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- [发明专利]一种人机交互对话机器人用机械手-CN202311046430.2在审
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孔佑文;李丽;范荣荣
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合肥数储信息技术有限公司
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2023-08-18
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2023-10-03
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B25J15/08
- 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种人机交互对话机器人用机械手，包括多自由度机械臂、夹持机构；夹持机构包括支撑框架、设于支撑框架内的相向式直线移动组件、连接在相向式直线移动组件上的两个滑块、滑动连接在支撑框架上的两个夹持组件、连接在滑块和相应夹持组件之间的变压式行程调节机构和压力值反馈机构以及连接在两个夹持组件之间的拼接式弧形防护机构；本发明通过变压式行程调节机构对易碎物品施加夹持力的同时，可以将两个夹持件上的第一弧形波纹伸缩件和第二弧形波纹伸缩件延伸并构成拼接式弧形防护机构，然后将夹持机构翻转一百八十度，使得拼接式弧形防护机构位于易碎物的正下方，可以有效的接住因外界因素的影响而从夹持件之间滑脱的易碎物。
- 一种人机交互对话机器人机械手
- [实用新型]一种精密型腔模的摆放装置-CN201921607718.1有效
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王军;李岩;潘攀;孔佑文
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福州冠泓新材料科技有限公司
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2019-09-25
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2020-06-19
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B25H3/04
- 本实用新型公开了一种精密型腔模的摆放装置，包括前后依次竖立的两个立架，两个立架的底端以及顶端之间均通过水平设置的支撑横杆连接，每个立架均包括两个立柱，立架内的两个立柱之间由上至下依次等距离安装有水平设置的边柱，每个边柱的内侧均开设有轨道槽。该精密型腔模的摆放装置，通过放置板在轨道槽内的抽拉，方便了放置板上模具的取放，为了提高放置板抽拉过程中的支撑稳定性，通过支撑板的上表面对放置板抽拉出的部分进行支撑，保证了模具取放过程中的稳定性，在取放结束后，通过支撑板沿转轴旋转至容纳槽内，不仅减少了整个装置的空间占用，同时也可对放置板的端部遮挡，稳定性较高。
- 一种精密型腔模摆放装置
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