专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种并联机器人结构参数优化方法-CN202311028779.3在审
  • 王泽胜;徐观生;何渊斌;姚宇龙;曾俊朝;詹晓燕 - 杭州科技职业技术学院
  • 2023-08-15 - 2023-10-13 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种并联机器人结构参数优化方法,其技术方案要点是包括有以下步骤:S1,建立并联机器人可达工作空间的目标函数k1;S2,推导并联机器人全域归一化雅可比矩阵条件数的目标函数k2;S3,提出基于Hilbert曲线的多参数平面模型优化技术,降维处理机器人多维结构参数;S4,分析基于工作空间和灵巧度与结构参数的可视化映射关系,建立优质参数域;S5,定义不同目标函数的权值系数,基于多参数模型技术得到最优结构参数,本发明利用雅可比矩阵自身元素特征得到归一化矩阵,解决了传统方法需引入额外参数的问题。同时,采用基于Hilbert曲线的平面模型技术实现了多参数与目标函数之间的三维可视化映射,且能够保证全局最优。
  • 一种并联机器人结构参数优化方法
  • [发明专利]一种并联式多维调姿与隔振一体化平台-CN202310710683.9在审
  • 王泽胜;王金莲;洛亮亮;陈杰;姚宇龙;王钊 - 杭州科技职业技术学院
  • 2023-06-15 - 2023-09-19 - F16F15/027
  • 本发明公开了一种并联式多维调姿与隔振一体化平台,其技术方案要点是包括有动平台、静平台以及连接动平台与静平台的六条相同的主动支链,主动支链中四条支链沿动平台长度方向排列且两两对称设置于两侧,另外两条支链位于四条主动支链中间且沿动平台宽度方向排列设置;主动支链包括复合驱动单元和定长杆,复合驱动单元一端固定在静平台上,另一端通过虎克副与传动支杆连接,定长杆与动平台通过球铰连接。通过静平台上的状态监测器测量外界姿态和振动扰动,惯性传感器反馈动平台上的运动状态,利用复合驱动单元动态调整平台位姿和固有频率,能够实现多维大范围位姿调整与振动隔离,为多维、高幅、宽频随机扰动环境中精密仪器提供稳定的惯性空间。
  • 一种并联多维一体化平台
  • [发明专利]电气自动化夹持机构-CN202211370085.3在审
  • 请求不公布姓名 - 姚宇龙
  • 2021-10-08 - 2023-02-28 - B25B11/00
  • 本发明涉及电气设备技术领域,且公开了电气自动化夹持机构,包括夹持外壳,所述夹持外壳的内壁固定连接有挡板,所述挡板的背面设置有固定连接在夹持外壳内壁的连接轴,所述连接轴的一端固定连接有辅助环,所述辅助环的外壁固定连接有换向环,所述夹持外壳的外壁固定连接有导向轴。该电气自动化夹持机构,达到了该电气自动化夹持机构夹持筒状原件稳定的目的,解决了一般电气自动化夹持机构夹持筒状原件不稳定的问题,通过多个夹持块的相互作用,以及单一动力的作用下原件受到的夹持力平衡,能够有效的将夹持力分布在原件的表面,防止原件受到的夹持力不平衡导致原件变形或损坏,减小了使用者的成本,提高了使用者的工作效率,提高了生产力。
  • 电气自动化夹持机构
  • [发明专利]一种电气自动化夹持机构-CN202111171680.X有效
  • 姚宇龙 - 广西电网有限责任公司南宁供电局
  • 2021-10-08 - 2023-01-24 - B25B11/00
  • 本发明涉及电气设备技术领域,且公开了一种电气自动化夹持机构,包括夹持外壳,所述夹持外壳的内壁固定连接有挡板,所述挡板的背面设置有固定连接在夹持外壳内壁的连接轴,所述连接轴的一端固定连接有辅助环,所述辅助环的外壁固定连接有换向环,所述夹持外壳的外壁固定连接有导向轴。该电气自动化夹持机构,达到了该电气自动化夹持机构夹持筒状原件稳定的目的,解决了一般电气自动化夹持机构夹持筒状原件不稳定的问题,通过多个夹持块的相互作用,以及单一动力的作用下原件受到的夹持力平衡,能够有效的将夹持力分布在原件的表面,防止原件受到的夹持力不平衡导致原件变形或损坏,减小了使用者的成本,提高了使用者的工作效率,提高了生产力。
  • 一种电气自动化夹持机构
  • [发明专利]基于好奇心-贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法-CN202110236703.4有效
  • 李跃;刘志勇;姚宇龙;段桂英 - 河北工业职业技术学院
  • 2021-03-03 - 2022-08-30 - G05D1/02
  • 本发明基于好奇心‑贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法,包括贪心奖励模块、好奇心奖励模块和奖励融合模块。好奇心奖励模块随着对环境的熟悉程度动态调整探索策略,主动探索不熟悉的区域。贪心奖励模块更快的探索到有效信息,避开障碍物区域,引导机器人进入正确探索方向。奖励融合模块对贪心奖励模块、好奇心奖励模块进行奖励融合,让机器人怀着好奇心探索工作环境,贪心的向任务点靠近,在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值,提升机器人路径规划能力。本发明通过好奇心奖励函数、贪心奖励函数和奖励融合函数,引导机器人进入正确的探索方向,融合两种奖励函数,在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值,有助于提高机器人路径规划能力。
  • 基于好奇心贪婪奖励函数机器人路径规划方法
  • [发明专利]一种电气设备用绝缘套-CN202110988670.9在审
  • 姚宇龙 - 姚宇龙
  • 2021-08-26 - 2021-11-12 - H02G15/18
  • 本发明公开了一种电气设备用绝缘套,包括第一半圆环和第二半圆环,第一半圆环的两端与第二半圆环的两端分别固定连接有第一固定部和第二固定部,第一固定部与第二固定部通过第一固定机构固定连接,第一半圆环和第二半圆环之间设置有用于夹紧电气线路的夹紧机构。本发明通过设置第一固定机构、夹紧机构、散热机构和磁性导热座等,安装方便快捷,连接牢靠稳定性强,并且可以将电气线路的热量散发,使得电气线路可以迅速恢复至常温状态,对电气线路形成良好的保护作用,还可以产生电流并供给警示灯,警示灯通电发光,从而对工作人员起到警示作用,提醒工作人员及时断电处理,降低危险性。
  • 一种电气备用绝缘
  • [发明专利]一种电力柜电气绝缘件-CN202110853758.X在审
  • 姚宇龙 - 姚宇龙
  • 2021-07-28 - 2021-10-01 - H01B17/58
  • 本发明涉及电气绝缘件技术领域,且公开了一种电力柜电气绝缘件,包括绝缘件本体和连接机构,所述绝缘件本体的顶部开设有主线槽。连接机构的设置达到了使用安全的目的,扭簧可以在进行盖板开合之后提供良好的回弹性能,使得盖板可以快捷的进行开合,在使用或者进行检测检修时电力柜中的工作环境更加安全,检测杆即便是在不进行检测时也不会因为裸露在空气中而导致氧化,堵头的设置可以使得检测杆可以处在一个接近真空的环境内,也不会因为检测杆的氧化导致电流检测时参数发生变化,人们在不检测时可以更加方便的对检测杆进行防护,不会发生误触并且触电的情况,解决了一般的电力柜电气绝缘件具有一定的安全隐患的问题。
  • 一种电力电气绝缘
  • [发明专利]一种电气工程用焊接装置-CN202110597776.6在审
  • 姚宇龙 - 姚宇龙
  • 2021-05-31 - 2021-09-21 - B23K37/02
  • 本发明涉及电气工程技术领域,且公开了一种电气工程用焊接装置,包括支撑板,所述支撑板的底部固定连接有支撑杆,所述支撑板的底部固定连接有框架,所述框架的顶部固定连接有配重块,所述支撑板的顶部设置有硅胶垫,所述支撑板的顶部固定安装有夹持机构,所述支撑板的顶部固定连接有龙门架,所述龙门架的内顶壁固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定安装有支撑机构,所述支撑机构包括横梁。通过设置的龙门架、电动推杆以及限位机构的设置,可以更加快速的将横梁推动或者拉起,同时通过两个龙门架、电动推杆以及限位机构的设置可以避免横梁在进行焊接工作时因为自身的自重导致横梁歪斜的情况,使用安全可靠。
  • 一种电气工程焊接装置
  • [实用新型]一种夹层玻璃生产用清洗装置-CN201922324795.2有效
  • 姚利敏;王小娟;闫进科;薛松林;姚宇龙 - 洛阳市凌空安全玻璃有限公司
  • 2019-12-23 - 2020-10-09 - B08B11/00
  • 本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域,公开了一种夹层玻璃生产用清洗装置,所述底座的上表面固定安装有清洗箱,且底座的上表面在清洗箱的右侧设置有玻璃干燥箱,所述清洗箱的左右两侧分别安装有进料口和出料口,且清洗箱的内部设置有玻璃清洗装置,所述清洗箱的前表面固定安装有输水软管,所述输水软管的另一端连接有水泵,且输水软管的外部设置有过滤循环装置,玻璃清洗装置在玻璃运送的过程中带动活动辊对玻璃表面进行清洗,并且一边出水一边清刷可以提高水源刷洗的利用率,使玻璃清洗更加全面,过滤循环装置不仅可以对清洗污水进行过滤循环利用,还可以对脏污进行收集,且随时可以通过螺纹旋转取下集污瓶进行清理。
  • 一种夹层玻璃生产清洗装置
  • [实用新型]一种图书馆位置使用状态记录装置-CN201921007512.5有效
  • 姚宇龙 - 许昌学院
  • 2019-07-01 - 2020-07-03 - E05B47/00
  • 本实用新型涉及图书馆工具技术领域,且公开了一种图书馆位置使用状态记录装置,包括底座,底座上表面连接有直管,直管顶部连接有后壳,后壳一侧表面连接有前面板,底座底部磁性连接有永磁铁,前面板侧面顶部通过螺栓连接有标识牌,前面板底部通过螺栓连接有定时组件。该图书馆位置使用状态记录装置,通过设置的电磁铁和永磁体,依靠电磁铁与永磁体之间的吸力,避免别人将其拿开,从而起到了强制占位的作用,并且,该图书馆位置使用状态记录装置,通过设置的定时组件,并将定时组件设置为定时开关,在到达规定时间,占位的人还没有来后,自动断电,此时,该位置便可以供其他人使用,避免了位置长时间的浪费。
  • 一种图书馆位置使用状态记录装置
  • [实用新型]一种书籍二维码自动粘贴装置-CN201920902074.2有效
  • 姚宇龙 - 许昌学院
  • 2019-06-14 - 2020-02-18 - B65C9/08
  • 本实用新型公开了一种书籍二维码自动粘贴装置,涉及图书馆书籍管理领域。包括壳体,所述壳体内设置电机,所述电机的输出轴上设置连接杆往复运动调节装置,所述壳体上设置通孔,所述壳体一侧设置连接杆,所述连接杆一端设置连接板,所述连接板上设置吸附孔,所述吸附孔位置处设置吸附装置,所述吸附装置与连接杆位于连接板同侧。本实用新型的有益效果在于:能够将二维码自动粘贴在书籍上,省时省力,极大的提高二维码的粘贴效率。
  • 一种书籍二维码自动粘贴装置
  • [实用新型]一种图书馆座位管理装置-CN201621081044.2有效
  • 姚宇龙 - 许昌学院
  • 2016-09-27 - 2017-04-12 - G07C9/00
  • 本实用新型公开了一种图书馆座位管理装置,包括入口闸机,出口闸机,预约第一终端,预约第二终端,所述预约第一终端包括中央处理器,指纹识别器,第一显示屏,第二显示屏,计时开关;所述预约第二终端包括读卡器,指示灯,座位牌,电源接口;所述预约第一终端信息输入端分别与所述入口闸机、所述出口闸机、所述预约第二终端信息输出端连接,所述预约第一终端信号输出端与所述预约第二终端信号输入端连接。本实用新型通过两次身份识别来预约座位的方式,实现了一人一卡一座位,杜绝了乱占座现象,同时显示屏、指示灯、座位牌和电源接口还向有需要的人员提供有用信息和便利,有助于节约学生时间和精力。
  • 一种图书馆座位管理装置

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