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[实用新型]一种全液压行走装载机传动系统-CN201720928972.6有效
发明人：崔国敏;乔征;张卫东;卢凤臣 -专利权人： 天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全液压行走装载机传动系统，包括发动机；变速器；转向液压泵；工作液压泵；至少一个行走柱塞泵；至少一组马达，一组马达包括一个高速马达和一个低速马达；至少一个换挡控制器和一个行走液压控制器；变速器一侧直接与发动机相连接，变速器的另一侧从上到下分别安装有转向液压泵、工作液压泵、行走柱塞泵、高速马达和低速马达，变速器下端两侧分别通过后传动轴和前传动轴与后驱动桥和前驱动桥相连接；变速器上安装用来控制变速器进行自动换挡操作的换挡控制器；行走液压控制器用来控制液压泵及马达的排量，使其能实现自动无级调速。本实用新型具有结构简单、操纵方便、传动效率高，传动系布置方式与目前的装载机液力传动系互换的目的。
一种液压行走装载传动系统

[实用新型]一种多功能大气吸尘净化车-CN201720474192.9有效
发明人：吴国祥;王国栋;任登凯 -专利权人： 天津工程机械研究院有限公司;唐山沃德斯凯环保科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能大气吸尘净化车，包括汽车底盘和安装在汽车底盘上的吸尘净化总成；其特征在于所述吸尘净化总成包括动力单元组、空气净化系统、外部喷雾系统以及控制动力单元组、空气净化系统、外部喷雾系统动作的控制系统；其中，所述动力单元组，为柴油发电机组或柴油发电机和液压泵混合动力组；所述空气净化系统，包括空气过滤器组、内置喷雾排风组件；所述外部喷雾系统，包括水泵、水箱、控制阀与上下喷杆、喷嘴；过滤器组对于吸入空气进行高精度过滤，确保净化过滤绝大部分的空气尘埃；外部喷雾系统向空中和路面低空喷洒微米水雾，进一步降低空气中的微米尘埃，并使道路湿润而无浪费水流，减少道路交通造成的扬尘并节水。
一种多功能大气吸尘净化

[实用新型]手眼伺服作业机器人实训装置-CN201720646063.3有效
发明人：许佳音;米海蛟;苏干强;周立鹏 -专利权人： 天津工程机械研究院有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手眼伺服作业机器人实训装置，包括平台、位于平台上表面的工业机器人；工业机器人包括机器人本体、真空吸盘、气动控制回路、示教锥、示教器、以及机器人控制系统；输送带机构；输送带机构包括输送带、带动输送带动作的电机；所述输送带位于动作臂的下方；自动送料机构；自动送料机构位于输送带的上料端；立体仓库；所述立体仓库位于输送带的下料端；托盘；托盘位于输送带的一侧；视觉系统；视觉系统包括安装于平台上表面的安装支架、安装于安装支架上的相机和光源；可编程控制器；可编程控制器的I/O端口分别与机器人本体、电机、自动送料机构电连接；控制视觉系统动作的工控机系统。
手眼伺服作业机器人装置

[发明专利]一种多功能大气吸尘净化车-CN201710293743.6在审
发明人：吴国祥;王国栋;任登凯 -专利权人： 天津工程机械研究院有限公司;唐山沃德斯凯环保科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能大气吸尘净化车，包括汽车底盘和安装在汽车底盘上的吸尘净化总成；其特征在于所述吸尘净化总成包括动力单元组、空气净化系统、外部喷雾系统以及控制动力单元组、空气净化系统、外部喷雾系统动作的控制系统；其中，所述动力单元组，为柴油发电机组或柴油发电机和液压泵混合动力组；所述空气净化系统，包括空气过滤器组、内置喷雾排风组件；所述外部喷雾系统，包括水泵、水箱、控制阀与上下喷杆、喷嘴；过滤器组对于吸入空气进行高精度过滤，确保净化过滤绝大部分的空气尘埃；外部喷雾系统向空中和路面低空喷洒微米水雾，进一步降低空气中的微米尘埃，并使道路湿润而无浪费水流，减少道路交通造成的扬尘并节水。
一种多功能大气吸尘净化