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[实用新型]一种用于水下清理的粉碎装置-CN202320112889.7有效
发明人：王丽君;姜仕同;刘川;刘硕;王欣欣;申杰;于鹏辉;陈赫朋 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水下清理的粉碎装置，包括固定板和粉碎机构，粉碎机构包括粉碎仓、粉碎刀、粉碎电机和传动组件；粉碎仓可拆卸连接在固定板下方，粉碎仓两端开口，粉碎仓内转动设置所述粉碎刀，由粉碎刀开展切割粉碎，粉碎刀包括刀轴、刀片和限位管；刀轴上分别套设刀片和限位管，刀片和限位管交错布设，刀片、限位管还均和刀轴卡接一同旋转；粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎电机外设置有电机防水罩，粉碎电机和刀轴之间设置传动组件以连接，传动组件为带传动结构，传动组件外设置有传动防水罩。本实用新型采用带传动结构，避免电机和刀片直连驱动，防止电机受到突变载荷而损坏，同时刀片安装可拆卸，便于更换来保证粉碎效果。
一种用于水下清理粉碎装置

[实用新型]一种用于水下清理的收集装置-CN202320112931.5有效
发明人：王丽君;姜仕同;刘承伟;王欣欣;宋小娜;胡畔;季艳茹 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型一种用于水下清理的收集装置，包括固定板、收集机构和粉碎机构，固定板下方分别设置收集机构和粉碎机构；收集机构包括收集仓和带有过滤罩的推进器，收集仓水平布置，收集仓两端敞口；收集仓内中部设置所述推进器，推进器与收集仓两侧壁之间存在间隔，推进器向上凸起穿过收集仓与所述固定板连接；粉碎机构包括粉碎仓和转动设置在粉碎仓内的粉碎刀，收集仓和粉碎仓可拆卸连接，粉碎刀包括刀轴和刀片，刀片包括主刀以及布设在主刀两侧的前刀和后刀，三层刀片结构可以提高粉碎效果和粉碎效率。本实用新型通过简易的收集机构可便捷实现污物的高效汇聚，同时优化刀片结构，提高刀片对污物的粉碎效果及粉碎效率。
一种用于水下清理收集装置

[发明专利]用于水下清理的污物回收系统-CN202310058409.8在审
发明人：王丽君;姜仕同;李相阳;王成广;宋小娜;田宝强;尚力阳;张智勇 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于水下清理的污物回收系统，包括互相连通的水下回收装置和固液泵，水下回收装置包括固定板以及分别设置在固定板两端的驱动收集单元和灭活粉碎单元；驱动收集单元包括两端开口的中空收集仓以及设置在收集仓内带有过滤罩的推进器；灭活粉碎单元包括一端开口的中空粉碎仓和电动粉碎组件，收集仓和粉碎仓前后对应连通，粉碎仓端部和所述固液泵之间设置有传送管；电动粉碎组件包括粉碎电机、粉碎刀和传动件，粉碎仓上方设置粉碎电机，粉碎仓内转动设置粉碎刀，粉碎电机通过传动件和粉碎刀连接。本发明依托于水下清理机器人，水下清理机器人与水下回收装置连接为一体，清洗船体的同时又可将清洗过程产生的污损物进行回收。
用于水下清理污物回收系统

[发明专利]一种基于BIM的钢结构梁焊接用定位装置-CN202310276107.8在审
发明人：赵瑞生;郑庭;祁鹏;杨泽;王丽君;姜仕同;宋小娜 -专利权人：山西中部智造科技有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的钢结构梁焊接用定位装置，涉及建筑定位装置技术领域。该装置包括左、右两侧的侧板，每个侧板的上端面上设有套管、支撑杆、滑动板、销轴，调节盒、支撑块等，调节盒内设有安装支撑块的双向螺杆，在侧板内还设有滑动槽、滑块、滑动杆、弹簧及定位螺钉，滑动杆与L形板固定连接，两侧的L形板通过螺栓组将两侧的侧板连接为一体。本发明可以使两侧的支撑板的角度一致同时使两侧的调节盒的顶面在同一平面上，能够将钢结构梁倾斜放置；可以使前后两侧的支撑块对称移动，使钢结构梁的位置更稳定，便于后续的焊接工作；可以随时在云平台上查看施工中的钢结构房的BIM结构模型中各处钢结构梁的角度与位置，便于焊接人员的焊接工作。
一种基于 bim 钢结构焊接定位装置

[发明专利]一种可实现无级调节的区间恒力装置-CN202011458957.2在审
发明人：杨海军;姜仕同;龚予建;焦鸿韬;赵世星;杨梦瑶 -专利权人：洛阳理工学院;洛阳兴达科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：一种可实现无级调节的区间恒力装置，包括用于传递拉力的绳索、发条盒、发条轴、发条以及调节机构，所述发条的中心端连接在发条轴上，所述发条的外端连接在发条盒的内壁上，在发条盒的一侧固定连接一凸轮，所述绳索的一端固定连接在凸轮上并绕过凸轮的弧面后与外部受力机构相连接，绳索在拉动凸轮和发条盒绕发条轴转动过程中，发条的收紧程度增大，同时凸轮上对应的向径增大，使所述绳索传递的拉力保持恒定；所述调节机构包括电机、电机驱动器和蜗轮蜗杆减速器，所述的电机输出端连接蜗轮蜗杆减速器的输入端，蜗轮蜗杆减速器的输出端通过连接组件与发条轴相连接。该装置可以无级调节对病人颈椎的拉力，以找到最适合病人颈部的拉力。
一种实现无级调节区间恒力装置