专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种室内无人机限速和限高的控制方法、无人机-CN201711289224.9在审
  • 刘宗南;丁久辉;姚幸廷;张登贵 - 智灵飞(北京)科技有限公司
  • 2017-12-07 - 2018-05-18 - G05B13/04
  • 本发明属于无人机技术领域,公开了一种室内无人机限速和限高的控制方法、无人机,通过地面站来设定飞机的飞行速度限制和高度限制,能够保证飞机在各种状况下以最安全稳定的性能进行飞行。通过控制姿态角度来间接的控制飞行过程中的速度,在一般的控制过程中是设定一个角度的变化范围,本发明采用的一个自适应的过程,在调整的过程中动态调整最大角度的值,能够确保速度的限制更加的有针对性和时效性;对于高度的控制是通过气压计和超声波传感器来测量机体当前的高度位置,通过定高算法来保证飞行过程中的高度不超过当前的设定值。保证飞行在一个合理可控的范围内。
  • 一种室内无人机限速控制方法

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