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[发明专利]软件启动方法和软件升级方法-CN201811296732.4有效
发明人：霍建宇;姜秋慧;刘建新 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种软件启动方法，其中所述软件分别存储在存储装置的第一分区和第二分区中，所述软件启动方法包括：读取启动信息，所述启动信息包括当前启动分区，所述当前启动分区为所述第一分区或所述第二分区；判断所述当前启动分区是否能正常启动所述软件，如果不能，将所述当前启动分区切换为所述第一分区和第二分区中的另一个；从所述当前启动分区启动所述软件。本发明尤其可用于解决OTA升级之后，在发生非易失性存储损坏(如eMMC坏块、硬盘坏道等)导致的系统镜像损坏时，无法启动的问题。目前可应用在车载计算单元(自动驾驶计算单元)上。
软件启动方法升级

[发明专利]系统升级方法和多系统设备-CN201811296719.9有效
发明人：霍建宇;姜秋慧;刘建新 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明的实施例涉及一种系统升级方法，其中所述系统的当前版本存储在第一文件夹中，所述系统升级方法包括：下载所述系统的目标版本的升级包至第二文件夹中，其中第二文件夹不同于第一文件夹；解析所述升级包；根据所述升级包对所述系统进行升级；和记录所述系统的当前版本存储在所述第二文件夹中。本发明的实施例通过在主系统上进行备份管理，解决了一旦子系统发生升级错误，便无法自动恢复的问题。本发明的实施例优选可以应用在车载计算单元(自动驾驶计算单元)上。
系统升级方法系统设备

[实用新型]一种自动转向机构及其应用系统-CN201520473866.4有效
发明人：陈兵旗;寇春荣;郭玉富;谭彧;姜秋慧;桂武通;耿百鹏;陈建林 -专利权人：现代富博（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种自动转向机构及其应用系统，该自动转向机构安装在行使机构的转向柱套上，转向柱的上端固定有方向盘，包括执行电机、壳体、传动机构和固定机构，固定机构由套在转向柱套上的转向柱护套固定部件、紧固卡圈和压紧盖组成，紧固卡圈外径呈梭形，且小端处插入转向柱护套固定部件与转向柱套连接缝隙的底部，压紧盖与转向柱护套固定部件的外柱面底部丝扣连接；执行电机的输出端通过壳体内传动机构的一端连接，传动机构的另一端与方向盘连接；传动机构通过轴承套接在转向柱护套固定部件上；因此本实用新型的自动转向机构结构简单，安装拆卸方便，使用范围广泛；离合机构实现了人工控制和自动控制的切换，避免了人工控制的时候执行电机不必要的磨损。
一种自动转向机构及其应用系统

[实用新型]一种自动转向机构及其应用系统-CN201520474029.3有效
发明人：陈兵旗;寇春荣;郭玉富;谭彧;姜秋慧;桂武通;耿百鹏;陈建林 -专利权人：现代富博（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种自动转向机构及其应用系统，该自动转向机构安装在行使机构的转向柱护套上，转向柱的上端固定有方向盘，该自动转向机构包括执行电机、壳体和传动机构，本转向机构还包括可使执行电机在壳体内摆动的离合机构，所述离合机构穿过壳体与执行电机固定连接；所述执行电动机的输出端与安装在壳体内部的传动机构的一端连接，所述传动机构的另一端与行驶机构的方向盘连接。因此本实用新型的自动转向机构结构简单，安装拆卸方便，不破坏原有机械转向机构的结构，使用范围广泛；离合机构实现了人工控制和自动控制的切换，避免了人工控制的时候执行电机不必要的磨损。本自动转向机构的应用系统能即时地使行走机械始终沿着采集到的轨迹线线性行走。
一种自动转向机构及其应用系统

[实用新型]一种板栗和锥栗圆周划口机-CN201220694322.7有效
发明人：肖红伟;蒋金沙;广晨汉;姜秋慧;张顺;金振宇;巨浩羽;高振江 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A47J43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板栗和锥栗圆周划口机，属于坚果脱壳加工技术领域。该划口机由激光发生部分和传动部分组成，主要结构包括：机架（1）、水冷机（2）、激光管支撑架（3）、控制面板（4）、激光管（5）（6）、激光反射和聚焦装置（7）、联轴器（8）、电机（9）、料仓（10）、轴承（11）、从动轴（12）（13）、变压器（14）、挡板（15）、主动轴（16）、链槽（17）、链轮（18）、排风机（19）、传动链（20）、合页型挡门（21）、挡针（22）（23）。本实用新型省去了传统划口机械中的上料机构，提高了划口速率，并能够实现板栗（锥栗）圆周划口，使后期脱壳去红衣更为简单、高效。
一种板栗锥栗圆周划口机

[发明专利]一种板栗或锥栗的脱壳方法-CN201210174364.2无效
发明人：肖红伟;张顺;广晨汉;蒋金沙;姜秋慧;金振宇;李寿波;高振江 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本发明属于干果加工技术领域，涉及一种板栗或锥栗脱壳的方法。所述方法包括如下步骤：划口→爆壳→干燥→冷却→速冻→脱壳。本发明采用激光划口技术，克服了传统刀具切割所造成的栗仁上留下若干道划痕的问题，同时也避免了因金属刀具切割所引起的非酶促褐变问题；采用速冻处理的方法，使板栗在冻结状态下脱壳，一方面提高了板栗仁的强度，降低了板栗脱壳过程中因揉搓和挤压所造成的整仁率较低的问题，另一方面减少了脱壳过程中因温度高而造成的劣变问题；采用气体射流冲击爆壳和灭酶技术，一方面使激光划口后的板栗完成果肉和内层红衣的分离，另一方面高温短时处理使多酚氧化酶灭活，克服了酶促褐变所造成色泽劣变问题。
一种板栗锥栗脱壳方法