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[发明专利]一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法-CN202211664213.5在审
发明人：华博宇;倪浩然;朱秋明;陈小敏;周彤彤;鲍军委;毛开;姜俊凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合无人机特性的空地信道建模仿真方法，包括：建立无人机空地信道模型；输入无人机空地通信场景类型、载波频率、初始时刻无人机/接收端/散射体的位置矢量和速度矢量、飞行姿态、天线半功率波束宽度、机身结构数据集；计算莱斯因子；计算视距路径和第n条非视距路径的功率系数；利用神经网络训练得到地面段路径损耗；计算接收端与发射端之间的阴影衰落，利用机身结构、飞行姿态和天线的半功率波束宽度，计算视距路径和非视距路径的机身阴影系数；将莱斯因子、时延、相位、功率系数、路径损耗和阴影衰落，输入无人机空地信道模型中，输出信道衰落。本发明可实现高效精确的空地信道仿真复现，支撑无人机通信系统的评估和优化。
一种融合无人机特性空地信道建模仿真方法

[发明专利]一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法-CN202111474028.5在审
发明人：黄洋;王凌宇;周涛;朱秋明;吴启晖;崔皓禹;毛开;姜俊凯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的无人机与云台干扰源联合搜索方法，其特征在于，所述联合搜索方法控制装有云台的无人机处于固定的高度，并控制云台控制旋转和扫描以使方向性天线对无线电信号进行接收，再利用强化学习的算法对方向性天线接收的无线电信号进行处理，计算无人机的飞行方向，对干扰源进行搜索定位。本发明解决现有的无人机配置固定方向性天线进行搜索面临的精度不足、搜索效率较低的问题，同时可以实现更远距离、更低初始信噪比的干扰源搜索，更具实用价值。
一种基于强化学习无人机干扰联合搜索方法

[实用新型]一种电梯困人的检测装置-CN202022032047.X有效
发明人：王梓浩;贾中楠;李思源;赵书晖;姜俊凯;沈烨峰;沈烨明 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯困人的检测装置，包括电梯主控板、故障检测及处理模块、GSM模块、用于检测电梯故障时是否存在被困人员并与电梯主控板连接的被困人员判定模块；故障检测及处理模块用于接入电梯主控板传输的安全信号，并根据输入的安全信号判断电梯是否故障，在判定故障时将故障信号发送给GSM模块；GSM模块与故障检测及处理模块连接，GSM模块通过网络连接有云端服务器，警铃按钮通过网络连接有管理人员终端，云端服务器通过网络连接有维修人员终端。本实用新型所述一种电梯困人的检测装置，可避免误操作而出现检测错误的情况，设计更加合理化。
一种电梯困人检测装置

[实用新型]一种电梯故障应急装置-CN202021546990.6有效
发明人： 姜俊凯;贾中楠;王梓浩;赵书晖;沈烨峰;沈烨明;李思源 -专利权人：杭州职业技术学院
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B66B5/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯应急技术领域，且公开了一种电梯故障应急装置，包括导轨和电梯厢，所述电梯厢顶部的两侧均固定安装有滑块，所述电梯厢底面的两侧均固定安装有橡胶垫圈，两个所述橡胶垫圈的底部固定连接有缓冲板，所述电梯厢和缓冲板的左右两侧均通过滑块与导轨滑动连接，所述电梯厢的前侧内壁固定连接有安全扶手，所述电梯厢内腔的中间固定安装有设备箱。该电梯故障应急装置，通过在电梯厢的内部设置有备用电池、GPS定位器、信息发射器、应急照明灯和播放器，当电梯突发故障时，此时电梯厢的内部备用电池开始工作，此时备用电池给应急照明灯进行通电，使应急照明灯开始照明。
一种电梯故障应急装置