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[实用新型]带有位姿调节功能的按摩机芯-CN202221649401.6有效
发明人： 姚志豪;杨金涛;王浩 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有位姿调节功能的按摩机芯，包括：底板、用于进行按摩的敲揉装置和用于调节敲揉装置的位置以实现位姿调节的调节装置；调节装置包括：调节电机、调节轴、用于安装敲揉装置的安装座、第一连接件和第二连接件；调节电机驱动调节轴转动；第一连接件的前端固定至调节轴；第二连接件的前端转动连接至第一连接件的后端；第二连接件的后端转动连接至安装座的前端；安装座的后端可转动地安装至底板。本实用新型的有益效果是：提供一种新的位姿调节功能的按摩机芯。
带有调节功能按摩机芯

[实用新型]带有基座的按摩机芯-CN202221582783.5有效
发明人： 姚志豪;余文龙;蒋方伯 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有基座的按摩机芯，包括：曲臂、用于驱动曲臂模拟揉捏动作的揉捏装置和用于驱动曲臂模拟敲打动作的敲打装置；带有基座的按摩机芯还包括：一体式塑料基座、第一塑料壳体和第二塑料壳体；揉捏装置和敲打装置安装至一体式塑料基座；一体式塑料基座形成有供曲臂穿过的两个通孔；一体式塑料基座包括：用于安装揉捏装置的安装部；安装部位于两个通孔之间；第一塑料壳体和第二塑料壳体固定至安装部。本实用新型的有益效果是：一体式塑料基座承担多个齿轮箱的半壳结构的功能，将齿轮箱的组装和装配步骤整合，减少误差环节，从而提升可靠性。缩减了装配步骤，缩减了零件数量，从而使组装耗时短，降低组装成本。
带有基座按摩机芯

[发明专利]用于远程诊断测试的系统、方法以及存储介质-CN202110976225.0在审
发明人：何默;姚志豪;费毅杰 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于远程诊断测试的系统、方法以及存储介质。该系统包括：一个或多个ECU，其配置成从控制器接收数据并向控制器反馈测试过程数据；控制器，其配置成：通过以太网接收来自客户端的测试命令和测试参数；使用编写程序将所述测试参数转化为CAN协议数据，将转化后的CAN协议数据通过CAN通信传输至所述一个或多个ECU；以及将测试过程数据打包上传至服务器。本发明可以使得诊断开发人员脱离测试现场，对待测设备进行远程测试和实时监控，进而使试验操作更为方便。
用于远程诊断测试系统方法以及存储介质

[实用新型]一种非接触式定日镜镜面除尘车-CN202221847383.2有效
发明人：高明;王永;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于镜面清洁装置技术领域，涉及一种非接触式定日镜镜面除尘车，包括行走机构、第一水平调节机构、升降调节机构、旋转调节机构、第二水平调节机构和清洁机构，行走机构包括底盘，底盘中部的矩形凹槽结构的两侧装有滑轨，滑轨与第一水平调节机构滑动连接，第一水平调节机构中的水平伸缩单元带动升降调节机构水平移动，升降调节机构用于调节清洁机构到达定日镜镜面极限高度，第二水平调节机构用于调整镜面和车辆相对位置，旋转调节机构用于使镜面与负压防尘罩端面保持平行，清洁机构通过高压喷嘴除尘；通过本实用新型，能够驻车使用，并且不使用水，可在冬季使用并节约水资源，与定日镜镜面无接触，不会由于灰尘与镜面摩擦产生划痕。
一种接触定日镜镜面除尘

[实用新型]超薄型按摩机芯-CN202221536364.8有效
发明人： 姚志豪;杨金涛;蒋方伯 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超薄型按摩机芯，包括：底板、用于模拟揉捏动作的揉捏装置、用于模拟敲打动作的敲打装置；揉捏装置和敲打装置安装至底板；超薄型按摩机芯还包括：按摩臂；按摩臂的两端形成有按摩结构；底板定义有安装平面；揉捏装置包括：揉捏电机、传动件、输出齿轮、倾斜传动座和摆臂座；传动件和输出齿轮可转动地安装至底板；传动件和输出齿轮的转动轴线相互平行且均垂直于安装平面；揉捏电机固定至底板；揉捏电机的电机轴形成有蜗杆结构；揉捏电机的电机轴平行于安装平面；传动件包括：一体成型的蜗轮部和外齿轮部；外齿轮部与蜗轮部同轴设置；蜗轮部与蜗杆结构构成蜗轮蜗杆传动机构。本实用新型的有益效果是：具有较薄的结构。
超薄型按摩机芯

[实用新型]按摩机芯升降驱动组件-CN202221519766.7有效
发明人： 姚志豪;蒋方伯;王浩 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种按摩机芯升降驱动组件，包括：升降驱动电机、驱动轴、驱动齿轮、蜗轮和电磁制动装置；驱动齿轮安装至驱动轴；升降驱动电机驱动驱动轴转动；蜗轮安装至驱动轴；升降驱动电机的电机轴形成有蜗杆结构；蜗杆结构与蜗轮构成蜗轮蜗杆传动机构；电磁制动装置包括：电磁铁、在电磁铁作用下进行运动的第一摩擦制动件、第二摩擦制动件和用于对第一摩擦制动件施加使第一摩擦制动件向第二摩擦制动件运动以进行制动的复位弹簧；第二摩擦制动件固定至升降驱动电机的电机轴。本实用新型的有益效果是：通过电磁制动装置以及蜗轮蜗杆传动的逆行程自锁有效锁定按摩机芯的位置，避免升降调节后按摩机芯的位置出现移动。
按摩机芯升降驱动组件

[实用新型]一种带有调节功能的按摩机芯-CN202220587953.2有效
发明人： 姚志豪;蒋方伯 -专利权人：宁波豪士达机械科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有调节功能的按摩机芯，包括：角度调节装置；角度调节装置包括：活动座、齿条、齿轮和角度调节电机；齿条包括：弧形底板、上固定板、下固定板、左限位板、右限位板、用于在活动座转动时与齿轮接触从而限制活动座的向下转动角度的顶机械限位结构、用于在活动座转动时与齿轮接触从而限制活动座的向上转动角度的底机械限位结构和若干个定位凸筋；弧形底板、上固定板、下固定板、左限位板、右限位板、顶机械限位结构、底机械限位结构和若干个定位凸筋一体成型；上固定板和下固定板分别通过螺栓连接的方式固定至活动座的上端和下端从而将齿条固定至活动座。本实用新型的有益效果是：通过对齿条结构的优化，提升结构可靠性。
一种带有调节功能按摩机芯

[发明专利]一种基于工况智能识别的焊偏实时检测方法及系统-CN202211047333.0有效
发明人：李波;姚志豪 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工况智能识别的焊偏实时检测方法及系统，所述检测方法首先采集高频时序数据和低频焊接工况数据，搭建焊接工况识别模型；基于焊接工况识别模型，识别同一时间戳下样本特征对应的工况标签，以此构建焊偏识别模型；本发明以召回率为评价标准，迭代焊偏识别模型分类阈值，找出召回率首先达到最高时对应的分类阈值，作为判断焊偏异常的依据；本发明提供的焊偏实时检测方法在部署模型后无需采集焊接工况即可准确识别工况，解决了焊接工况复杂、数据难以解耦的问题；建立的焊接工况识别模型和焊偏识别模型工况识别快速、响应时间短，满足高精度焊接场景下的实时检测要求，并且具备较高的模型预测精度。
一种基于工况智能识别实时检测方法系统

[发明专利]车窗及雨刮控制系统、方法、存储介质和车辆-CN202110545302.7在审
发明人：田霞;仇宗来;熊雪峰;姚志豪 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明包括车窗及雨刮控制系统、方法、存储介质和车辆。车窗及雨刮控制系统包括：雨刮供电控制模块，其配置成提供雨刮电机电压采样值以供生成雨刮电机状态信号；使能信号生成模块，其配置成基于雨刮电机状态信号生成联动使能信号；车窗加热控制模块，其配置成基于联动使能信号和系统加热使能信号中的至少一个来生成针对车窗的加热控制信号；以及车窗清洗控制模块，其配置成基于联动使能信号和系统清洗使能信号中的至少一个来生成针对车窗的清洗控制信号。在系统使能信号之外，通过利用指示车窗雨刮电机堵转状况的联动使能信号来控制车窗清洗控制模块与车窗加热控制模块，实现了针对车窗雨刮电机堵转状况的车窗清洗功能和车窗加热功能的联动运行。
车窗控制系统方法存储介质车辆

[实用新型]一种吸热塔内阀门气动执行机构供气装置及吸热塔-CN202221911266.8有效
发明人：贾宏羊;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸热塔内阀门气动执行机构供气装置及吸热塔，涉及供气装置的技术领域，该装置包括：气体汇流排、至少两个气瓶、压力表和关断阀门，气瓶的出气口和关断阀门连接在气体汇流排两端，关断阀门连接吸热塔内阀门气动执行机构，另外，在管道上设置压力表实时监测管道压力以便及时更换气瓶；该吸热塔内阀门气动执行机构供气装置全部设置于吸热塔上，处于高空中，替代了传统从地面引流至高空的仪用压缩空气管道，减少了必要的管道长度，节约了使用和维护成本。
一种吸热阀门气动执行机构供气装置

[实用新型]一种降低低温熔盐泵震动的吸热储能系统及发电系统-CN202220921225.0有效
发明人： 姚志豪;贾宏羊 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F28D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种降低低温熔盐泵震动的吸热储能系统及发电系统。所述吸热储能系统包括低温熔盐罐、吸热器、高温熔盐罐以及中继熔盐罐，其中，所述中继熔盐罐在高度上设置于所述吸热器与所述低温熔盐罐之间，所述吸热器一端经中继熔盐泵与所述中继熔盐罐相连，另一端与所述高温熔盐罐相连，所述中继熔盐罐经低温熔盐泵与所述低温熔盐罐相连。本实用新型解决了当前的储热系统中的低温熔盐泵普遍采用立式长轴高扬程液下泵，扬程过高，造成泵体振动，故障率增加的问题。本实用新型可以有效降低低温熔盐泵的震动，使承担主要扬升任务的低温熔盐泵的使用寿命更长，有利于发电效率提升。
一种降低低温熔盐泵震动吸热系统发电

[发明专利]一种基于伺服电机时序数据的地沟台车异常预测方法及系统-CN202210672118.3有效
发明人：李波;姚志豪 -专利权人：苏芯物联技术（南京）有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伺服电机时序数据的地沟台车异常预测方法及系统，该检测方法包括：首先采集地沟台车正常运行和出现异常时的伺服电机时序数据，并对数据进行预处理以及滑窗采样；根据地沟台车运行状态进行样本标注，并对样本数据进行特征提取；利用所提取的特征进行模型训练，得到地沟台车异常预测模型；采集新的伺服电机时序数据，经过滑窗提取特征后输入到训练好的模型中进行实时预测。本发明通过特定的异常标注方法结合机器学习模型的边缘部署，实现了对地沟台车异常的实时预测，极大减少了地沟台车发生异常带来的经济损失以及维修成本，同时无需额外加装设备，在产线上实施可行性高且成本较低。
一种基于伺服电机时序数据地沟台车异常预测方法系统

[实用新型]一种通过气泵提升水势能的水重力储能装置-CN202221303655.2有效
发明人：张健;辛理夫;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过气泵提升水势能的水重力储能装置，属于重力储能技术领域，其包括蓄水池、落水管、发电机组、水轮机组、储水池、储水罐、高压气泵、储气罐和上水管。该装置发电时，地表蓄水池中的地表水下落击打水轮机组发电后，流入地下的储水池和储水泵。储能时，利用夜间低价电，驱动高压气泵对储气罐进行充气，当储气罐压力达到一定值之后，通过储气罐排出的高压气体，将储水罐内存水通过上水管压回到地表的蓄水池内。本实用新型利用压缩空气传压原理，在电价低谷时用气泵压缩空气进行蓄水储能，在电价峰值时用蓄水储能发电，不但能够实现平衡电网的高峰和低谷用电量，还可以利用白天夜晚的电价差值提供更高的效益。
一种通过气泵提升水势重力装置

[实用新型]一种地下空间多层布置的竖井重力储能装置-CN202221489245.1有效
发明人：蔡二龙;辛理夫;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下空间多层布置的竖井重力储能装置，包括：竖井、至少两条储重隧道、储能重物和升降机构；竖井是位于地下的一条竖直隧道，储重隧道设置于竖井的侧部，与竖井横向相交，储重隧道的其中一端与竖井连通，储重隧道中的至少一条与其他储重隧道具有高度差；升降机构安装在竖井中，升降机构分别与电动机和发电机传动连接；储能重物存放在储重隧道内部，储能重物通过升降机构上下移动。
一种地下空间多层布置竖井重力装置

[实用新型]一种环形工作台-CN202221128139.0有效
发明人：郭智;辛理夫;姚志豪 -专利权人：恒基能脉新能源科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形工作台，所述工作台包括第一工作台、第二工作台、旋转轴；所述第一工作台具有U型槽，所述U型槽的槽口位于所述第一工作台的一侧，在所述U型槽一侧所述旋转轴固定在所述第一工作台上；所述第二工作台包括弧形平台和挡板，所述挡板一端与所述弧形平台的连接端内侧固定连接，所述挡板与所述弧形平台之间具有U型口，所述挡板通过所述旋转轴安装在所述第一工作台上。本实用新型适用于围绕立柱对设备的安装，工人只需升高一次，站在闭合的工作台上就可完成立柱圆周范围内的安装操作，不仅大大提高了工作效率，还大大保证了工人的操作安全。
一种环形工作台