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[发明专利]一种基于水土保持功能的黄土高原林分结构设计方法-CN201810958789.X有效
发明人：毕华兴;魏曦;侯贵荣;常译方;孔凌霄;周巧稚;王宁 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水土保持功能的黄土高原林分结构设计方法，是根据结构方程模型原理，确立晋西黄土区典型人工林分结构与水土保持功能的多因子耦合关系，并确定影响黄土高原水土保持功能的适宜调控结构因子。根据本发明的基于水土保持功能的黄土高原林分结构设计方法，该方法可以实现提高水土保持功能为导向的林分结构设计和调控，有利于黄土高原的林业发展、水土保持和生态环境改善。
一种基于水土保持功能黄土高原林分结构设计方法

[发明专利]一种柔性自适应机械手-CN201811265022.5有效
发明人：程建明;宋桂珍;孔凌霄;郭晓君;林博升 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：一种柔性自适应机械手，属于机器人技术领域，它由粗手指、细手指、手掌组成；粗手指、细手指均与手掌连接，粗手指包括粗手指螺旋压紧套、粗手指连接盘、双斜面粗手指指节、粗手指硅胶套、流体；单斜面指尖与相邻的双斜面指节连接，相邻两个双斜面指节之间通过限位合页连接，粗手指连接盘与相邻的双斜面指节通过限位合页连接；硅胶套下部贴合手指连接盘并通过粗手指螺旋压紧套将硅胶套紧压在手指连接盘上进行密封保压。本发明所有手指和指节全部由一路流体进行动作控制，实现了机械手对所抓取物体形状的自适应；抓取力大小和机械手动作实现了单一流体协调控制，使得机械手抓取物体的抓取力更加均衡。
一种柔性自适应机械手

[实用新型]一种用于黄土高原地区的间作种植区域系统-CN201820945838.1有效
发明人：毕华兴;王晶晶;侯贵荣;孙于卜;段航旗;王晓贤;彭瑞东;周巧稚;孔凌霄;李蕾蕾 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于黄土高原地区的间作种植区域系统，其包括：多个果树种植区和多个间作作物种植区，间作作物种植区与果树种植区交替间隔设置，果树种植区内沿东西向设置有果树种植行，果树种植行上等间距种植有果树，果树种植行至果树种植区北边界线的距离比果树种植行至果树种植区南边界限的距离长0.5‑0.6m。本实用新型的黄土高原区果农间作系统间作作物种植系统是考虑光环境因素，科学合理测定，确定果农间作系统间作作物合理的种植区域。按照该种植系统进行间作，既保证了果树的产率，也保证了设置于果树之间的间作作物种植区的植物的生长和产率。
果树种植间作作物种植区种植区域黄土高原本实用新型果树产率果农交替间隔种植系统作物种植东西向光环境距离比边界线保证生长种植