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- [发明专利]一种无人叉车控制系统-CN202011582430.0在审
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刘健;王畅;姚德成;黄达健
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深圳市易艾得尔智慧科技有限公司
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2020-12-28
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2021-06-01
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B66F9/06
- 本发明涉及一种无人叉车控制系统,包括叉车车体、叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车本车通讯系统、叉车安全避障系统、控制信号无缝智慧链接系统、叉车上位管理控制系统、叉车上位通讯系统;叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车安全避障系统之间通过叉车本车通讯系统进行通信;叉车导航定位系统包括uwb全局导航定位系统、车载惯性导航系统、激光测距定位系统及3D视觉定位系统。本发明解决了无人叉车对于作业环境的光线、地面平整度适应性差,无人驾驶叉车所叉取货物不需严格限位、无人驾驶叉车全方位立体避障、无人驾驶叉车行驶速度不受限、无人驾驶叉车行驶路径柔性化、路径可实时、动态自由调整等难题。
- 一种无人叉车控制系统
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