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[发明专利]激光三维扫描检测仪-CN201610318132.8有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人： 大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光三维扫描检测仪，包括3D扫描系统，所述3D扫描系统通过线缆连接多轴机器人、机器人控制系统和软件处理系统。本发明的有益效果是：本产品为汽车测量及工业测量提供了快速、精确、灵活的解决方案；内部采用特制的多芯线缆，避免了机器人的外部走线，在六轴机器人内部使用中空齿轮轴，使多芯内置线可以不受机器人运动的干扰。
激光三维扫描检测

[实用新型]激光三维扫描检测仪-CN201620437644.1有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人： 大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光三维扫描检测仪，包括3D扫描系统，所述3D扫描系统通过线缆连接多轴机器人、机器人控制系统和软件处理系统。本实用新型的有益效果是：本产品为汽车测量及工业测量提供了快速、精确、灵活的解决方案；内部采用特制的多芯线缆，避免了机器人的外部走线，在六轴机器人内部使用中空齿轮轴，使多芯内置线可以不受机器人运动的干扰。
激光三维扫描检测

[实用新型]一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构-CN201620436025.0有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人： 大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有内置线缆的多轴机器人内部电机齿轮结构，包括中空齿轮组件、小齿轮、控制线缆和电力线缆，所述的中空齿轮组件包括中空轴和大齿轮，所述的大齿轮与小齿轮啮合；所述的中空轴的中心为圆形通孔，所述的控制线缆和电力线缆均穿过圆形通孔。由于本实用新型采用中空齿轮组件的中空轴代替原有的实心齿轮组件的实心轴，使得多轴机器人的各种控制线缆和电力线缆均可从中空轴的通孔中穿过，从而有效地避免了刮碰、断线等线缆带来的安全事故，安全性高，实用性强。由于本实用新型采用中空齿轮组件代替原有的实心齿轮组件，既实现了线缆内置的目的，又充分地利用了现行机器人的结构，方便对现有多轴机器人进行安全改造。
一种具有内置线缆机器人内部电机齿轮结构

[实用新型]一种双层逆向螺旋弹簧线缆-CN201620436006.8有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人： 大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H01B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层逆向螺旋弹簧线缆，包括外部弹簧和内部线缆，内部线缆位于外部弹簧内，所述外部弹簧的缠绕方向与内部线缆的缠绕方向互为逆向。本实用新型的有益效果是：采用双层结构，外层为螺距小、缠绕紧密、绕径较大的金属弹簧，内层为螺距大、缠绕稀疏、绕径较小的线缆，外层弹簧与内层线缆的缠绕方向互为逆向，保证外层金属与内层线缆永不缠绕。该线缆连接方便，传输稳定，使用寿命长，性价比高，可应用于各种极端恶劣环境，适用于伸缩型、旋转型设备连接，尤其是机器人前端用线，可有效避免刮碰、断线等线缆带来的安全事故，安全性高，实用性强。
一种双层逆向螺旋弹簧线缆

[实用新型]一种激光三维扫描检测仪的三维扫描头-CN201620435972.8有效
发明人：王健;王玉梅;徐琳琳;陈洪生;张普磊;陈川 -专利权人： 大连国检计量有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光三维扫描检测仪的三维扫描头，包括1台三维激光传感器、2台工业相机和工具法兰，2台工业相机分别装在三维激光传感器两侧，三维激光传感器通过工具法兰与6轴机器人的第6轴前端法兰相接；三维激光传感器和2台工业相机通过以太网控制线缆连接到视觉处理器；2台工业相机的镜头前端分别安装有环形光源，环形光源与工业相机的镜头同心。本实用新型的三维激光传感器可以对待检工件进行快速扫描以获得待检工件的形状尺寸信息，工业相机可以提供准确、实时的三维位置信息，解决更为复杂的校准应用，能精确地同步三维扫描头和机器人的操纵装置。针对复杂三维曲面的检测，本实用新型提供了一种更快速、更精确的检测方式。
一种激光三维扫描检测

[实用新型]一种碳纤维校准器-CN201521073054.7有效
发明人：王健 -专利权人： 大连国检计量有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：一种碳纤维校准器，属于测量用具技术领域。该校准器在碳纤维尺身的两端各设有校准块和支撑块，校准块与碳纤维尺身下端接触面之间的第一契块采用第一间隙调整螺栓调整并固定，校准块采用第一锁紧螺母固定在碳纤维尺身上，两个支撑块与碳纤维尺身下端接触面之间的第二契块采用第二间隙调整螺栓调整并固定，支撑块采用第二锁紧螺母固定在碳纤维尺身上。该校准器用于碳纤维无线传输测长仪的校准，该碳纤维校准器的碳纤维尺身具有强度高、质量轻、热膨胀系数小的特点，碳纤维结构可以抵御任何类型的破坏，几乎牢不可破，具备极高的稳定性。最高可达到微米级的校准精度，可满足大部分碳纤维无线传输测长仪的校准需求。
一种碳纤维校准

[实用新型]一种碳纤维无线传输测长仪-CN201521073107.5有效
发明人：王健 -专利权人： 大连国检计量有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种碳纤维无线传输测长仪，属于测量用具技术领域。这种碳纤维无线传输测长仪包括设有第一碳纤维尺身、两个紧固机构、两个主动锁紧块、两对支撑杆和测量机构，测量机构包含第一测定头、第二测定头、指示表和无线传输装置。该碳纤维无线传输测长仪的碳纤维尺身具有强度高、质量轻、热膨胀系数小的特点，碳纤维结构可以抵御任何类型的破坏，几乎牢不可破，具备极高的稳定性；最高可达到微米级的测量精度，可满足大部分客户的测量需求；改变其夹具位置可以测量内径或外径在100mm—8000mm的任何工件，夹具的变化可以测量更深的直径；高精度无线传输模块来测量产品尺寸，将获取到的数据传输到电脑中。
一种碳纤维无线传输测长仪

[实用新型]一种基于比较测量法的碳纤维量仪-CN201521073050.9有效
发明人：王健 -专利权人： 大连国检计量有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种基于比较测量法的碳纤维量仪，属于测量用具技术领域。该碳纤维量仪包括一个碳纤维校准器和一个碳纤维无线传输测长仪，碳纤维无线传输测长仪包含设有第一碳纤维尺身、两个紧固机构、两个主动锁紧块、两对支撑杆和测量机构，测量机构包含两个测定头、指示表和无线传输装置。碳纤维校准器包含第二碳纤维尺身、两个校准块和两个支撑块。该碳纤维量仪的碳纤维尺身具有强度高、质量轻、热膨胀系数小的特点，具备极高的稳定性；最高可达到微米级的测量精度，可满足大部分客户的测量需求；只需改变其夹具位置可以测量内径或外径为100mm—8000mm的工件，夹具的变化可以测量更深的直径；高精度无线传输模块将测量值无线传输到电脑中。
一种基于比较测量碳纤维量仪

[发明专利]一种基于比较测量法的碳纤维量仪及其校准与测量方法-CN201510966050.X在审
发明人：王健 -专利权人： 大连国检计量有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：一种基于比较测量法的碳纤维量仪及其校准与测量方法，属于测量用具技术领域。该碳纤维量仪包括一个碳纤维校准器和一个碳纤维无线传输测长仪，碳纤维无线传输测长仪包含设有第一碳纤维尺身、两个紧固机构、两个主动锁紧块、两对支撑杆和测量机构，测量机构包含两个测定头、指示表和无线传输装置。碳纤维校准器包含第二碳纤维尺身、两个校准块和两个支撑块。该碳纤维量仪的碳纤维尺身具有强度高、质量轻、热膨胀系数小的特点，具备极高的稳定性；最高可达到微米级的测量精度，可满足大部分客户的测量需求；只需改变其夹具位置可以测量内径或外径为100mm—8000mm的工件，夹具的变化可以测量更深的直径；高精度无线传输模块将测量值无线传输到电脑中。
一种基于比较测量碳纤维量仪及其校准测量方法

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