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[发明专利]一种自行车的动态自平衡辅助系统-CN202211184703.5有效
发明人：冀秉魁;谢宝明;李世武;阚有波;姚雪萍;门玉琢;李明达;于海波;牛喆;姚德宇 -专利权人：广西汽车集团有限公司;吉林大学;安莱（北京）汽车技术研究院;长春工程学院
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车的动态自平衡辅助系统，属于智能驾驶领域。一种自行车的动态自平衡辅助系统，位于人力自行车或电动自行车的车身上，包括：转向倾角调节模块，用于驱动把手转动以调整把手转向倾角β；侧向倾角调节模块，用于驱动车架转动以调整车身侧向倾角α；参数检测模块，用于实时地获取车身侧向倾角α、把手转向倾角β、车辆行驶速度V、车辆行驶位置；它可以实现提升自行车在过弯时行驶的稳定性。
一种自行车动态平衡辅助系统

[发明专利]一种汽车智能检测诊断系统-CN202211357393.2在审
发明人：姚雪萍;谢宝明;李世武;阚有波;门玉琢;冀秉魁;李明达;于海波;牛喆;姚德宇 -专利权人：广西汽车集团有限公司;吉林大学;安莱（北京）汽车技术研究院;长春工程学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本申请公开了应用于汽车配件技术领域的一种汽车智能检测诊断系统，该装置能够在动机转数达到设置的转数时，对排气管排出的气体排量进行检测，在检测出结果后，则通过数据整合模块，与其他汽车三元催化器发生堵塞时同样的转数排量进行数据对比，当该排量低于他汽车三元催化器发生堵塞时同样的转数排量时，则通过荧屏进行预警，告知使用者及时对三元催化器进行更换及清洗，在不检测期间，检测组件不会与废气直接接触，另外，在检测组件粘附有积碳时，插杆与主转块分离，使副转块在废气排出的作用下，副转块发生旋转，避免因检测组件附着有积碳而造成检测不精准的情况，并配合挥发的气体，可提醒使用者及时对检测组件进行清理。
一种汽车智能检测诊断系统

[发明专利]一种智能汽车安全系统-CN202211357588.7在审
发明人：门玉琢;于海波;冀秉魁;姚雪萍;李明达;谢宝明;李钦德;李世武;阚有波;蔡晓龙;金鑫;姚德宇 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车安全系统，属于安防设备领域，一种智能汽车安全系统，可以实现对驾驶位驾驶员身份的识别，同时给予驾驶员可控的其他驾驶人员信息，当出现可控外的人员时，进入入侵模块，仅在起点周围的国家公安机关或医院位置行进，否则路线偏差直接至附近停车点锁车，有效避免非汽车owner指定人员驾驶汽车，降低汽车失窃带来的财产安全风险，同时给予紧急情况下可驾驶空间，提高驾驶财产安全的同时保障驾驶生命安全，具有一定的创造性。
一种智能汽车安全系统

[发明专利]一种自行车辅助平衡装置-CN202211159393.1在审
发明人：于海波;门玉琢;姚雪萍;冀秉魁;李明达;李世武;阚有波;蔡晓龙;金鑫;王隶梓;姚德宇 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B62J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行车辅助平衡装置，属于交通工具领域。一种自行车辅助平衡装置，置于自行车后座上方，包括：重心单元，可拆地置于后座上侧；在车体竖直状态下，重心单元的重心与车身的重心均位于车身中线上；在车体倾斜状态下，重心单元的重心位于车身中线和竖直垂面之间或位于远离倾斜方向的另一侧；驱动单元，罩设于重心单元的上侧并与重心单元的两端始终保持滑动地抵接；同时还与重心单元保持磁性连接以控制重心单元的重心的移动；以及控制单元，用于获取车体的倾斜信息，并控制驱动单元与重心单元之间的磁性力方向和大小；它可以实现在自行车在倾斜状态下调整整车重心向远离倾斜方向移动，辅助初学者保持平衡。
一种自行车辅助平衡装置

[实用新型]一种基于物联网的环境监测设备-CN202122660060.4有效
发明人：王浩;李创;唐慧敏;陈丽苹;姚德宇;李小伟;宁雨珂 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于物联网的环境监测设备，包括设备主体，所述设备主体包括：监测设备，所述监测设备上设置有用于对空气进行监测的联网检测头；用于对外部空气进行导流的导流件，所述导流件可拆卸连接于监测设备上；以及用于将监测设备进行安装固定的安装件；通过设置导流件的驱动部，在外部风吹动扇叶时，由于卡块滑动卡接于升降杆外侧的往复螺纹内，扇叶带动监测设备以及导流件沿往复螺纹上下往复螺旋，实现在转动的同时上下升降进风，对空气的捕捉范围更全面更广，监测结果更加精准，利用外部风带动旋转以及升降无需加设电机气缸等，可有效避免提高设备成本，进一步增强装置的实用性。
一种基于联网环境监测设备

[实用新型]一种卧式香蕉秸秆还田机的弧形刀粉碎装置-CN202122318178.9有效
发明人： 姚德宇;李粤;曾望强;王天宇;郭超凡;吴紫晗;王亚宁;李媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械技术领域，具体地说是涉及一种卧式香蕉秸秆还田机的弧形刀粉碎装置。其包括辊筒、刀座和安装在刀座上的四组弧形刀，其中，一组弧形刀中含有四个弧形刀。所述弧形刀其主要特征在于：采用弧形轮廓曲线设计道具，并加长了刀具长度，增加了弧形刀粉碎性能。本实用新型设计结构简单，符合实际，采用弧形刀粉碎装置的卧式香蕉秸秆还田机具有粉碎效果强、刀具耐用性强的特点。本弧形刀粉碎装置节省工作成本，当个别刀具需要更换时，只需要拆除螺栓即可更换维修，节约维修成本。从而能够高效低能耗的完成香蕉秸秆的高效粉碎还田。
一种卧式香蕉秸秆还田弧形粉碎装置

[实用新型]一种基于WIFI/4G/ZigBee技术的多传输方式的无线物联网设备-CN202120586455.1有效
发明人：王浩;李创;唐慧敏;李小伟;宁雨珂;姚德宇;陈德立 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于WIFI/4G/ZigBee技术的多传输方式的无线物联网设备，包括供电电路、信息收发集成单元、状态显示屏幕。供电电路。供电电路为信息收发集成单元和状态显示屏幕提供合适稳定的电压。信息收发集成单元以微处理器为核心，分别连接4G单元、WiFi单元、ZigBee单元，ZigBee单元接收信息经微处理器处理后选择4G单元/WiFi单元将信息传输到云端，在一种无线上传方式出现故障时可以迅速切换到另外一种无线上传方式。状态显示屏幕显示各单元状态。本装置采用无线收发单元无需布线，便于嵌入大型设备中，独有的4G/WiFi双上传方式可以保证在当前上传方式出现故障时迅速切换到另一种上传方式，保证所应用设备的正常运行，信息的不间断传输。
一种基于 wifi zigbee 技术传输方式无线联网设备

[实用新型]二级粉碎式香蕉秸秆粉碎还田机-CN202121426185.4有效
发明人： 姚德宇;李粤;郭超凡;吴紫晗;李媛 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了二级粉碎式香蕉秸秆粉碎还田机，包括：机架、径向斜切粉碎机构、轴向斜切粉碎机构和传动机构；所述径向斜切粉碎机构安装在机架的下方且与水平方向呈60°夹角，径向斜切粉碎机构包括第一粉碎刀和刀盘，所述第一粉碎刀周向安装在刀盘上；所述轴向斜切粉碎机构安装在所述机架的下方且位于径向斜切粉碎机构的后方，轴向斜切粉碎机构包括第二刀辊和轴向安装在第二刀辊上的多个第二粉碎刀组，所述第二粉碎刀组包括周向安装在第二刀辊上的多个第二粉碎刀；所述传动机构安装在机架上且连接径向斜切粉碎机构和轴向斜切粉碎机构。本实用新型通过径向斜切粉碎机构和轴向斜切粉碎机构对秸秆二次切割以提高粉碎效果。
二级粉碎香蕉秸秆还田

[发明专利]径向导轮式香蕉秸秆粉碎还田机-CN202011562984.4有效
发明人： 姚德宇;李媛;李粤;郭超凡;吴紫晗 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及了径向导轮式香蕉秸秆粉碎还田机，安装于拖曳装置后侧；包括机架；所述机架的靠近前侧的下方安装有导轮机构，靠近后侧的下方安装有径向粉碎机构；所述导轮机构用于将香蕉秸秆向中间收拢，并将香蕉秸秆的长度方向归置为大体前后方向；所述径向粉碎机构用于将香蕉秸秆在其径向的方向进行切削粉碎。本发明的径向导轮式香蕉秸秆粉碎还田机，通过导轮机构对香蕉秸秆进行归拢排列，并结合径向粉碎机构对香蕉秸秆径向切割粉碎的方式，有效提高香蕉秸秆的粉碎效果；整体结构紧凑、使用方便，易于拆装，方便维护。
径向导轮香蕉秸秆粉碎还田

[实用新型]径向斜切式香蕉秸秆粉碎还田机-CN202121035215.9有效
发明人： 姚德宇;李媛;李粤;郭超凡;吴紫晗 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了径向斜切式香蕉秸秆粉碎还田机，包括：机架；径向斜切粉碎机构，安装在所述机架的下方，且与水平方向呈60°夹角，所述径向斜切粉碎机构包括粉碎刀和刀盘，所述粉碎刀周向安装在所述刀盘上；以及传动机构，包括刀轴，所述刀轴安装在所述机架的下方，所述径向斜切粉碎机构与所述刀轴传动连接。本实用新型通过旋转对香蕉秸秆在其径向60°的方向进行切削粉碎，对粉碎机构重新设计排布，提高粉碎效率，减小工作能耗；采用的悬挂机构可适配于多种型号的拖曳机构，连接稳固，适应性广；整体结构紧凑、易于拆装，方便维护。
径向斜切香蕉秸秆粉碎还田

[实用新型]一种滑切式深松机-CN202023126385.6有效
发明人：曾望强;张喜瑞;曹超;张恒;温振拓;孙泽瑾;胡旭航;姚德宇 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑切式深松机，它由方形管Ⅰ、方形管Ⅱ和机架侧板焊接固定制成深松机架，所述方形管Ⅰ上焊接有连接板支架并通过左右两两对称的连接板与悬挂连接座Ⅱ固定，所述深松机架的方形管Ⅰ上焊接左右两两对称的两个悬挂连接座Ⅰ，所述深松装置通过螺栓固定在深松机架上，所述深松刀座在深松机架两方形管Ⅰ上分别固定两个，且四个深松刀座的水平间距两两相等，所述滑切式深松铲通过螺栓与深松铲支座固定，所述手动深度调节装置通过U型螺栓连接组固定在深松机架上，所述限深轮通过螺栓与深度调节装置连接；采用上述结构，实现了结构简单，安装使用方便，运行平稳易维修，强度高，成本低的效果。
一种滑切式深松机

[实用新型]纵向三辊式香蕉秸秆粉碎机-CN202120122676.3有效
发明人： 姚德宇;李媛;李粤;郭超凡;吴紫晗;曾望强;杨帆 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：本实用新型涉及了纵向三辊式香蕉秸秆粉碎机，安装于拖拉机三点悬挂装置后侧；包括机架；机架下方安装有粉碎装置；所述粉碎装置用于将香蕉秸秆在其径向的方向进行切削粉碎。本实用新型的纵向三辊式香蕉秸秆粉碎机，对香蕉秸秆径向切割粉碎的方式，有效提高香蕉秸秆的粉碎效果；所述粉碎刀具设计合理，可有效提高切削效率；整体结构紧凑、使用方便，易于拆装，方便维护。
纵向三辊式香蕉秸秆粉碎机

[实用新型]一种香蕉秸秆还田机的螺旋形刀粉碎装置-CN202023122283.7有效
发明人： 姚德宇;吴紫晗;郭超凡;李粤;李媛;曾望强;杨帆 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01D82/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种香蕉秸秆还田机的螺旋形刀粉碎装置。其包括空心辊筒、左螺旋刀片、右螺旋刀片。所述螺旋形刀其主要特征在于：采用螺旋形轮廓曲线设计刀具，增加了香蕉秸秆还田机的粉碎性能。本实用新型设计结构简单创新，符合实际，采用螺旋形刀粉碎装置的香蕉秸秆还田机具有粉碎效果强、刀具耐用性强的特点。从而能够高效低能耗的完成香蕉秸秆的高效粉碎还田，可有效提高我国主要生产区香蕉秸秆资源利用率，提高社会生态环境。
一种香蕉秸秆还田螺旋形粉碎装置

[发明专利]一种自走式香蕉秸秆粉碎还田机-CN202110811378.X在审
发明人：李粤;吴紫晗;贺宁波;郭超凡;姚德宇;姚宗路;霍丽丽 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01D43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式香蕉秸秆粉碎还田机，包括机架、行走装置、切割装置、喂入装置、粉碎装置和传动装置，所述行走装置、切割装置、喂入装置和粉碎装置均设于机架上，所述行走装置设于机架的下方，所述切割装置位于机架的前端且用于切断香蕉秸秆，所述喂入装置设于机架上且用于将切断后的香蕉秸秆送入粉碎装置，所述粉碎装置位于喂入装置后方且用于粉碎切断后的香蕉秸秆，所述传动装置包括动力设备且动力设备与行走装置传动连接以实现自走。不同于传统的秸秆粉碎机将秸秆推倒后用拖拉机牵引并用底部刀具粉碎秸秆，本发明整体为自走式前端切割结构，可以对茎秆粗大的作物秸秆进行有效粉碎，扩大还田机的适用范围，提高粉碎质量和粉碎工作效率。
一种香蕉秸秆粉碎还田

[实用新型]一种中耕施肥机-CN202120785432.3有效
发明人： 姚德宇;李媛;李粤;郭超凡;吴紫晗;曾望强 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：一种中耕施肥机，包括机架，所述机架上安装有若干个中耕施肥组件，所述中耕施肥组件包括除草装置、深松装置和施肥装置；所述除草装置安装于机架的前端，所述除草装置的除草高度可调节，所述施肥装置安装于机架的后端，所述深松装置安装于除草装置与施肥装置之间。此中耕施肥机可同时进行除草、松土和施肥作业；而且除草装置的高度可以调节，可以适用于除不同种类的杂草；施肥装置设置在深松装置的后面，在松完土后再进行施肥，不会把肥料翻进土里，可以更高效的利用肥料；深松装置和除草装置分开独立设置，提高了深松和除草的效果。
一种中耕施肥

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