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[实用新型]一种系留平台供电系统-CN201320731416.1有效
发明人：权军 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H02J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种系留平台供电系统，包括车载发电机，车载发电机与电源控制柜的输入连接，电源控制柜的输出分为两路，一路与主电源连接，另一路与UPS电源连接，主电源及UPS电源分别通过主接触器及备接触器为用电回路供电，主接触器与备接触器互锁，主接触器及备接触器的输出分为两路，其中一路通过系留电缆与系留平台配电模块连接，系留平台配电模块再分为两路为旋翼主电机及DC-DC电源模块供电，另一路与地面配电柜连接。本实用新型满足了系留平台供电系统轻型化，高功率化的要求，发电机的冗余电力储存起来，提高了电能的利用率，使供电更为可靠。
种系平台供电系统

[实用新型]无人机地面控制站-CN201320739071.4有效
发明人：权军;田凯 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机地面控制站，包括主盒体、扩展插口区、上盖、上显示器以及上显示器调节按钮，主盒体内集成了电脑、数传电台和图传电台，主盒体上端后部安装有扩展插口区，在主盒体的上端后侧边铰装有上盖，该上盖可以翻转覆盖主盒体上端面，在上盖的内侧中部安装有上显示器，该上显示器下方的上盖内侧安装有上显示器调节按钮，主盒体的上端前部通过水平轴铰轴有一显示屏朝上的下显示器。本实用新型结构简单、安全可靠、节约空间、便于携带，集成了电脑、数传电台和图传电台等重要部件，方便野外作业，采用角度可调的双屏显示，提升地面控制操作便捷性，方便地面人员观察及控制无人机的飞行情况。
无人机地面控制站

[实用新型]一种无人机启动器头-CN201320654254.6有效
发明人：权军 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机启动器头，包括启动器轴、启动器头、橡胶套以及发动机罩，所述启动器轴、启动器头、橡胶套以及发动机罩依次同轴连接，连接套外壳为轴向一端制有同轴盲孔的圆柱筒形结构，该连接套另一端端面同轴固装或制有一启动器连接管，该启动器连接管同轴制有一用于与启动器轴连接的轴孔；该连接套外壳与启动器连接的一端径向间隔制有两个斜向的滑槽，启动器的对应位置均固装或制有脱扣滑杆，启动器轴固定在启动器连接管内的同时脱扣滑杆嵌装在对应的滑槽内。本实用新型结构简单、操作方便、安全可靠、驱动力大，增大启动器驱动力转化率，增加安全性，提升操作成功率，节约人工，虽然结构改变不多，但是产生的效果非常显著。
一种无人机启动器

[发明专利]自适应PWM信号的Nex-7相机快门线-CN201310663894.8在审
发明人：田凯 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应PWM信号的Nex-7相机快门线，由稳压电路及单片机、红外LED构成，单片机采集PWM信号，单片机通过稳压电路连接电源的正极及地极，单片机还通过接口连接红外LED。本快门线可实现在26CC-275CC级别的无人机所采用的Nex-7相机上进行航拍作业，支持4.8V-8.4V的宽电压，由此可适合绝大多数的无人机自驾仪，并适应无人机产品的量产。
自适应 pwm 信号 nex 相机快门

[发明专利]一种无人机机载发电设备-CN201310662861.1有效
发明人：权军 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机载发电设备，包括无刷发电机、三相交流电整流器、5V DC-DC模块、12V DC-DC模块及磷酸铁锂电池，其特征在于：所述无刷电机通过三相交流电整流器与DC-DC模块连接，DC-DC模块中的5V DC-DC模块、12VDC-DC模块与磷酸铁锂电池均为并联连接，5V DC-DC模块接舵机，12V DC-DC模块接自驾仪、电台及云台摄像设备。本发明是为无人飞机提供两路电压的直流电源设备，使飞机具有超长续航飞行时间，该设备尺寸小，重量轻，可以提供高效电能及稳定的电压，与飞机上自驾仪通讯将发动机转数、发电电压、负载功率分配参数等在飞行期间传送到地面站，信号稳定可靠。
一种无人机机载发电设备

[发明专利]一种无人机气垫与开伞控制器及控制方法-CN201310724386.6有效
发明人：权军 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B64D17/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机气垫与开伞控制器及控制方法，该系统包括自驾仪、伞仓开伞机构、气垫仓及气垫充气控制机构，该系统还包括接收自驾仪一路脉宽调制信号的单片机，单片机一路输出与伞仓开伞机构连接，单片机另一路输出与气垫仓及气垫充气控制机构。该方法包括步有：由自驾仪向单片机发送一路PWM信号；单片机将接收的PWM信号进行判断处理；单片机将上述步骤中的信号输出到气垫仓及气垫充气控制机构，实现控制；单片机将上述步骤信号输出到伞仓开伞机构，实现控制。本发明只占用自驾仪的一路控制信号，节省资源站用，为无人机的功能扩展提供了空间。
一种无人机气垫控制器控制方法

[实用新型]自动驾驶飞行控制系统-CN201320325779.5有效
发明人：田凯 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B64C13/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动驾驶飞行控制系统，包括飞控板、与飞控板进行遥控遥测双向通信的电台、接收飞控板伺服控制指令的伺服机构、向飞控板传递手动控制指令的接收机、向接收机传送遥控手动控制指令的遥控器；其中，飞控板进一步包括中央处理模块、与中央处理模块双向通信的通讯模块、与中央处理模块双向通信的传感器模块及接收中央处理模块指令的伺服输出模块，所述飞控板中的通讯模块接收接收机指令，通讯模块与电台之间双向通讯；所述电台与自动驾驶飞行控制系统外的地面控制系统双向通信；所述飞控板中的伺服输出模块向伺服机构发送伺服信息。本实用新型系统结构小，系统设计简明，运算效率高，可靠性高，具有很强的扩展性和可移植性。
自动驾驶飞行控制系统

[发明专利]一种自动驾驶飞行控制系统-CN201310227463.7无效
发明人：田凯 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶飞行控制系统，包括飞控板、与飞控板进行遥控遥测双向通信的电台、接收飞控板伺服控制指令的伺服机构、向飞控板传递手动控制指令的接收机、向接收机传送遥控手动控制指令的遥控器；其中，飞控板进一步包括中央处理模块、与中央处理模块双向通信的通讯模块、与中央处理模块双向通信的传感器模块及接收中央处理模块指令的伺服输出模块，所述飞控板中的通讯模块接收接收机指令，通讯模块与电台之间双向通讯；所述电台与自动驾驶飞行控制系统外的地面控制系统双向通信；所述飞控板中的伺服输出模块向伺服机构发送伺服信息。本发明系统结构小，系统设计简明，运算效率高，可靠性高，具有很强的扩展性和可移植性。
一种自动驾驶飞行控制系统

[实用新型]一种旋翼直升机的喷气旋翼结构-CN201220729598.4有效
发明人：权军;田凯;谢智杰 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64C27/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋翼直升机的喷气旋翼结构，包括旋翼、机身、起落架以及滚轮，所述机身下端安装有起落架，起落架下端安装有多个用于起落滑行的滚轮；机身上端通过一旋翼轴铰装有一水平设置的旋翼，该旋翼由多支径向均布的旋翼翼片组成，其特征在于：所述旋翼翼片的尖端安装/制有喷气翼尖。本实用新型结构简单、运行稳定、故障率低、控制效果好，能够实现无滑跑倾斜起飞和准垂直降落，并且可以大大提高直升机的有用载荷，体积小便于安置而且振动小，其在载荷、航程、性能上都会有显著的提高。
一种直升机喷气结构

[实用新型]一种喷气式旋翼直升机-CN201220728069.2有效
发明人：权军;田凯;谢智杰 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷气式旋翼直升机，包括旋翼、机身、起落架以及滚轮，所述机身下端安装有起落架，起落架下端安装有多个用于起落滑行的滚轮；机身上端通过一旋翼轴铰装有一水平设置的旋翼，该旋翼由多支径向均布的旋翼翼片组成，所述旋翼翼片均安装/制有喷气翼尖，其具体结构为在旋翼翼片的尖端的一侧均安装有一喷头，该多个喷头均通过管路连接一安装在机身内的发动机而且，所述机身尾部安装有一垂直的推进螺旋桨，该推进螺旋桨由单独的发动机驱动。本实用新型结构简单、运行稳定、故障率低、控制效果好，能够实现无滑跑倾斜起飞和准垂直降落，并且可以大大提高直升机的有用载荷，体积小便于安置而且振动小，其在载荷、航程、性能上都会有显著的提高。
一种喷气式直升机

[实用新型]一种矢量推力型无人机-CN201220710068.5有效
发明人：权军;田凯 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64C15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矢量推力型无人机，包括螺旋桨、机身、机翼以及尾翼，螺旋桨同轴安装在机身纵轴前端，机身中部两侧对称安装机翼，机身尾部两侧对称安装有尾翼，所述机身纵轴尾部安装有一矢量推力装置，该矢量推力装置包括电动机和喷管，所述电动机安装在机身内部，喷管前端连接电动机，喷管尾端伸出机身尾端。本实用新型设计科学、结构合理、可控性强、起落速度快、安全性好，可以保证在无人机作低速、大攻角状态机动飞行，体积小，质量轻，机动性能好，不仅有效提升无人机的机动性，而且可以缩短无人机起、落过程的滑跑距离。
一种矢量推力无人机

[实用新型]一种无人机回收减震气囊-CN201220723678.9有效
发明人：权军;田凯;倪连滨 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机回收减震气囊，包括机身、机翼以及气囊缓冲装置，机身上固装有机翼，所述机身上安装有气囊缓冲装置，该气囊缓冲装置包括收藏盒、空气进出管道、进气风扇以及气囊，其具体结构为在机翼上固装有一下端开口的收藏盒，该收藏盒与机身之间安装有一空气进出管道，该空气进出管道的一端连接一固装在机身上的进气风扇，该空气进出管道的另一端伸入收藏盒内并密封连接有一叠放在收藏盒内的气囊。本实用新型中的气囊采用非弹性的、柔性的、不透气的材料制成的可充气的囊体，该气囊缓冲装置不仅可吸收和释放足够的冲击能量，降低无人机着陆冲击载荷，同时在着陆过程中还达到不能出现反跳现象，使无人机在着陆过程中稳定下降接地，安全着陆。
一种无人机回收减震气囊

[实用新型]一种折叠式无人机-CN201220710067.0有效
发明人：权军;田凯 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠式无人机，包括机身和机翼，机身两侧对称安装有机翼，所述机翼一端铰装在机身内中部同轴安装的机翼主轴上，在机翼安装位置的机身两侧均水平制有机翼出入通槽，所述机翼均由安装在机身内下部的电动/气动装置驱动控制并围绕该机翼主轴摆转。本实用新型使用灵活、用途广泛、使用快捷，飞行速度小，高度低，便于人员操作，“零”准备时间，响应速度快，亦可用于勘探、搜救以及测量等任务，适用范围广泛。
一种折叠式无人机

[发明专利]喷气式旋翼直升机-CN201210575392.5有效
发明人：权军;田凯;谢智杰 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷气式旋翼直升机，包括旋翼、机身、起落架以及滚轮，所述机身下端安装有起落架，起落架下端安装有多个用于起落滑行的滚轮；机身上端通过一旋翼轴铰装有一水平设置的旋翼，该旋翼由多支径向均布的旋翼翼片组成，所述旋翼翼片均安装/制有喷气翼尖，其具体结构为在旋翼翼片的尖端的一侧均安装有一喷头，该多个喷头均通过管路连接一安装在机身内的发动机而且，所述机身尾部安装有一垂直的推进螺旋桨，该推进螺旋桨由单独的发动机驱动。本发明结构简单、运行稳定、故障率低、控制效果好，能够实现无滑跑倾斜起飞和准垂直降落，并且可以大大提高直升机的有用载荷，体积小便于安置而且振动小，其在载荷、航程、性能上都会有显著的提高。
喷气式直升机

[发明专利]无人机回收减震气囊-CN201210570160.0有效
发明人：权军;田凯;倪连滨 -专利权人： 天津全华时代航天科技发展有限公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机回收减震气囊，包括机身、机翼以及气囊缓冲装置，机身上固装有机翼，所述机身上安装有气囊缓冲装置，该气囊缓冲装置包括收藏盒、空气进出管道、进气风扇以及气囊，其具体结构为在机翼上固装有一下端开口的收藏盒，该收藏盒与机身之间安装有一空气进出管道，该空气进出管道的一端连接一固装在机身上的进气风扇，该空气进出管道的另一端伸入收藏盒内并密封连接有一叠放在收藏盒内的气囊。本发明中的气囊采用非弹性的、柔性的、不透气的材料制成的可充气的囊体，该气囊缓冲装置不仅可吸收和释放足够的冲击能量，降低无人机着陆冲击载荷，同时在着陆过程中还达到不能出现反跳现象，使无人机在着陆过程中稳定下降接地，安全着陆。
无人机回收减震气囊