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[发明专利]一种测量自由曲面任意点处法向矢量的方法及装置-CN201610901988.8有效
发明人： 姜超浪;翟旭东 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量自由曲面任意点处法向矢量的装置，包括纵向驱动装置、纵向导轨、固定机架、制孔装置、纵向滑台、横向驱动装置、旋转气缸、线激光传感器、横向滑台和横向导轨，所述固定机架的顶端固定连接有纵向驱动装置，所述固定机架内固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接有相匹配的纵向滑台，所述纵向滑台的底端安装有制孔装置，所述纵向驱动装置的输出端与纵向滑台的顶端固定连接，所述固定机架的底端固定连接有横向导轨，所述固定机架的底端右侧固定连接有横向驱动装置。本发明省去了曲面拟合的复杂过程，可解决目前主流的矩形面片法在待测点附近有横梁或台阶等干扰因素时，对法矢测量精度的影响问题。
一种测量自由曲面任意点处法矢量方法装置

[发明专利]一种轮胎零点定位方法-CN201910678999.8有效
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌胜;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：一种轮胎零点定位方法，所述试验机包括主体框架、位于主体框架之间的两个输送带以及驱动轮胎定点旋转的定中旋转机构，定位方法包括：步骤1：将轮胎通过定中旋转机构定位；步骤2：通过条码扫描器对轮胎进行扫描；步骤3：图像滤波处理；步骤4：通过hough变换定位直线信息；步骤5：获取条码中心位置；步骤6：计算条码中心位置相对两条输送带中心线位置的偏移量；步骤7：依据所述偏移量控制轮胎转动。由于条码扫描器的扫描视野大，一个条码扫描器即可实现对轮胎条码的读取及条码零点定位，其本身控制方式简便，更换轮胎规格无需调整位置，不用增加额外的硬件成本，降低了零点定位的成本。
一种轮胎零点定位方法

[发明专利]一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置、系统及方法-CN202210462821.1有效
发明人： 姜超浪;赵福龙;柯学;杨璟 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置、系统及方法，其中一种基于机器视觉的焊缝轨迹自主寻位装置包括伸缩机构和焊缝寻位器，所述焊缝寻位器与焊接机器人的激光焊接头通过所述伸缩机构连接。本发明的所述焊缝寻位器通过所述伸缩机构相对于所述激光焊接头的坐标系，可在Z轴方向移动；同时所述焊缝寻位器内的测距传感器相对于所述激光焊接头的坐标系，可在X轴和Y轴方向移动，使所述测距传感器可以扫描采集所述激光焊接头的三维轮廓数据，解决了测距传感器扫描激光束在T形接头焊缝周围多重反射形成盲区问题，具备焊缝轨迹测量及焊缝轨迹的起止点位置测量功能。
一种基于机器视觉焊缝轨迹自主装置系统方法

[发明专利]轮胎均匀性试验负荷力控制方法及装置-CN202011102304.0有效
发明人： 姜超浪;胡建光;戴柏炯;李文刚;姜昌胜;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种轮胎均匀性试验负荷力控制方法及装置，属于轮胎均匀性试验的技术领域，用于解决相关技术中无法快捷准确的校准轮胎均匀性试验机径向加载力的问题，该方法和装置均能够根据获取的至少两个预设加载力来确定采集位置，并在采集位置获取实际的加载力采集信息，根据实际的加载力采集信息和采集位置确定轮胎的弹性系数，并根据加载力采集信息确定标准采集位置区间，最后在标准采集位置区间选取标准采集位置。前述方式使轮胎的弹性系数较为准确，并基于较为准确的规则确定标准采集位置和标准负荷力，该过程中轮胎仅需移动有限几次，从而实现轮胎均匀性试验机快速准确的校准。
轮胎均匀试验负荷控制方法装置

[发明专利]一种空间矢量拉绳测量方法及装置-CN201710547337.8有效
发明人： 姜超浪;朱季泽;陈东起;顾歆 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间矢量拉绳测量方法及装置，其技术要点在于：第一步，在待测量空间内固定安装拉绳传感器，第二步，将第一拉绳传感器和第二拉绳传感器及第三拉绳传感器的拉线固定安装在第一测量点上，将第四拉绳传感器和第五拉绳传感器的拉线固定安装在第二测量点上，第三步，将第一测量点和第二测量点分别安装在待测量空间矢量上的不同两点上，第四步，读取全部拉绳传感器读值并计算第一测量点和第二测量点在全部拉绳传感器所确定的世界坐标系中的坐标值，第五步，在得到第一测量点和第二测量点坐标值后计算出空间矢量，该空间矢量即为待测量空间矢量值；本发明省去了光学照相和激光跟踪仪测量等方法在前期靶标固定和标定的复杂过程。
一种空间矢量拉绳测量方法装置

[实用新型]一种轮胎打标机-CN201921186353.X有效
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌胜;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎打标机，包括机架、设置于机架上的轮胎传送装置、设置于轮胎传送装置上方的上打标机组以及设置于轮胎传送装置下方的下打标机组；所述上打标机组包括成品点打标装置、普通点打标装置以及两个安装于机架上分别用于控制成品点打标装置和普通点打标装置上下移动及调整成品点打标装置和普通点打标装置打标倾角的升降旋转装置；所述下打标机组与所述上打标机组结构相同，所述下打标机组与所述上打标机组关于轮胎传送装置对称。本实用新型可以根据实际需求向轮胎的任意一个胎侧面进行成品点标记或普通点标记。
一种轮胎打标机

[实用新型]一种轮胎打标装置-CN201921189838.4有效
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌胜;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：一种轮胎打标装置，包括安装板以及安装在安装板一侧的色带传输机构、烫印头、打标气缸和加热机构；还包括托板以及承托气缸，托板包括铰接于安装板一端下部的旋转臂、固接于旋转臂朝向烫印头一侧的连接臂、滑移连接在连接臂一侧的承托杆、固设于一端的承托平台以及锁止组件；安装板与旋转臂连接处沿垂直于烫印头的方向开设有至少两个铰接孔，旋转臂与安装板连接的一端穿设有一铰接螺栓，铰接螺栓穿过任意一个铰接孔将旋转臂铰接于安装板上；承托气缸驱动旋转臂转动。优点是：在针对不同大小的轮胎进行打标时，可以根据实际情况对托板进行调整，以使承托平台可以伸入到相应轮胎内胎侧中部位置，烫印头也能对准轮胎胎侧的外侧面中部位置。
一种轮胎装置

[实用新型]一种轮胎动平衡及均匀性试验机用打标装置-CN201921186340.2有效
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌胜;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎动平衡及均匀性试验机用打标装置，包括安装板以及安装在安装板一侧的色带传输机构、打点标头、打标气缸和包裹在打点标头外对打点标头加热的加热机构，所述打点标头位于色带传输机构上方；所述打标气缸驱动打点标头撞击轮胎胎侧面；所述安装板背向色带传输机构的一侧设置有与其平行的固定板，所述安装板的一端通过枢轴与固定板铰接；所述打标装置还包括：连接架、安装在连接架上驱动固定板沿竖直方向移动的升降机构、以及驱动安装板绕枢轴转动的打标倾角调节机构。其优点是：可以在针对不同规格的轮胎进行标记时，可以对打点标头的倾角进行调整，以使打点标头可以在标记时能够垂直于轮胎胎侧面待标记处。
一种轮胎动平衡均匀试验机用打标装置

[实用新型]一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置-CN201921189841.6有效
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌胜;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：一种轮胎动平衡及均匀性试验机用轮胎零点定位装置，包括主体框架、位于主体框架之间的两个输送带、驱动输送带竖直移动的升降驱动装置、位于两个输送带内侧的旋转台、位于旋转台中心的升降刹擎装置、位于输送带上方的定位传感器以及与定位传感器配合的控制器，两个所述输送带两侧分别设置有两个抱臂，四个抱臂通过抱紧连动机构连接，当轮胎移动至升降刹擎装置上方时，抱紧连动机构带动四个抱臂由四个方向夹住轮胎并在旋转台上转动。由于有四个抱臂的加持，使得轮胎能够原地稳定旋转，从而配合定位传感器实现对轮胎的精准定位。
输送带轮胎抱臂定位传感器连动机构主体框架旋转台抱紧升降均匀性试验机零点定位装置升降驱动装置传感器实现轮胎动平衡精准定位配合定位竖直移动控制器夹住转动驱动移动配合

[发明专利]一种轮胎打标机-CN201910678307.X在审
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌胜;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎打标机，包括机架、设置于机架上的轮胎传送装置、设置于轮胎传送装置上方的上打标机组以及设置于轮胎传送装置下方的下打标机组；所述上打标机组包括成品点打标装置、普通点打标装置以及两个安装于机架上分别用于控制成品点打标装置和普通点打标装置上下移动及调整成品点打标装置和普通点打标装置打标倾角的升降旋转装置；所述下打标机组与所述上打标机组结构相同，所述下打标机组与所述上打标机组关于轮胎传送装置对称。本发明可以根据实际需求向轮胎的任意一个胎侧面进行成品点标记或普通点标记。
打标打标装置轮胎传送装置机组轮胎打标机升降旋转装置机组结构上下移动实际需求胎侧面对称

[发明专利]机械式锁紧定位装置和应用该装置的轮胎均匀性测试系统-CN201510520713.5有效
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌盛;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2015-08-22 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式锁紧定位装置和应用该装置的轮胎均匀性测试系统，解决了现有技术中采用液压缸驱动的形式液压元件选件困难、成本高、结构复杂以及故障率高的问题，其技术方案要点是一种机械式锁紧定位装置，包括有电机、传动装置、丝杠组件，所述电机包括有输出轴，所述输出轴上还设置有防止所述输出轴反转的逆止机构，所述逆止机构包括有运动输出端，所述输出端通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件，所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的制动装置，达到了通过机械形式进行可靠锁紧定位。
机械式定位装置应用轮胎均匀测试系统

[实用新型]一种测量自由曲面任意点处法向矢量的装置-CN201621128012.3有效
发明人： 姜超浪;翟旭东 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量自由曲面任意点处法向矢量的装置，包括纵向驱动装置、纵向导轨、固定机架、制孔装置、纵向滑台、横向驱动装置、旋转气缸、线激光传感器、横向滑台和横向导轨，所述固定机架的顶端固定连接有纵向驱动装置，所述固定机架内固定连接有纵向导轨，所述纵向导轨上滑动连接有相匹配的纵向滑台，所述纵向滑台的底端安装有制孔装置，所述纵向驱动装置的输出端与纵向滑台的顶端固定连接，所述固定机架的底端固定连接有横向导轨，所述固定机架的底端右侧固定连接有横向驱动装置。本实用新型省去了曲面拟合的复杂过程，可解决目前主流的矩形面片法在待测点附近有横梁或台阶等干扰因素时，对法矢测量精度的影响问题。
一种测量自由曲面任意点处法矢量装置

[实用新型]机械式锁紧定位装置和应用该装置的轮胎均匀性测试系统-CN201520636730.0有效
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌盛;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2015-08-22 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B60C25/132 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式锁紧定位装置和应用该装置的轮胎均匀性测试系统，解决了现有技术中采用液压缸驱动的形式液压元件选件困难、成本高、结构复杂以及故障率高的问题，其技术方案要点是一种机械式锁紧定位装置，包括有电机、传动装置、丝杠组件，所述电机包括有输出轴，所述输出轴上还设置有防止所述输出轴反转的逆止机构，所述逆止机构包括有运动输出端，所述输出端通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件，所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的制动装置，达到了通过机械形式进行可靠锁紧定位。
机械式定位装置应用轮胎均匀测试系统

[实用新型]插销式锁紧定位装置-CN201520637111.3有效
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌盛;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2015-08-22 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插销式锁紧定位装置，解决了液压伺服系统控制的元件选件困难、成本高、结构复杂以及故障率高的问题，其技术方案要点是一种插销式锁紧定位装置，包括有电机、传动装置、丝杠组件，所述电机包括有输出轴，所述输出轴通过所述传动装置将动力传输至所述丝杠组件，所述丝杠组件的一端还设置有制动或者松开所述丝杠组件的插销式制动装置，所述插销式制动装置包括有固定连接于所述丝杠组件上的制动盘、均匀分布于所述制动盘边缘的插销孔以及插销部件，所述插销部件包括有销和固定所述销的位置的销座，所述销布置于所述插销孔的运动轨迹上，所述销外接控制所述销的插入和拔出的动力源，达到了定位可靠的技术效果。
插销式锁紧定位装置

[实用新型]带有激光定中检测系统的轮胎试验机-CN201520639158.3有效
发明人： 姜超浪;李文刚;姜昌盛;张文峰 -专利权人：北京朗胜峰测控科技有限公司
申请日： 2015-08-22 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：一种带有激光定中检测系统的轮胎试验机，包括机架、上卡盘组件和下卡盘组件，下卡盘组件用于固定轮胎且下卡盘组件与轮胎及上卡盘组件的中心轴线吻合，上卡盘组件侧面设置有至少两根承载件且承载件位于垂直于上卡盘组件的中心轴线的同一平面内，承载件相对上卡盘组件的中心轴线对称分布，每一承载件设置有激光测距传感器，且激光测感器发射的激光束位于轮胎侧的同一圆上。其特征是：本实用新型采用激光高新技术，现代化程度高。并且在轮胎均匀性试验机工作时，本实用新型可有效侦测轮胎是否发生偏移，使得轮胎均匀性测试的结果更加准确。
带有激光检测系统轮胎试验

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