专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]针对室内三维多环境参数场重建的移动机器人-CN202121339818.8有效
  • 李德昌;蔡浩;周苏宛;姜明瑞;鲍高贵;王瑜;张彪 - 南京工业大学
  • 2021-06-16 - 2022-04-29 - G01D21/02
  • 本发明公开了针对室内三维多环境参数场重建的移动机器人。所述场重建机器人包括机器人移动机构、供电模块、支撑机构、数据采集模块。所述机器人移动机构用于移动、自主定位、避障、路径规划以及与外部设备信息交互;所述机器人的供电模块用于为机器人各机构提供能源;所述支撑机构用于构成所述场重建机器人垂直方向上的外形框架;所述数据采集模块用于采集空间中的风信息和多种环境参数的浓度信息,其中包括环境参数浓度监测模组控制模块、风信息监测模组和环境参数的浓度监测模组。本发明提供了一种自主开发的,可实现在复杂的真实室内环境中自主巡检、实时采集室内不同高度处的多种环境参数、并动态更新室内环境参数分布的场重建机器人。
  • 针对室内三维环境参数重建移动机器人
  • [发明专利]延胡索总碱透皮制剂及其制备方法-CN202111178429.6在审
  • 王英姿;张瑶;王志成;姜明瑞 - 北京中医药大学
  • 2021-10-10 - 2021-12-10 - A61K9/70
  • 本发明涉及医药科技领域,具体涉及延胡索总碱透皮制剂及其制备方法。所述延胡索总碱透皮制剂为延胡索总碱透皮贴片、延胡索总碱凝胶贴膏或延胡索总碱微针贴片。本发明所述的延胡索总碱为延胡索饮片经乙醇提取、过滤、浓缩、离心、纯化、干燥得到。本发明克服了本领域的技术缺陷制备了延胡索总碱制剂,且该制剂具有延长药效时间,减少用药次数,用药方便,避免首过效应,减少胃肠道刺激的优点,而且同剂量延胡索总碱制剂的药效比延胡索乙素的药效更明显,作用时间更长,具有广泛的应用市场。
  • 延胡索总碱透皮制剂及其制备方法
  • [发明专利]一种面向室内三维多环境参数场重建的移动机器人-CN202110668928.7在审
  • 李德昌;蔡浩;周苏宛;姜明瑞;鲍高贵;王瑜;张彪 - 南京工业大学
  • 2021-06-16 - 2021-08-24 - G01D21/02
  • 本发明公开了一种面向室内三维多环境参数浓度场的场重建机器人。所述场重建机器人包括机器人移动机构、供电模块、支撑机构、数据采集模块。所述机器人移动机构用于移动、自主定位、避障、路径规划以及与外部设备信息交互;所述机器人的供电模块用于为机器人各机构提供能源;所述支撑机构用于构成所述场重建机器人垂直方向上的外形框架;所述数据采集模块用于采集空间中的风信息和多种环境参数的浓度信息,其中包括环境参数浓度监测模组控制模块、风信息监测模组和环境参数的浓度监测模组。本发明提供了一种自主开发的,可实现在复杂的真实室内环境中自主巡检、实时采集室内不同高度处的多种环境参数、并动态更新室内环境参数分布的场重建机器人。
  • 一种面向室内三维环境参数重建移动机器人
  • [发明专利]基于改进的二维稳态Kernel DM+V/W的分布地图构建方法-CN202110329676.5在审
  • 蔡浩;周苏宛;李德昌;鲍高贵;姜明瑞;王瑜;张彪 - 南京工业大学
  • 2021-03-26 - 2021-08-10 - G06T17/05
  • 本发明公开了一种基于改进的二维稳态Kernel DM+V/W的分布地图构建方法,包括以下步骤:1)根据预测的环境平面划分网格单元;2)通过计算优化的高斯核函数,得到每个环境参数传感器对每个网格单元的权重值;3)将每个网格单元的所有权重值进行累加,得到每个网格单元的综合权重值;4)计算每个网格单元的积分加权值;5)计算每个网格单元的置信值;6)计算每个网格单元的预估均值,得到均值在整个区域内的分布状况;7)为了更好的指示高波动区域,计算出每个网格单元的方差值,完成分布地图构建。本发明提供的基于改进的二维稳态Kernel DM+V/W的分布地图构建方法在相同环境参数传感器数量和布置方式下,更加充分的利用局部风速信息,提高了分布地图构建的准确性。
  • 基于改进二维稳态kerneldm分布地图构建方法
  • [发明专利]一种用于洁净室的移动机器人检测系统与方法-CN202110562170.9在审
  • 郭讯;姜明瑞;蔡浩;陈阿祥;廖禹;张彪;王瑜 - 南京工业大学
  • 2021-05-21 - 2021-07-30 - G05D1/02
  • 本发明涉及了一种用于洁净室的移动机器人检测系统与方法。所述移动机器人检测系统与方法包括移动机器人系统、装载在机器人上的调高组件系统和外部终端设备中的远程服务控制系统。移动机器人系统用于移动、供能、自主规划路径和信息交互;调高组件系统用于控制检测组件在高度方向上的移动;远程服务控制系统用于控制机器人的移动、路径规划和算法之间的切换。本发明所述的机器人检测系统与方法实现了在机器人自主在洁净室内不同高度上的空间点进行检测,在检测的过程中不仅能够将检测的数据可视化,在检测出异常数据后,机器人由巡检模式切换为溯源模式,定位污染源的位置,为及时处理污染物提供保障。
  • 一种用于洁净室移动机器人检测系统方法
  • [实用新型]一种模拟人体呼吸气体源发生装置-CN201921030581.8有效
  • 姜文青;姜明瑞;廖禹;杨洲;杨艺斌;蔡浩;王瑜 - 南京工业大学
  • 2019-07-02 - 2020-07-28 - G09B23/28
  • 本专利涉及一种模拟人体呼吸的气体源发生装置,包括通过导线串行连接的信号发生器、直流机械控制器、第一外部电源、第二外部电源、气泵、水浴加热装置、气体喷嘴,所述信号发生装置通过设置人体呼吸周期函数,输出信号端口串行连接直接机械控制器的信号接收端口,所述直流机械控制器串行连接气泵,所述气泵出气口连接带活塞的锥形瓶,所述锥形瓶内盛放酒精并放置在水浴加热装置中,所述水浴加热装置设置一定温度使酒精蒸发,所述锥形瓶通过塑料软管连接气体源喷嘴,所述塑料软管和气体源喷嘴均通过支架固定。本专利的目的在于解决控制传染病传播研究中模拟传播源的空缺,提供一种结果简单合理,成本低廉、效果优越的模拟人体呼吸气体源发生装置。
  • 一种模拟人体呼吸气体发生装置
  • [实用新型]一种模拟储存危险气体容器泄漏的发生装置-CN201921029580.1有效
  • 杨洲;廖禹;姜明瑞;姜文青;奉祁林;蔡浩;王瑜 - 南京工业大学
  • 2019-07-02 - 2020-06-09 - G01M3/02
  • 本实用新型公开了一种模拟储存危险气体容器泄漏的发生装置。该发生装置包括依次连接控制信号发生器、驱动装置、气泵装置、锥形瓶容器、水浴加热装置、气体喷嘴、第一外部电源和第二外部电源。控制信号发生器用于根据储存危险气体容器泄漏特性曲线输出对应控制信号,驱动装置用于依据控制信号改变输入电流控制电机功率,气泵装置用于按照特定的特性曲线释放气体,锥形瓶容器用于盛放模拟危险物质,水浴加热装置用于加热酒精,气体喷嘴用于均匀释放酒精气体。本专利依据储存危险气体容器泄漏特性曲线来释放酒精气体,为此类定位储存危险气体容器泄漏源头的实验研究,提供一种易于实现的、无危害的、模拟效果显著的发生装置。
  • 一种模拟储存危险气体容器泄漏发生装置

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