制装置-CN201420206995.2有效
发明人： 孔明月 -专利权人： 孔明月
申请日： 2014-04-26 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： F16K31/60 文献下载
摘要：一种带有一键自动关闭功能的燃气阀门控制装置。包括开关转轴和安装在开关转轴顶端的手柄，开关转轴的下端连接燃气阀门，开关转轴贯穿安装在壳体中，在开关转轴上铰接有弹簧片，弹簧片的另一端通过滑块滑动安装在滑轨中，滑块通过拉簧连接在壳体的内壁上；在壳体的内壁上铰接有两个对称设置的半圆弧形的刹车箍，两刹车箍之间连接有拉力弹簧；在壳体的内腔中设有有平行于开关转轴的凸轮轴，凸轮轴可转动地设置在两刹车箍之间，凸轮轴上设置有对应于刹车箍的突出部分，凸轮轴上还设置有推杆，推杆通过连杆与安装在壳体外侧的按键传动连接。该控制装置结构紧凑，可以一键使旋钮回位，方便使用，并为增加熄火控制功能提供基础。
带有自动关闭功能燃气阀门控制装置