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- [发明专利]阻尼器单元和矫形技术装置-CN202180075949.6在审
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F·埃德
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奥托·博克保健产品有限公司
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2021-11-10
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2023-08-08
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A61F2/74
- 本发明涉及一种阻尼器单元(40)，其具有：液压缸(50)，所述液压缸具有能移动地被支承在其中的液压活塞(51)，所述液压活塞与活塞杆(70)耦合并且将液压缸(50)分成两个液压腔(52，53)，所述两个液压腔通过至少一个液压通道(54)彼此流动技术地连接；以及气动缸(60)，所述气动缸具有能移动地被支承在其中的气动活塞(61)，所述气动活塞与活塞杆(70)耦合并且将气动缸(60)分成两个气动腔(62，63)，所述两个气动腔通过至少一个气动通道(64)彼此流动技术地连接，其中，在液压活塞(51)移位时，液压腔(52，53)的体积改变的值是不同的，并且液压腔(52，53)与补偿体积(80)流动技术地耦合。
- 阻尼单元矫形技术装置
- [发明专利]用于矫形器或假体的液压促动器和矫形外科技术装置-CN202080063493.7有效
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F·埃德
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奥托·博克保健产品有限公司
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2020-08-31
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2023-07-04
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A61F2/74
- 本发明涉及一种用于矫形器或假体(1)的液压促动器，其具有带有壳体(11)的调节元件(10)，在所述壳体中布置有缸(12)，活塞(13)能运动地被支承在所述缸中并且将缸(12)分成屈曲腔(15)和伸展腔(14)，在屈曲腔(15)和伸展腔(14)之间布置有流动技术连接(20)，在所述流动技术连接中布置各一个调节阀(24，25)用于影响伸展运动或屈曲运动，其中，马达驱动的泵(30)布置在流动技术连接(20)中，其中，液压液从一个腔(14；15)通过在抽吸侧的连接管路(22；23)中的至少一个调节阀(24；25)被引导到泵(30)，并且止回阀(44；45)布置在从泵(30)至另一个腔(15；14)的、压力侧的连接管路(34，35)中，所述止回阀阻断被泵送的介质从该腔(15；14)反向于泵(30)的输送方向到泵(30)的回流。
- 用于矫形液压促动外科技术装置
- [发明专利]用于控制假体脚的方法-CN202180065508.8在审
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A·帕佩;M·赛伊;A·伯兰德;T·霍夫曼;D·塞弗特;M·恩斯特
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奥托·博克保健产品有限公司
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2021-09-22
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2023-06-23
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A61F2/66
- 本发明涉及一种用于控制假体脚的方法(10)，所述假体脚具有带有用于近端的假体部件(20)的固定元件(13)的上部分(11)以及能绕着摆动轴(15)摆动地被支承在所述上部分上的脚部分(12)，所述假体脚具有阻力装置(40)和控制装置(70)，借助所述阻力装置使能调设的阻力(Am)抵抗脚部分(12)相对于上部分(11)的摆动运动，所述控制装置与阻力装置(40)和至少一个传感器(60)耦合，并且通过所述控制装置根据传感器数据来调设抵抗摆动的阻力，其中，通过至少一个传感器(60)求得脚部分(12)与地面的地面接触，通过惯性测量单元(30)求得脚部分(12)的和/或上部分(11)的空间位置，并且根据地面接触的存在或不存在以及所求得的空间位置和/或所求得的空间位置曲线来改变抵抗摆动的阻力(Am)。
- 用于控制假体脚方法
- [发明专利]用于控制假体或矫形器的方法-CN202180060928.7在审
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M·赛伊;T·霍夫曼;D·塞弗特;P·肯帕斯;D·格洛里厄
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奥托·博克保健产品有限公司
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2021-07-20
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2023-05-30
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A61F2/64
- 本发明涉及一种用于控制下肢的假体或矫形器的方法，所述假体或矫形器具有上部分(10)以及通过膝关节(1)与所述上部分(10)连接的下部分(20)，所述下部分绕着关节轴(15)相对于所述上部分(10)能摆动地被支承，其中，在所述上部分(10)和所述下部分(20)之间布置能调节的阻力装置(40)，通过所述阻力装置基于传感器数据改变屈曲阻力(Rf)，其中，作用于下部分的轴向力(FA)由至少一个传感器(54)检测并且作为用于改变屈曲阻力(Rf)的基础被使用，其中，在减小的轴向力(FA)和/或腿部肌腱(70)的几乎垂直的位置和/或伸展的膝关节(1)的情况中，减小所述屈曲阻力(Rf)，其中，当时在确定的时间间隔内未探测到膝屈曲和/或所述膝关节(1)和/或所述腿部肌腱(70)和/或所述轴向力(FA)低于或超过确定的极限值时，又增大所述屈曲阻力(Rf)。
- 用于控制矫形方法
- [发明专利]用于控制假体或矫形器的方法-CN202180060296.4在审
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T·霍夫曼;D·塞弗特
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奥托·博克保健产品有限公司
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2021-07-20
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2023-05-16
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A61F2/64
- 本发明涉及一种用于下肢的控制假体或矫形器的方法，所述假体或矫形器具有上部分(10)以及通过膝关节与上部分(10)连接的下部分(20)，所述下部分绕着关节轴(15)相对于上部分(10)能摆动地被支承，其中，在上部分(10)和下部分(20)之间布置能调节的阻力装置(40)，通过所述阻力装置基于传感器数据改变阻力(Rf)，其中，通过传感器检测状态信息，求得与行走不同的周期运动，并且将所述阻力(Rf)在周期运动期间调设到低的水平，其中，周期运动的求得具有以下步骤：a.在至少一个运动周期内检测屈曲角度(αK)以及下部分(20)和/或上部分(10)的至少一个绝对角度(αS)，b.由上部分(10)与下部分(20)的相对运动以及上部分(10)和/或下部分(20)在空间中的绝对运动识别出周期运动。
- 用于控制矫形方法
- [发明专利]关节装置-CN201880059213.8有效
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H·希马;R·奥伯格
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奥托·博克保健产品有限公司
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2018-08-28
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2023-05-05
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A61F5/01
- 本发明涉及一种矫形器的关节装置，所述矫形器具有上部件(1，1')、铰接地布置在所述上部件上的下部件(2，2')、用于将上部件(1，1')固定在患者上的第一固定装置(3，3')和用于将下部件(2，2')固定在肢体上的第二固定装置(4，4')，其中，所述关节装置(10，10')将上部件(1，1')与下部件(2，2')铰接地连接并且具有上部件连接件(11)和下部件连接件(12)，通过所述上部件连接件和所述下部件连接件可以将上部件(1，1')和下部件(2，2')固定在固定装置(3，3'，4，4')上，其中，关节装置(10，10')具有至少四个自由度(21，22，23，24，25)。
- 关节装置
- [发明专利]用于控制假体或矫形器的方法-CN202180051126.X在审
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T·霍夫曼;D·塞弗特;S·扎林
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奥托·博克保健产品有限公司
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2021-07-20
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2023-03-28
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A61F2/64
- 本发明涉及一种用于控制下肢的假体或矫形器的方法，所述假体或矫形器具有上部分(10)以及通过膝关节(1)与上部分(20)连接的下部分(20)，所述下部分绕着关节轴(15)相对于上部分(10)能摆动地被支承，其中，在上部分(10)和下部分(20)之间布置能调节的阻力装置(40)，通过所述阻力装置在行走时基于传感器数据使早期和中期站立阶段中的屈曲阻力(Rf)在初始的脚跟接触之后直至中期站立阶段改变，其中，在初始的脚跟接触之后将所述屈曲阻力(Rf)升高到锁止或至少减缓进一步屈曲的值，其中，根据地面的倾斜度或要克服的高度差(ΔH)来改变屈曲阻力升高的时间曲线和/或最大能达到的屈曲角度(Af)。
- 用于控制矫形方法
- [发明专利]用于控制矫形或假体装置的方法和矫形或假体装置-CN202080009350.8有效
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D·塞弗特;J-P·梅吉亚尼诺
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奥托·博克保健产品有限公司
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2020-01-16
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2023-02-17
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A61F2/60
- 本发明涉及一种用于控制矫形或假体装置(10)的方法和这种装置(10)，所述矫形或假体装置能够佩戴在使用者的身体上并且能够固定在使用者的身体上，所述矫形或假体装置具有：a.关节装置(20),所述关节装置具有近端部件(21)和远端部件(22)，所述近端部件和所述远端部件能绕着摆动轴(25)能摆动地支承在彼此上；b.至少一个能调节的执行器(30)，所述执行器布置在近端部件(21)和远端部件(22)之间，并且通过所述执行器能够调节关于近端部件(21)相对于远端部件(22)的摆动的运动特性；c.至少一个检测装置(60)，用于检测肌肉收缩；以及d.控制装置(50)，所述控制装置与检测装置(60)和执行器(30)耦合、处理检测装置(60)的(电)信号并且根据所述信号调节执行器(30)，其中，检测装置(60)设置用于检测肌肉协同收缩并且布置在使用者的肢体上并且与控制装置(50)耦合；至少一个肌肉协同收缩由检测装置(60)探测；并且所述运动特性通过执行器(30)根据探测到的肌肉协同收缩被改变。
- 用于控制矫形装置方法
- [发明专利]关节装置-CN201880038419.2有效
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R·奥伯格;C·布罗伊尔-吕施;S·克雷珀
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奥托·博克保健产品有限公司
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2018-06-06
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2022-09-13
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A61F5/01
- 本发明涉及一种矫形器或假肢的关节装置或者用于矫形器或假肢的关节装置，其具有上部(10)、下部(20)、关节(30)促动器(40)，所述关节具有关节轴线(35)，上部(10)能相对于下部(20)围绕关节轴线摆动地被支承，所述促动器构造用于影响上部(10)相对于下部(20)的摆动，促动器(40)在上部固定位置(41)处支承在上部(10)上且在下部固定位置(42)处支承在下部(20)上，在上部固定位置(41)和下部固定位置(42)之间布置有至少两个关节(50、60)，关节(50、60)实现促动器(40)相对于上部固定位置(41)和下部固定位置(42)的摆动并且分别构成至少一个摆动轴线(55、65)，其中至少一个不平行于关节轴线(35)地取向。
- 关节装置
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