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[实用新型]一种包装固定托落料装置-CN202221989563.4有效
发明人：边云峰;张晟铭 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装固定托落料装置，包括旋转架，旋转架周侧设置有至少一块固定板，且固定板能靠近或远离旋转架的旋转中心，固定板上固设有多个夹爪；限位架，其置于旋转架正上方，且固定托摞放在限位架内，限位架底部设有卡放单元，且固定托边缘能搭接在卡放单元上；当固定板向远离旋转架中心运动时，夹住能伸入限位架内。本实用新型采用限位架放置成摞的固定托，利用卡放单元支撑底部的固定托，放置固定托自然下落，利用旋转架和设置有夹爪的固定板，夹取限位架中最下方的固定托，并使得固定托被拉出卡放单元，翻转将固定托放到工位上，从而在每次释放固定托之后能及时进入下一次工序，不必等待固定托运输时间，提高生产效率。
一种包装固定托落料装置

[实用新型]一种并联机器人动平台接线保护结构-CN202222230946.X有效
发明人：边云峰;张晟铭;齐飞;郭强 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种并联机器人动平台接线保护结构，包括动平台本体，其一侧设有连接端口，且连接端口正上方固设有保护架，保护架包括固定组件，固定片上设有固定孔，固定孔内设有保护套，且保护套套设于线材外部，保护套与连接端口之间留有安全间距，保护套顶部向外延伸出翻边，翻边的下表面能紧抵于固定组件的上表面。本实用新型在端口与保护架之间留设空间，使得线材与端口连接之后，通过保护架和保护套固定下方的线材，在动平台运动过程中，保持保护架下方的线材不动，防止线材与端口连接位置的强度薄弱处由于大幅度晃动导致线材外皮疲劳，出现破损，延长线材的使用寿命。
一种并联机器人平台接线保护结构

[实用新型]一种用于折叠放置包装箱分隔板的生产线-CN202222231020.2有效
发明人：边云峰;张晟铭;齐飞;郭强 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于折叠放置包装箱分隔板的生产线，包括送料单元，包括储料腔，其一端开口，其内有一推板向开口方向运动；箱体输送单元，其包括传送机构和定位机构，所述定位机构包括能相对运动的置于传送机构两侧的定位板；折叠单元，其能在储料腔和箱体输送单元之间运动，所述折叠单元包括抓取部和置于抓取部两侧的沿竖直方向运动的弯折杆，弯折杆能运动至抓取部上方，且所述弯折杆能绕抓取部转动。本实用新型所述的采用推板将待折叠的纸板推向出料腔的开口方向，抓取纸板，并利用弯折杆使得纸板两侧能沿弯折线弯折，放入纸箱内，通过弯折杆的直径可以较细，占地较小、光滑的特性，使得纸板弯折后的变形较小，同时能顺利的脱出箱体。
一种用于折叠放置包装箱隔板生产线

[实用新型]一种负压吸盘抓手-CN202222231034.4有效
发明人：边云峰;张晟铭;齐飞;郭强 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种负压吸盘抓手，包括固定座，其内开有至少一条气体流道和一个进气孔，至少一个吸盘与气体流道连通，所述吸盘固定与固定座下方；排气管，其两端开口，且侧壁开有抽气孔，所述排气管的一端开口与进气孔连通，所述抽气孔与气体流道连通。本实用新型采用在固定座上设置排气孔，并通过进气孔向排气孔内供气，使得排气孔内沿轴向的气体流速较快，降低排气孔内的气压，使得气体流道内的空气通过抽气孔进入排气孔内，从而使得吸盘形成负压，抓取工件，达到利用正压设备制造负压的效果。
一种吸盘抓手

[实用新型]礼盒底衬折叠导向机构-CN202221951528.3有效
发明人：张晟铭;边云峰 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种礼盒底衬折叠导向机构，两条中心导轨相互平行且沿水平方向延伸；第一导杆位于中心导轨的正下方且与其平行；第二导杆整体位于对应的中心导轨正下方的外侧；第二导杆包括倾斜段和平直段，两倾斜段呈沿底衬纸板行进方向高度逐渐降低且间距逐渐缩窄的喇叭口状结构，两段平直段水平延伸且相互平行；倾斜段的起始端高于中心导轨、终止端则低于中心导轨；第三导杆、第四导杆分别整体位于对应侧的第二导杆的下方，第三导杆在先，第四导杆在后；两条第三导杆、两条第四导杆分别呈沿行进方向高度逐渐升高且间距逐渐缩窄的喇叭口状结构。本实用新型为实现礼盒底衬自动化折叠提供了导向结构基础，有助于提高生成效率、降低生产成本。
礼盒折叠导向机构

[实用新型]礼品盒内衬自动化成型入盒系统-CN202221949478.5有效
发明人：张晟铭;边云峰 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种礼品盒内衬自动化成型入盒系统，包括内衬纸板进给机构，其将内衬纸板输送给底衬部折叠导向机构；底衬部折叠导向机构；机械手机构，其包括框架，在框架底端和前侧、后侧分别设有一组具有可张开、夹持的弯折爪单元，且对应每组弯折爪单元还配备有相应的吸盘；导向机构，其构建出一条成型通道，成型通道上段为由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段，下段为由上至下宽度不变的保型通道段。本实用新型结构简洁，性能可靠，巧妙的利用内衬纸板水平推进完成底衬部的折叠，通过机械手机构与导向机构的相互配合，在对内衬下降入盒过程中同时完成对内衬的弯折成型，提高了生成效率，节省了生产成本。
礼品盒内衬自动化成型系统

[实用新型]礼盒内衬成型入盒装置-CN202221951517.5有效
发明人：张晟铭;边云峰 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种礼盒内衬成型入盒装置，其包括：导向机构，其在输送线待装礼盒盒口正上方构建出一条成型通道，成型通道上段为由上至下宽度逐渐缩窄的喇叭口状弯折通道段，下段为由上至下宽度不变的保型通道段；机械手机构，其包括框架，在框架底端和前侧、后侧分别设有一组具有可张开、夹持的弯折爪单元，且对应每组弯折爪单元还配备有相应的吸盘。本实用新型结构简洁，性能可靠，巧妙的通过机械手机构与导向机构的相互配合，在对内衬下降入盒过程中同时完成对内衬的弯折成型，提高了生成效率，节省了生产成本。
礼盒内衬成型盒装

[实用新型]一种包装袋立包装置-CN202221980742.1有效
发明人：边云峰;张晟铭 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包装袋立包装置，包括支撑单元，当包装袋置于支撑单元上时，包装袋两端能探出支撑单元外；折角单元置于支撑单元下方，其包括两相对设置的折角片，两折角片分别至于支撑单元两侧，且两折角片能同时靠近或远离支撑单元，当折角片相对运动至极限位置时，且两折角片之间留有贴标空间；贴标单元包括顶升头，顶升头置于支撑单元正下方，且能靠近或远离支撑单元。本实用新型采用宽度小于包装袋的支撑单元，使得包装袋落在支撑单元上之后，两侧袋角在自重以及内部液体压力下自动下垂，以便于折角片与两袋角接触，弯折袋角，之后通过顶升头将标贴压紧，完成立包折袋工作。
一种装袋装置

[实用新型]一种杯状产品包装生产线-CN202221989619.6有效
发明人：边云峰;张晟铭 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杯状产品包装生产线，第一传送带上方设有撑箱机构，撑箱机构包括中心板边缘倾斜向上延伸出的翻边；第二传送带上方设有杯托落料单元，杯托落料单元包括旋转架和置于旋转架上方的限位架，限位架底部设有上料孔，旋转架周侧设有至少一组落料夹爪，且落料夹爪能伸入限位架底部；第三传送带中部设有杯体定位单元，杯体定位单元包括辅助定位卡和多个能靠近辅助定位卡夹紧杯体的定位推板；能抓取杯体和杯托的抓取单元。本实用新型利用撑箱机构上的翻边，使得箱体顶部的盖体部分向外翻折，同时分别利用杯体吸盘和杯托吸盘抓取杯体和杯托，确保杯体和杯托同步运动，防止装箱过程中杯托与杯体分离，从而降低了杯体和箱子的损坏率。
一种产品包装生产线

[实用新型]一种带有补偿功能的剪切装置-CN202020430714.7有效
发明人：齐飞;边云峰 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有补偿功能的剪切装置，一种带有补偿功能的剪切装置，包括沿竖直方向运动的重锤，固定单元以及剪切单元，所述重锤和剪切单元置于固定单元的两侧，所述重锤上设有一导向轮；所述固定单元包括按压平台以及置于按压平台上方的按压气缸，所述按压气缸的活塞杆端部能紧抵于按压平台上；所述剪切装置包括能相互靠近或远离的上刀刃和下刀刃。本实用新型采用重锤、按压单元和剪切单元相互配合，利用按压单元对滤芯进行按压固定，一边与剪切单元将滤芯剪断，同时利用重锤对过量的输送的滤芯进行下压弯折，避免滤芯发生堆叠，影响滤芯品质。
一种带有补偿功能剪切装置

[实用新型]一种适用于餐具的输送夹爪-CN202020430708.1有效
发明人：齐飞;边云峰 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于餐具的输送夹爪，包括吊架，所述吊架下方设有能沿竖直方向运动的电磁铁，所述电磁铁两侧分别设有一个能沿竖直方向运动的定位爪，且当两定位爪处于下极限位置时，电磁铁置于定位爪上方；所述吊架包括顶梁，所述电磁铁与顶梁之间设有第一弹簧，所述定位爪与顶梁之间设有第二弹簧。本实用新型采用电磁铁和设置在两侧的定位爪配合，使得餐叉或汤匙受电磁铁吸引力被抬起，之后通过两定位爪定位，防止汤匙在转运过程中由于与电磁铁接触面积较小而发生旋转或晃动。
一种适用于餐具输送

[实用新型]一种机器人并联转运桁架-CN202020430747.1有效
发明人：齐飞;张晟铭 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人并联转运桁架，包括相互垂直的横梁、运动柱和同步带，且所述运动柱能沿横梁长度方向运动，所述横梁两端分别固设有一减速电机，所述运动柱一端固设有第一导向轮，所述同步带两端分别与运动柱远离导向轮的一端固接，且所述同步带绕过两减速电机的输出轴以及第一导向轮。本实用新型采用将电机固设在横梁上的方式，利用同步带带动运动柱沿X轴和Y轴运动，减轻了运动部位的运动惯量，在相同的动力下，提升了机械手的转运速率，提升了生产效率。
一种机器人并联转运桁架

[实用新型]一种滤芯连续剪切机-CN202020431509.2有效
发明人：齐飞;边云峰 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滤芯连续剪切机，包括送料单元，其包括直线模组以及沿直线模组的轨道运动的线夹；剪切单元，其置于直线模组的轨道的一端，所述剪切单元包括能相互靠近或远离的上刀刃和下刀刃；按压单元，其置于剪切单元远离送料单元一侧，所述按压单元包括按压平台以及按压气缸，所述按压气缸的活塞杆能紧抵于按压平台上，所述上刀刃置于按压平台上方，下刀刃置于按压平台下方；捆扎单元，其置于直线模组的轨道的另一端。本实用新型采用按压平台和按压气缸相互配合，对材料进行定位，以便于剪切单元对材料进行剪切，同时防止剪切后的材料端部脱落。
一种连续剪切

[实用新型]一种用于并联桁架机器人的机架-CN202020431530.2有效
发明人：齐飞;张晟铭 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于并联桁架机器人的机架，包括两块底板，两底板之间跨设有两支撑架，两支撑架之间跨设有两块固定板，且两块固定板和两个支撑架围绕形成一运动空腔，一运动柱插入运动空间，且运动柱能沿自身长度方向运动，所述运动柱顶端设有第一导向轮；所述运动柱上固设有定位片，所述固定板上固设有定位夹，当所述运动柱运动时，定位片能经过定位夹内。本实用新型采用两块底板、两个支撑架以及两块固定板相互跨接，使得当机架整体移动时，保持机架稳定性，同时采用定位片和定位夹，对运动柱的运动进行检测，当运动柱由于高速运动的原因发生偏离时，定位夹和定位片会相互碰撞，操作员可及时对设备进行调整。
一种用于并联桁架机器人机架

[外观设计]机器人本体-CN201730409429.0有效
发明人：郭强;孟凡诚 -专利权人： 天津超众机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人本体。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种机器人。3．本外观设计产品的设计要点：产品形状及表面图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：后视图非常见面，故省略。
外观设计机器人本体省略表面图案产品形状机器人图片

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