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[发明专利]基于希尔伯特黄变换和支持向量机的海洋平台故障诊断方法-CN202011035542.4有效
发明人：马慧;李婉青;宿浩;张赟;张静;姜雪娜;周瀚阁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及海洋平台故障诊断技术领域，且公开了基于希尔伯特黄变换和支持向量机的海洋平台故障诊断方法，包括以下步骤：S1：数据获取，通过ANSYS软件对导管架海洋平台进行仿真，提取加速度响应数据；S2：信号处理，利用HHT对结构的响应信号进行处理，作为损伤识别指标；S3：PCA分析，利用主成分分析(PCA)对步骤2中得到的用于诊断损伤程度的指标进行处理；S4：损伤判断。本发明结合了HHT和SVM方法，恰当的损伤特征的选取帮助实现了损伤类别和位置的识别，同时可以进行损伤程度的预测，引入了PCA，实现对原始数据的降维，不仅提高了处理速度，并且充分发挥支持向量机处理小样本数据的优势，还可以提高损伤识别的准确率。
基于希尔伯特变换支持向量海洋平台故障诊断方法

[发明专利]一种针对RPL网络的基于集成策略的实时智能攻击方法-CN202210754200.0在审
发明人：周瀚阁;马慧;宿浩;张赟;张静;李婉青;姜雪娜;闫雅彤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04W12/122 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对RPL网络的基于集成策略的实时智能攻击方法，包括如下步骤：第一步，结合Bi‑LSTM和Attent ion机制进行线下模型训练；第二步，将训练好的模型部署到线上RPL实时网络环境中，同时不断进行网络流量嗅探作为模型输入；第三步，模型输出九种攻击和一种不攻击行为的权重，根据权重判断当前是否进行攻击；第四步，若选择攻击，则基于时间窗口进行攻击，攻击结束后返回嗅探，继续新一轮迭代。本发明设计的攻击模型分别在网络无防御和有防御状态下表现出更强的攻击效果，以及对入侵检测系统的抗性，在三种防御机制下保持了近70％的攻击效果。
一种针对 rpl 网络基于集成策略实时智能攻击方法

[发明专利]一种针对恶意代码检测系统的黑盒对抗攻击方法-CN202210754193.4在审
发明人：马慧;周瀚阁;宿浩;张赟;张静;李婉青;姜雪娜;闫雅彤 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对恶意代码检测系统的黑盒对抗攻击方法，包括以下步骤：S1：收集训练数据；S2：对恶意代码和良性代码的功能区进行二进制提取；S3：训练数据，采用不同的模型架构进行对比实验，选出最优的模型作为攻击目标；S4：攻击实施；S5：进一步评估攻击效果；S6：采用特征压缩(Feature Squeeze)技术和对抗训练(Adversar ia l Trai n i ng)探究本攻击方法在防御机制下的效果，利用颜色深度减少(Co l or Depth Reduce)和局部中值平滑窗口(Loca l Med ian Smooth i ng)对代码图像进行攻击过滤；S7：探究对抗训练防御机制对本攻击的缓解能力。本发明对抗训练即把攻击成功的对抗样本反馈给模型进行重新训练，增加模型的泛化能力和鲁棒性，增加对抗攻击混淆欺骗模型的难度。
一种针对恶意代码检测系统黑盒对抗攻击方法

[发明专利]针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法-CN202111387356.1在审
发明人：马慧;张赟;宿浩;徐建良;姜雪娜;周瀚阁;闫雅彤;宋家辉 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法，包括：S1.根据海洋平台运动模型参数，提出线性反馈附加在线补偿的控制律；S2.设计李雅普诺夫函数，结合H无穷指标得到线性矩阵不等式和线性矩阵等式；S3.求解满足线性矩阵不等式的H无穷指标γ；S4.逐渐减小H无穷指标γ的数值；S5.判断H无穷指标γ是否满足预设条件，如是，则重复步骤4，如否，则在线性矩阵不等式有解范围内获取最小指标；S6.根据线性矩阵不等式确定控制增益的值K；S7.根据线性矩阵不等式确定预设参数P1；S8.根据获得的H无穷指标求解并在线更新线性矩阵等式中的W，获得海洋平台减振控制律。本发明应用在线补偿策略，提高了海洋平台减振效果。
针对不确定结构在线补偿海洋平台控制算法

[发明专利]海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011094559.7有效
发明人：张赟;马慧;徐建良;宿浩;张静;李婉青;姜雪娜;周瀚阁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种海洋平台的减振控制律确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取海洋平台的当前位移信息；根据时延补偿减振模糊控制模型对当前位移信息进行处理生成时延补偿后的减振控制律；时延补偿减振模糊控制模型是基于模糊规则以及神经网络训练生成的包含有不同时延下减振控制律与位移信息的关系的模型。本发明提供的方法中，由于时延补偿减振模糊控制模型是基于模糊规则来抵消不可测得的随机时延，同时借助神经网络的良好适应能力和泛化能力，保证减振控制的有效性，即在获取到位移信息后，无需再获取时延信息，而可以直接利用时延补偿减振模糊控制模型进行处理，实现了对未知时延系统的有效减振控制。
海洋平台控制确定方法装置设备存储介质

[发明专利]多智能体系统的二分共识控制律确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011036515.9在审
发明人：马慧;张静;宿浩;李婉青;张赟;姜雪娜;周瀚阁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种多智能体系统的二分共识控制值确定方法、装置、设备及存储介质，所述二分共识控制值确定方法包括：确定系统状态方程以及多智能体系统中代理节点之间的权值邻接矩阵，与代理节点之间的合作关系与竞争关系相关；按照预设的计算规则依次确定相邻节点二分共识控制误差、系统值函数以及二分共识控制函数；按照预设的更新规则更新系统值以及二分共识控制值，直至满足迭代结束条件，并确定最优二分共识控制值。本发明提供的二分共识控制值确定方法，引入了与代理节点之间关系相关的权值邻接矩阵，充分考虑了代理节点之间竞争关系，有效解决了现有技术没有充分考虑、研究竞争关系带来的不确定性的技术问题。
智能体系二分共识控制确定方法装置设备存储介质

[实用新型]燃料存储装置的阀箱-CN201822160594.9有效
发明人：李兆亭;邢贺民;吕兴民;姜雪娜;解永光 -专利权人：北京明晖天海气体储运装备销售有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： F17C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料存储装置的阀箱，包括出液管线阀座和气相管线阀座，出液管线阀座和气相管线阀座分离设置。通过将现有的出液管线阀座和气相管线阀座分离设置，气相管线阀座可以集成充液管线、放空排气管线、一级安全阀管线、液位计管线、排污管线及压力表管线。克服了燃料存储装置对外供液过程，极低温液体从液相管线流出，导致集成管线法兰温度降低，凝结空气中的水分，导致法兰和气相管线阀座结霜的问题。
阀座燃料存储装置出液管线分离设置阀箱法兰压力表本实用新型充液管线集成管线排气管线排污管线气相管线温度降低液相管线安全阀放空极低温液位计供液结霜流出凝结

[实用新型]一种防止气罐过量充装的装置-CN201821323570.4有效
发明人：邢贺民;解永光;李兆亭;吕兴民;姜雪娜;李林;郝存根 -专利权人：北京明晖天海气体储运装备销售有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防止气罐过量充装的装置，包括安全空间内胆、第一单向结构、第二单向结构；安全空间内胆位于气罐内胆内,并且固定在气罐内胆后封头上；第一单向结构包括：第一空矩管、第一限位部件、以及第一球状部件；第二单向结构包括：第二空矩管、第二限位部件、以及第二球状部件；第一空矩管底端与安全空间内胆上部位置连接，另一端接近气罐内壁顶端，其底部端口处嵌入第一限位部件；第二空矩管一端与安全空间内胆下部位置连接，另一端端口处嵌入第二限位部件。本装置解决了气罐设置的安全空间在使用过程中不会减小，气相体积稳定在设计理论值，从而保证了气罐安全性。
气罐内胆安全空间单向结构限位部件矩管球状部件充装嵌入过量本实用新型底部端口内壁顶端上部位置体积稳定下部位置端口处底端后封减小保证

[实用新型]汽车用气瓶-CN201821324260.4有效
发明人：吕兴民;李兆亭;解永光;邢贺民;姜雪娜;李林;郝存根 -专利权人：北京明晖天海气体储运装备销售有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车用气瓶，包括瓶体，瓶体包括液相接口和气相接口，瓶体的侧壁上独立的设置有液相阀座和气相阀座，液相接口和气相接口分别通过液相阀座和气相阀座与外界管路接通，中间设置内置低温泵安装法兰口，液相接口和气相接口分别通过液相阀座和气相阀座与外界管路接通，用于进行罐体加液、放气泄压操作，内置低温泵安装法兰口用于安装气瓶出液泵，主要为出液泵提供安装强度、角度和密封。该汽车用气瓶可以降低气瓶的漏热，增强气瓶的绝热保温能力，使气瓶具有更长的维持时间。
气瓶阀座液相接口汽车用瓶体安装法兰口外界管路出液泵低温泵内置接通本实用新型绝热保温中间设置侧壁放气罐体加液漏热泄压密封

[实用新型]车载供气装置-CN201821324813.6有效
发明人：解永光;邢贺民;李兆亭;吕兴民;姜雪娜;李林;郝存根 -专利权人：北京明晖天海气体储运装备销售有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F17C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载供气装置，包括：气瓶，其用来储存液化天然气并通过汽化器用来给发动机供气；以及压力发生器，其置于气瓶外，压力发生器包括集气罐，集气罐与汽化器连接，集气罐的内部设置有气体泵，进入集气罐内的汽化天然气经气体泵增压后返回气瓶内。该车载供气装置带有压力发生器，可以提高气瓶的自增压速率，使气瓶在短时间内达到运行压力。
气瓶集气罐压力发生器供气装置气体泵汽化器液化天然气汽化本实用新型内部设置运行压力自增压增压供气发动机储存天然气返回

[发明专利]一种防止气罐过量充装的装置-CN201810935981.7在审
发明人：邢贺民;解永光;李兆亭;吕兴民;姜雪娜;李林;郝存根 -专利权人：北京明晖天海气体储运装备销售有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种防止气罐过量充装的装置，包括安全空间内胆、第一单向结构、第二单向结构；安全空间内胆位于气罐内胆内,并且固定在气罐内胆后封头上；第一单向结构包括：第一空矩管、第一限位部件、以及第一球状部件；第二单向结构包括：第二空矩管、第二限位部件、以及第二球状部件；第一空矩管底端与安全空间内胆上部位置连接，另一端接近气罐内壁顶端，其底部端口处嵌入第一限位部件；第二空矩管一端与安全空间内胆下部位置连接，另一端端口处嵌入第二限位部件。本装置解决了气罐设置的安全空间在使用过程中不会减小，气相体积稳定在设计理论值，从而保证了气罐安全性。
气罐内胆安全空间单向结构限位部件矩管球状部件充装嵌入过量底部端口内壁顶端上部位置体积稳定下部位置端口处底端后封减小保证

[发明专利]汽车用气瓶-CN201810936698.6在审
发明人：吕兴民;李兆亭;解永光;邢贺民;姜雪娜;李林;郝存根 -专利权人：北京明晖天海气体储运装备销售有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F17C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车用气瓶，包括瓶体，瓶体包括液相接口和气相接口，瓶体的侧壁上独立的设置有液相阀座和气相阀座，液相接口和气相接口分别通过液相阀座和气相阀座与外界管路接通，中间设置内置低温泵安装法兰口，液相接口和气相接口分别通过液相阀座和气相阀座与外界管路接通，用于进行罐体加液、放气泄压操作，内置低温泵安装法兰口用于安装气瓶出液泵，主要为出液泵提供安装强度、角度和密封。该汽车用气瓶可以降低气瓶的漏热，增强气瓶的绝热保温能力，使气瓶具有更长的维持时间。
气瓶阀座液相接口汽车用瓶体安装法兰口外界管路出液泵低温泵内置接通绝热保温中间设置侧壁放气罐体加液漏热泄压密封

[实用新型]方便省力的半挂车支腿-CN201220192276.0有效
发明人：张学吉;姜雪娜 -专利权人：重庆迪马工业有限责任公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60S9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便省力的半挂车支腿，包括左、右两活动支腿、左、右两支腿导管以及两个下支腿，活动支腿套装在支腿导管内，下支腿套装在活动支腿的下端，每个活动支腿的上端均系有钢丝绳，该钢丝绳的另一端通过两个滑轮后伸入装另一个活动支腿的支腿导管内，并在钢丝绳的另一端挂一个平衡重，平衡重位于活动支腿的上方，活动支腿下部的侧壁上设有通孔，在该通孔中活套蜗杆，蜗杆伸入活动支腿内的一端装有蜗轮，蜗轮内固套螺杆，下支腿的伸入端焊接螺母，螺杆与螺母螺纹连接，活动支腿上均分布有插销孔，活动支腿和支腿导管通过插销固定。本实用新型设计合理、结构简单、实施容易、制造成本低，方便、省力。
方便省力半挂车

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