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[实用新型]一种可收缩变形的智能除草机器人-CN202221143679.6有效
发明人： 奚昕妍;薛净;王怿宁;闫胜昝 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可收缩变形的智能除草机器人，包括机器人主体，机器人主体下端固定中空盘，中空盘上端中间位置固定第一驱动设备的固定部，第一驱动设备的活动部穿过中空盘并连接大齿轮，中空盘内部等距转动连接多个转轴，转轴外端固定小齿轮且小齿轮啮合在大齿轮外端，转轴延伸出中空盘下侧并固定弧形伸缩臂，弧形伸缩臂远离转轴一端安装L型铁板的横向部，L型铁板的竖向部朝外端设置挡板外壳，该设计利用第一电机、大齿轮、小齿轮、转轴、弧形伸缩臂、L型铁板以及挡板外壳，使挡板外壳收缩，达到对中空盘以及中空盘下端的部件进行收纳隐藏的目的，使多个挡板外壳与机器人主体形成球体，美观性好，提升空间利用率。
一种收缩变形智能除草机器人

[实用新型]一种陆空两用植保无人机-CN202221152330.9有效
发明人： 奚昕妍;薛净;王怿宁;闫胜昝 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种陆空两用植保无人机，包括机身包机壳，所述机身包机壳顶部通过电力转轴和电动锁扣呈环形等距安装有四个机臂，所述机臂另一端固定连接有脚架，所述脚架内靠近机臂的一侧通过驱动件安装有内侧连接臂，所述内侧连接臂另一端安装有内侧机翼动力电机，所述内侧机翼动力电机输出端安装有外侧机翼动力电机，所述外侧机翼动力电机背离内侧连接臂的一侧设有外侧连接臂，所述外侧连接臂一端与外侧机翼动力电机固定连接，所述外侧连接臂远离外侧机翼动力电机的一端与轮胎固定连接，本实用新型具有如下的有益效果：在旋翼外加上轮胎使其经过翻折后可以实现轮胎牵引滑行，实现陆空两用的功能。
一种陆空两用植保无人机