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[发明专利]先导式电磁阀-CN202211337699.1在审
发明人：符江;姜文耀;刘胜智;安慷;万田;向方成;韩洪宝;胡喜庆;秦强;王蒙;鲁帆;曹越;陈宝伟;罗航 -专利权人：苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司;浙江桃园智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：本发明公开一种先导式电磁阀，其包括先导式电磁阀包括先导阀以及截止式主阀，该先导阀包括壳体、设于壳体内的先导腔室、设于先导腔室内的先导组件以及设于壳体一端与先导组件连接的先导阀口，该截止式主阀包括阀体、一端与先导阀口连接的主阀腔室以及设于主阀腔室内的主阀组件，该主阀组件包括设于主阀腔室内的主阀芯以及与主阀芯连接的复位弹簧。该先导式电磁阀采用双向导向结构，且加设有复位弹簧，避免了传统先导式电磁阀易出现卡涩、漏气的问题，改善了传统先导式电磁阀的工作性能。
先导电磁阀

[实用新型]一种基于人体仿生的康复训练轮椅-CN202021522597.3有效
发明人：项景耀;姜文耀;刘润升;赵志浩;李冠岐;董昭;赵淑萍;王一帆 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人体仿生的康复训练轮椅，包括车架以及安装在车架上的仿生行走机构和座椅，车架采用方形的框架结构，内传动轴的另一端连接有操纵杆一，内传动轴外部套设有外传动轴，连接曲杆一端通过连接件一连接在传动杆一上，传动杆一上端固定在内转动轴上，传动杆一下部通过绳索连接在绑腿板上，连接曲杆另一端连接在传动杆二上，传动杆二上端固定在外转动轴上，且外转动轴上连接有操纵杆二，用于操纵杆一和操作杆二反向联动；车架中部安装有弹簧液压杆，弹簧液压杆顶端安装有座椅，用于坐下时缓冲下压站起时辅助弹起；本实用新型实现两个操纵杆的联动，实现对患者的伤腿的辅助移动训练，患者站立在车架内避免摔倒，更加安全省力。
一种基于人体仿生康复训练轮椅

[实用新型]一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构-CN201922260973.X有效
发明人：张光腾;李建华;刘润升;姜文耀;管文举;李彬 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架通过腿部连接架与腿部框架连接。腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，大腿支杆的后部通过小腿推杆与小腿支杆连接，大腿支杆通过大腿推杆与轮椅底座连接。通过arduino控制板直接控制大腿推杆和小腿推杆调整大腿和小腿的相对位置和角度，缓慢的帮助患者进行站立行走。可以根据实际需要调整轮椅的高度及位置，满足不同患者的使用需求。arduino控制板控制两个步进电机提供动力，不需要护理人员的陪护，患者可独自使用，大大减少了护理的难度。
一种康复辅助运动轮椅康复训练机构

[发明专利]一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构-CN201911298124.1在审
发明人：张光腾;李建华;刘润升;姜文耀;管文举;李彬 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复辅助运动轮椅的康复训练机构，支架通过背部连接件与背部框架的背部固定座连接，且背部连接件能相对于背部固定座上下移动，支架通过腿部连接架与腿部框架连接。腿部框架包括踏板、两个大腿支杆和两个小腿支杆，大腿支杆的后部通过小腿推杆与小腿支杆连接，大腿支杆通过大腿推杆与轮椅底座连接。通过arduino控制板直接控制大腿推杆和小腿推杆调整大腿和小腿的相对位置和角度，缓慢的帮助患者进行站立行走。可以根据实际需要调整轮椅的高度及位置，满足不同患者的使用需求。arduino控制板控制两个步进电机提供动力，不需要护理人员的陪护，患者可独自使用，大大减少了护理的难度。
一种康复辅助运动轮椅康复训练机构

[发明专利]感性负载电压脉宽调制去磁电路-CN201610523778.X有效
发明人： 姜文耀;陶勇 -专利权人：浙江桃园科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H03K17/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种感性负载电压脉宽调制去磁电路。包括输入保护整流电路和去磁主电路。输入保护整流电路由TVS管或者双向稳压二极管，四个整流二极管组成；去磁主电路由NMOS管M1、负载L1、续流二极管D6、去磁稳压二极管D8(或电阻)、自举升压电容C1、自举升压辅助二极管D7、自举升压电容充放电回路控制二极管D10(可去除)、自举分压电阻R1(可去除)、自举分压电阻R2(阻值可为零)、驱动分压电阻R3、驱动分压电阻R4(阻值可为零)、脉宽调制阶段导通NMOS管M2(或三极管)、防NMOS管击穿稳压二极管D9(可去除)组成。本发明电路响应速度快，电路简单，电路成本低，功耗低，去磁快。
感性负载电压脉宽调制磁电

[发明专利]感性负载电压脉宽调制磁性释放电路-CN201610523780.7有效
发明人： 姜文耀;陶勇 -专利权人：浙江桃园科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H03K17/695 文献下载
摘要：本发明公开了一种感性负载电压脉宽调制磁性释放电路。包括输入保护整流电路和去磁主电路。去磁主电路，脉宽调制控制NMOS管M1、负载L1、续流二极管D6、去磁稳压二极管D8或电阻R3、自举升压电容C1、自举升压辅助二极管D7、自举升压电容充放电回路控制二极管D10(可去除)、分压电阻R1、分压电阻R2、脉宽调制阶段导通NMOS管M2(或三极管)、防NMOS管击穿稳压二极管D9(可去除)组成。本发明电路响应速度快，能满足现有的用电压脉宽调制来控制感性负载的响应速度；电路简单，电路成本低，适用范围广，可适用于各种用电压脉宽调制来控制感性负载的电路。
感性负载电压脉宽调制磁性释放电路

[实用新型]一种感性负载电压脉宽调制去磁电路-CN201620701066.8有效
发明人： 姜文耀;陶勇 -专利权人：浙江桃园科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： H03K17/695 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感性负载电压脉宽调制去磁电路。包括输入保护整流电路和去磁主电路。输入保护整流电路由TVS管或者双向稳压二极管，四个整流二极管组成；去磁主电路由NMOS管M1、负载L1、续流二极管D6、去磁稳压二极管D8(或电阻)、自举升压电容C1、自举升压辅助二极管D7、自举升压电容充放电回路控制二极管D10(可去除)、自举分压电阻R1(可去除)、自举分压电阻R2(阻值可为零)、驱动分压电阻R3、驱动分压电阻R4(阻值可为零)、脉宽调制阶段导通NMOS管M2(或三极管)、防NMOS管击穿稳压二极管D9(可去除)组成。本实用新型电路响应速度快，电路简单，电路成本低，功耗低，去磁快。
一种感性负载电压脉宽调制磁电

[实用新型]一种NMOS管高电压高速驱动电路-CN201620696384.X有效
发明人： 姜文耀;陶勇 -专利权人：浙江桃园科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种NMOS管高电压高速驱动电路。包括输入保护整流电路、驱动主电路和主回路电路。输入保护整流电路由TVS管或者双向稳压二极管，四个整流二极管组成；驱动主电路由PNP转换三极管Q1，PNP释放三极管Q2、NPN放大三极管Q3(可去除)，限流电阻R1、释放电阻R2、分压电阻R3、分压电阻R4、限流电阻R5、释放电阻R6(可去除)、快速关断电容C1、分流二极管D6、稳压二极管D8(可去除)；主回路电路由NMOS管M1、续流二极管D7和负载L1组成。本实用新型是一种功耗小、成本低，可承受输入电压范围大，开关速度快的驱动电路。
一种 nmos 电压高速驱动电路

[实用新型]一种感性负载电压脉宽调制磁性释放电路-CN201620697056.1有效
发明人： 姜文耀;陶勇 -专利权人：浙江桃园科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H03K17/695 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感性负载电压脉宽调制磁性释放电路。包括输入保护整流电路和去磁主电路。去磁主电路，脉宽调制控制NMOS管M1、负载L1、续流二极管D6、去磁稳压二极管D8或电阻R3、自举升压电容C1、自举升压辅助二极管D7、自举升压电容充放电回路控制二极管D10(可去除)、分压电阻R1、分压电阻R2、脉宽调制阶段导通NMOS管M2 (或三极管)、防NMOS管击穿稳压二极管D9(可去除)组成。本实用新型电路响应速度快，能满足现有的用电压脉宽调制来控制感性负载的响应速度；电路简单，电路成本低，适用范围广，可适用于各种用电压脉宽调制来控制感性负载的电路。
一种感性负载电压脉宽调制磁性释放电路

[发明专利]NMOS管高电压高速驱动电路-CN201610512303.0在审
发明人： 姜文耀;陶勇 -专利权人：浙江桃园科技有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H03K17/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种NMOS管高电压高速驱动电路。包括输入保护整流电路、驱动主电路和主回路电路。输入保护整流电路由TVS管或者双向稳压二极管，四个整流二极管组成；驱动主电路由PNP转换三极管Q1，PNP释放三极管Q2、NPN放大三极管Q3 (可去除)，限流电阻R1、释放电阻R2、分压电阻R3、分压电阻R4、限流电阻R5、释放电阻R6 (可去除)、快速关断电容C1、分流二极管D6、稳压二极管D8 (可去除)；主回路电路由NMOS管M1、续流二极管D7和负载L1组成。本发明是一种功耗小、成本低，可承受输入电压范围大，开关速度快的驱动电路。
nmos 电压高速驱动电路

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