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[发明专利]一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟-CN202310786341.5在审
发明人：梁千成;王星霖;陈其华;孙守和 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿生鸟技术领域，具体为一种链条与齿轮传动的四连杆机构仿生鸟，包括翅膀连杆机构，用于提供仿生鸟的翅膀仿生动作；嘴部张合机构，用于提供仿生鸟的嘴部仿生动作；腿部活动机构，用于提供仿生鸟的腿部仿生动作；躯干连杆机构，用于为所述嘴部张合机构和所述腿部活动机构的运行传递动力；以及齿轮传动机构，用于为所述翅膀连杆机构的运行传递动力。该仿生鸟，通过翅膀连杆机构、嘴部张合机构以及腿部活动机构的配合使用，能够同时实现扇翅运动、张嘴运动以及蹬腿运动等多种仿生动作，解决了目前游乐类仿生鸟动作单一的问题，使得仿生鸟的动作更加灵活，观赏性大大提高。
一种链条齿轮传动连杆机构仿生

[实用新型]一种用于户外巡游演艺的水电油分离式水烟设备-CN202321033273.7有效
发明人：刘志坚;潘远娇;刘旭;刘运钦;张付;王征 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水烟设备技术领域，公开了一种用于户外巡游演艺的水电油分离式水烟设备，包括装置本体，所述装置本体前端面靠上处一侧固定设置有一号锁，所述装置本体前端面靠上处另一侧固定设置有二号锁，所述装置本体前端面固定设置有一号出烟口，所述装置本体前端面固定设置有二号出烟口，所述装置本体前端面固定设置有放水口，所述装置本体上端靠后处固定设置有操作面板，所述装置本体靠后处一侧固定设置有防水航插，所述装置本体一侧固定设置有油箱侧门。本实用新型中，实现了户外巡游演艺时的水烟场景营造，从而营造较好的仿生巡游演艺效果，增强观众的体验观感。
一种用于户外巡游演艺水电分离水烟设备

[实用新型]一种用于大型仿生机器人的火焰灯光特效设备-CN202321033295.3有效
发明人：王征;刘志坚;邵静;刘旭;宋建达;戚宏伟 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F21S10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机器人火焰灯光特效技术领域，公开了一种用于大型仿生机器人的火焰灯光特效设备，包括水烟机整体，所述水烟机整体前端面靠上处固定设置有两个出烟口，所述出烟口出烟一端安装有烟头软管，所述烟头软管前端面均固定设置有弯头连接板，所述弯头连接板前端面固定设置有底盘钢结构，所述底盘钢结构上端面通过多个灯具安装板固定设置有圆弧形灯具，所述弯头连接板前端面均固定设置有弯道。本实用新型中，通过多个点位的烟雾和灯光结合的方式，营造出真实的动态火焰氛围，实现大型仿生机器人整体浴火重生的仿生效果，可用于户外潮湿环境，亦可用于干燥阳光直射环境，故障率低，具有较强的实用性。
一种用于大型仿生机器人火焰灯光特效设备

[实用新型]一种单一动力源实现不同方向不同位置运动的传动机构-CN202321264590.X有效
发明人：刘婷婷;张文新;车威;王星霖;韩峥 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间机构技术领域，公开了一种单一动力源实现不同方向不同位置运动的传动机构，包括安装架，所述安装架靠近一端下方固定设置有减速电机，所述减速电机输出端固定连接有联轴器，所述联轴器远离减速电机的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴轴身均匀设置有三个凸轮固定板，三个所述凸轮固定板一侧均固定连接有第一连接轴，所述第一传动轴轴身间隔设置有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮一端均设置有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮内部均固定套设有第二传动轴。本实用新型中，一个动力源同时带动几个海鸥运动，减小安装空间和成本，通过齿轮配合实现不同维度的运动，海鸥不同方向的运动更具有美观性。
一种单一动力实现不同方向位置运动传动机构

[实用新型]一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构-CN202321026030.0有效
发明人：孙王;孙守和;邵静;刘贞;于文滋 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生设备机器人技术领域，公开了一种用于大型仿生设备机器人的折叠机构，包括灯塔基座，所述灯塔基座中间一侧上端面位置铰接设置有电动推杆，所述灯塔基座内壁上侧靠另一侧位置铰接设置有第二机械推杆，所述灯塔基座上端面铰接设置有灯塔折叠部位，所述灯塔折叠部位与第二机械推杆之间铰接设置有第一机械推杆。本实用新型中，向上推动的电动推杆带动第一机械推杆向上，从而带动灯塔折叠部位向上直立起来，当带动推杆进行收缩时由第一机械推杆的带动使得灯塔折叠部位可以机械折叠，使得该机器人可以完成机构的折叠、直立状态，有效的避免超高问题，增强仿生设备机器人的机动性，增强超高设备的整体外观表达，增强了观众的体验观感。
一种用于大型仿生设备机器人折叠机构

[发明专利]一种用于骑乘类轨道车的被动式四驱转向系统-CN202310707191.4在审
发明人：刘志坚;原俊杰;梁千成;陈其华;刘贞;车威 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车技术领域，具体为一种用于骑乘类轨道车的被动式四驱转向系统，包括轿厢；车架；以及转向机构，所述转向机构设置于所述车架底部，用于引导所述车架沿轨道移动。该用于骑乘类轨道车的被动式四驱转向系统创新了轨道类车辆被动式转向的转向原理，将水平轮组与前后驱动桥锁定为一体，使车轮与驱动桥始终保持垂直状态，进而使车轮的转向轨迹中心与轨道弯曲中心保持在同中心；在车架与水平轮组之间设置前后驱动桥回转支撑，去掉了前后驱动桥在转向时与车架之间的约束，进一步保证了车轮在转向时是沿着与轨道弯曲中心同中心的轨迹运行，不会产生横向移动，避免轮胎与地面产生横向摩擦的现象，使得轨道车行进更加顺畅。
一种用于骑乘轨道被动式转向系统

[实用新型]一种用于暗黑环境下辅助特效小车触发特效的装置-CN202320701678.7有效
发明人：刘贞;车威;梁琪;刘运钦;张付 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A63G21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于暗黑环境下辅助特效小车触发特效的装置，包括控制小车行驶的车架以及固设于车架上部的特效装置，还包括：导向机构；该导向机构包括导向装置以及触发装置；该导向装置设置于车架底部，用于控制小车行驶方向；该触发装置包括固设于车架底部的触发传感器以及布设于导向装置的信号件，该信号件为连续信号，且与传感器相配合。本实用新型中导向装置上的信号件为连续设置的，因此每辆小车上安装的触发传感器可通过读取导向装置上的信号件准确获取小车当前的绝对位置，当实际行驶过的路程等于设置的值时，触发该展区内的特技或影片。
一种用于暗黑环境辅助特效小车触发装置

[外观设计]巡游观光车模型（螳螂）-CN202330260936.8有效
发明人：肖迪;梁千成;张文新;陈其华;陈夺;陶灵燕;杜量 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡游观光车模型（螳螂）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于陈列，展示，装饰的模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡游观光车模螳螂

[外观设计]巡游观光车模型(萤火虫)-CN202330260934.9有效
发明人：肖迪;胡元;刘志坚;刘婷婷;卢海超;王星霖;成芳芳;费静雯 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡游观光车模型(萤火虫)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计是用于陈列，展示，装饰的模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡游观光车模萤火虫

[外观设计]巡游观光车模型-CN202330260935.3有效
发明人：肖迪;刘志坚;胡元;陈其华;潘远娇;孙明庆;张文新;姜鹏 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡游观光车模型。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于陈列，展示，装饰的模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
巡游观光车模

[实用新型]一种具有液位监测和自动补液功能的泡泡机-CN202320701648.6有效
发明人：田继强;刘志坚;卢海超;夏正国;梁琪 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A63H33/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有液位监测和自动补液功能的泡泡机，包括：泡液箱和泡泡发生槽，该泡泡发生槽内嵌于泡液箱；泡液箱内布设有补液泵、液位传感器以及补液口；泡液箱通过补液泵与泡泡发生槽连通；泡泡发生槽设置有浮球式液位开关，该浮球式液位开关与补液泵电相连。本实用新型在原本泡泡机内分别设置两套储液槽一套用于产生泡泡的泡泡发生槽，一套用于补充泡液的泡液箱。在两套储液槽内设置两种不同的液位感应装置，当产生泡泡发生槽中泡液量较低时，补充泡液的储液槽自动进行补液，当泡液箱中的泡液量较低时，提醒用户补充泡液。这样设置的好处是既可节省泡液，也可实时监测液位实现自动补液。
一种具有监测自动补液功能泡泡

[实用新型]一种用于大型仿生设备的呼吸机构-CN202320701624.0有效
发明人：于文滋;孙守和;孙王;孙明庆;黄帅 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型仿生设备的呼吸机构，包括机架，还包括：驱动机构，固接于机架后端，包括左侧第一转动输出轴和右侧第二转动输出轴；第一铰链四杆机构，该第一铰链四杆机构的主动件与第一转动输出轴连接，从动件铰接与机架前端左侧；第二铰链四杆机构，该第二铰链四杆机构的主动件与第二转动输出轴连接，从动件铰接与机架前端右侧；第一铰链四杆机构与第二铰链四杆机构运动幅度不相等。本实用新型通过一个驱动机构驱动两套铰链四杆机构，在将机构简单化的同时，做到了两套大型机构实现两种幅度的动作，进而实现大型仿生设备在精细动作领域的高度仿生化，增强观众的体验观感。
一种用于大型仿生设备呼吸机构

[实用新型]一种集成降噪减污式柴油发动机配多组液压泵动力总成-CN202320941916.1有效
发明人：夏正国;于文滋;田继强;卢海超 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F02B63/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及集成降噪减污式柴油发动机配多组液压泵动力总成技术领域，公开了一种集成降噪减污式柴油发动机配多组液压泵动力总成，包括静音箱，所述静音箱内底面靠一侧位置固定伸直有减震垫，所述减震垫上端面固定设置有柴油发动机主体，所述静音箱内部中间靠另一侧位置设置有分动箱，所述静音箱内部另一侧位置固定设置有液压泵主体。本实用新型中，通过发动机空气滤清器帽吸入空气，通过发动机排气管将尾气排到空气中，发动机空气滤清器帽设置在静音箱外面，可以避免发动机吸入较高的温度，影响发动机输出功率，发动机舱吸风口及发动机舱排风口上分别开有很多网格状孔道，此孔道可以改变风道的流向，从而降低该动力装置向外扩散的噪音。
一种集成降噪减污式柴油发动机配多组液压泵动力总成

[外观设计]机械海象雕塑模型-CN202330170505.2有效
发明人：肖迪;胡元;于泽;刘志坚;陈夺;成芳芳;贾丹丹;张文新 -专利权人： 大连博岳智能装备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械海象雕塑模型。2.本外观设计产品的用途：用于陈列、展示、装饰等的机械海象雕塑模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械海象雕塑模型

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