|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 89个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种用于镀膜机的冶具传送定位机构-CN202222420898.0有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2022-09-14
-
2023-10-13
-
B65G43/08
- 本实用新型公开了一种用于镀膜机的冶具传送定位机构，包括升降模组，所述升降模组上方与安装平台连接，所述安装平台一侧设置有满托盘治具下料滚轮，所述满托盘治具下料滚轮下方设置有空托盘治具上料滚轮，所述安装平台一侧下方设置有对射传感器一，所述安装平台上方设置有UVW定位平台，所述UVW定位平台的一侧设置有对射传感器二，所述对射传感器二同侧设置有治具顶升气缸，所述UVW定位平台上设置有治具托举气缸，所述UVW定位平台前端设置有长边治具定位气缸，所述长边治具定位气缸右侧设置有短边治具定位气缸。本实用新型能够便于对治具进行定位。
- 一种用于镀膜传送定位机构
- [实用新型]一种冶具周转上料用组件结构-CN202223073177.3有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2022-11-21
-
2023-06-23
-
B23P19/00
- 本实用新型公开了一种冶具周转上料用组件结构，包括升降组件、安装框架、三角支撑架，所述升降组件一侧设置有升降电机，所述升降组件背部开设有滑动槽，所述滑动槽上通过滑动块与三角支撑架滑动连接，所述三角支撑架上方横向设置有安装框架，所述安装框架内设置有多组动力支撑滚轮，所述安装框架的内部一侧设置有步进电机，所述安装框架的两端分别设置有进接传感器。本实用新型通过升降电机控制升降组件升降可以升降到任意想要的高度，到指定位置后，通过治具顶升气缸运作顶起治具托盘，再由步进电机控至动力支撑滚轮转动，对治具托盘进行传送，实现自动上料。
- 一种周转上料用组件结构
- [实用新型]一种用于镀膜机的配套下料装置-CN202222308026.5有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2022-08-31
-
2023-03-21
-
B65G47/90
- 本实用新型公开了一种用于镀膜机的配套下料装置，包括机壳、操作门和配套通口，所述机壳的一侧设置有密封口，所述操作门活动连接于密封口的内部。本实用新型通过安装有固定架和夹持板等，使得装置优化了自身的性能，一方面通过在装置上安装有电动滑轨，便于使固定架和夹持板在机壳1内部和对应的镀膜机加工室内部之间运动，实现镀膜件的第一级下料功能，并且，利用伸缩驱动机构和夹持板，可以实现对于镀膜件的夹持固定，另一方面利用传送带，便于带动物件在机壳内部进行第二级下料，从而使得装置实现了多级、组合式下料功能，优化了下料效果，且便于下料时腾空镀膜机上料用传输带，不影响镀膜机的上料功能。
- 一种用于镀膜配套装置
- [实用新型]一种移载机械臂夹爪机构-CN202222297571.9有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2022-08-31
-
2023-02-17
-
B25J15/08
- 本实用新型公开了一种移载机械臂夹爪机构，包括机架和左夹臂，所述机架的外部设有左夹臂，所述左夹臂一侧的机架外部设有右夹臂，所述左夹臂下方的机架内部安装有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁上安装有左摆臂，且左摆臂的顶端与左夹臂相连接，所述传动齿轮一侧的机架内部设有从动齿轮，所述从动齿轮的外壁上安装有右摆臂，且右摆臂的顶端与右夹臂活动连接，所述左夹臂的外壁上设有左联动杆，且左联动杆的底端与机架活动连接，所述右夹臂的外壁上安装有右联动杆，且右联动杆的底端与机架活动连接。本实用新型不仅实现了移载机械臂夹爪机构快速的弹性夹持支撑，防止了物品发生夹持损坏，而且提高了物品夹持的便利性。
- 一种机械臂夹爪机构
- [实用新型]一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪-CN202222308010.4有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2022-09-01
-
2023-01-13
-
B25J15/12
- 本实用新型公开了一种用于镀膜机配套生产线的柔性夹爪，包括安装板和电动伸缩组件。本实用新型通过电动伸缩组件带动电动伸缩杆上下移动，电动伸缩杆通过第一固定架带动第一安装柱外部的第一拉杆上下移动，使得第一拉杆通过第二安装柱带动第一底座横向移动，使得第一底座带动第一滑块沿滑杆横向移动，第一滑块通过顶端的第二固定架带动第一橡胶爪横向踢动，且第一固定架通过第四安装柱带动第二拉杆纵向移动，第二拉杆通过第三安装柱带动第二底座横向移动，使得第二底座带动第二滑块沿滑杆横向移动，第二滑块通过第三固定架带动第二橡胶爪横向移动，解决了气动柔性夹爪气囊长期使用发生形变的问题，避免影响镀膜机镀膜加工。
- 一种用于镀膜配套生产线柔性
- [实用新型]一种六轴机器人的集成式设备-CN202120544848.6有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2021-03-17
-
2022-02-11
-
B25J11/00
- 本实用新型提供一种六轴机器人的集成式设备，包括固定座，第一电机，连接座，第二电机，防护板，旋转调节打孔清理架结构，旋转调节防护固定架结构，连接板，连接块，支撑板，第三电机，固定板，紧固块和安装板，所述的第一电机螺栓连接在固定座上表面的左侧；所述的连接座螺栓连接在第一电机的输出轴上。本实用新型防护座，第四电机，紧固板，安装块，第五电机，连杆，第六电机，防护杆和钻杆的设置，有利于配合储料盒，吸料泵，密封板，锁紧螺栓，防护套和吸料管即可起到对工件进行钻孔清理的功能；紧固座，滚子轴承，插杆，耳板，安装孔，支板，支撑片和锁紧片的设置，有利于对机器人进行调节。
- 一种机器人集成设备
- [实用新型]一种自动插弯头机-CN202120532958.0有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2021-03-15
-
2021-12-31
-
B21D43/04
- 本实用新型提供一种自动插弯头机，包括底板，支撑座，防护壳，散热防护夹爪固定架结构，旋转防护杂物擦拭架结构，安装片，控制开关，支板，旋转电机，防护架，阻挡片，耳板，支杆和拉环，所述的支撑座螺栓连接在底板上表面的中间位置；所述的防护壳螺栓连接在支撑座的上部；所述的散热防护夹爪固定架结构设置在防护壳内部右侧的上部；所述的旋转防护杂物擦拭架结构设置在底板正表面的右侧。本实用新型安装壳，连杆，扇热电机，扇叶，防护网，连接块，紧固架和紧固片的设置，有利于对夹爪进行散热；连接片，擦拭杆，防护杆，转轴，固定片和擦拭片的设置，有利于对夹爪的杂物进行擦拭。
- 一种自动弯头
- [实用新型]一种柔性夹爪及柔性夹爪机构-CN202120563716.8有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2021-03-19
-
2021-12-31
-
B25J15/00
- 本实用新型提供一种柔性夹爪及柔性夹爪机构，包括气缸，隔板，回字型挡板，活塞，复位弹簧，伸缩杆，快插接头，安装板，螺杆，连接板，异形物体夹取防滑柔性夹爪结构和夹紧力可调环形挡板结构，所述的气缸内部中间部位螺栓连接有隔板；所述的回字型挡板设置有两个，分别螺栓连接在气缸内部左右两侧；所述的活塞设置有两个，分别滑动设置在气缸内部左右两侧；所述的复位弹簧设置有多个，一端分别螺栓连接在隔板左右两端的前后两侧。本实用新型板套，夹紧爪，气囊和三角形防滑块的设置，有利于实现避免夹伤物件的功能，同时实现可夹取多种形状的物件的功能，通过三角形防滑块实现防滑功能，使物件夹取更加牢固。
- 一种柔性机构
- [实用新型]一种新型移载机械臂夹爪机构-CN202120573006.3有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2021-03-22
-
2021-12-31
-
B25J15/00
- 本实用新型提供一种新型移载机械臂夹爪机构，包括紧固板，支撑块，顶板，安装螺栓，机械臂，电机，调节防护夹持爪结构，旋转调节防护固定架结构，紧固片，握杆，防护套和挂孔，所述的支撑块螺栓连接在紧固板上表面的中间位置；所述的顶板螺栓连接在支撑块的上部；所述的安装螺栓分别螺纹连接在顶板内部的左右两侧；所述的机械臂螺栓连接在电机的输出轴上；所述的电机分别螺栓连接在紧固板的左右两侧。本实用新型连接块，固定管，防护杆，紧固块，转轴和夹板的设置，有利于对夹爪的角度进行调节；支杆，连杆，固定轴，防护簧，紧固杆，耳板和固定孔的设置，有利于对夹爪进行防护。
- 一种新型机械臂夹爪机构
- [实用新型]一种六轴机器人移动台-CN202120563761.3有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2021-03-19
-
2021-11-26
-
B25J19/00
- 本实用新型提供一种六轴机器人移动台，包括移动台，下凹槽，上凹槽，支撑腿，减震垫，固定螺纹孔，固定块，安装螺纹孔，调节螺纹孔，移动轮，六轴机器人，位置调节固定板结构和可调节移动座结构，多个所述的下凹槽开设在移动台的下部四角部位；两个所述的上凹槽分别从前向后开设在移动台的上部左右两侧。本实用新型固定板，紧固螺栓，弹簧，调节板，螺杆和移动轮的设置，有利于移动和停止移动台，并将移动轮移动至下凹槽内；调节螺栓，移动座，防滑层，滑块和滑轨的设置，有利于安装六轴机器人，并且调节六轴机器人的位置。
- 一种机器人移动
- [实用新型]一种六轴机器人放镶件浇铸装置-CN202120539111.5有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2021-03-16
-
2021-11-05
-
B29C39/22
- 本实用新型提供一种六轴机器人放镶件浇铸装置，包括安装板，机器人旋转底座，机器人连接板，机器人驱动电机，机器人底部延伸臂，机器人旋转延伸臂，机器人中间臂，机器人旋转连接臂，机器人终端电机，可调夹持架结构，延伸浇筑架结构和加固板，所述的机器人旋转底座螺栓连接在安装板的上部中间位置；所述的机器人连接板焊接在机器人旋转底座的上部。本实用新型的有益效果为：通过翻转板、滑槽和调节螺栓的设置，有利于方便工作人员根据嵌件的大小，调节上下两部的弧形架之间的距离，从而使该装置可以对不同尺寸的嵌件进行抓取，进而增加该装置的使用范围。
- 一种机器人放镶件浇铸装置
- [实用新型]一种六轴机器人的智能作业流水线-CN202120545307.5有效
-
龚玥
-
天津中晟达科技有限公司
-
2021-03-16
-
2021-11-05
-
B07C5/02
- 本实用新型提供一种六轴机器人的智能作业流水线，包括传输台，传送辊，传送电机，传送带，支撑腿，机器人工作台，六轴机器人本体，智能相机，条码扫描分析器，工控一体机，光电传感器，可调节电气支架结构和便定位转运箱结构，所述的传输台内部左右两侧分别开设有凹槽；所述的传送辊设置有两个，分别轴接在两个所述的凹槽内部中外侧，并且右侧设置的所述的传送辊前端贯穿传输台内部右前侧；所述的传送电机螺栓连接在传输台前端中右侧，并且传送电机的输出轴与右侧设置的所述的传送辊前端联轴器连接设置。本实用新型顶板，传感器架，连接板，可调杆和可调节电气支架的设置，有利于根据实际情况调节各个检测元件的位置。
- 一种机器人智能作业流水线
|
