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[发明专利]输送台车的引导路-CN201910396928.9有效
发明人：小林卓生;古野琢也;大竹义人;后藤雅史;大谷圭佑;山野边哲朗;难波伸广 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供有效地防止交叉的部位处的误检测的输送台车的引导路。引导路对输送台车进行引导且配置在地板面上，所述输送台车具有：引导传感器，其用于检测S极；以及标识器传感器，其配置于与引导传感器在宽度方向上分离开的位置，用于检测N极。引导路具备：磁体引导带，其带有S极，且以沿着第一方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第一方向引导输送台车；磁体引导带，其带有S极，且以沿着与第一方向交叉的第二方向延伸的方式配置在地板面上，由此通过S极而沿着第二方向引导输送台车；以及磁性体带，其配置于磁体引导带的旁侧，且在输送台车被磁体引导带引导时标识器传感器通过该磁性体带的上方，用于抑制N极。
输送台车引导

[发明专利]连结装置及牵引车-CN201910082912.0有效
发明人：古野琢也;大竹义人;野口纯男;渡边康 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种连结装置等。利用该连结装置能够容易地解除两个连结对象间的连结，提高便利性。牵引车(2)的连结装置(1)具备连结销(13)、锁定臂(22)及致动器(23)。连结销(13)被设置成：与台车(3)的连结板(3a)嵌合，在连结牵引车(2)与台车(3)的连结位置与连结解除位置之间转动自如，连结解除位置是指通过连结销(13)与连结板(3a)的嵌合脱离来解除牵引车(2)与台车(3)的连结的位置。锁定臂(22)在锁定位置和卡止解除位置之间受致动器(23)驱动，该锁定位置是将连结销(13)卡止以使连结销(13)无法从连结位置转动到连结解除位置侧的位置，卡止解除位置是指解除连结销(13)被卡止在连结位置上的位置。
连结装置牵引车

[发明专利]电阻焊装置-CN201910893536.3有效
发明人：寺垣内洋平;大竹义人;古野琢也;美和浩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种电阻焊装置。焊枪具有：移动机构部(滚珠丝杠机构(30))，其用于使可动电极(14)进退移动；马达(36)，其具有转子(45)，驱动移动机构部而使可动电极(14)进退动作；和制动器机构(39)，其在制动动作时阻止转子(45)的旋转，制动器机构(39)具有：环状的制动盘(60)，其被安装于转子(45)的外周面，与转子(45)一体旋转；和夹持部(65)，其在制动动作时夹持制动盘(60)而阻止制动盘(60)的旋转。根据本发明，能够对使电极进退动作的马达的转子施加制动力，并且，能够抑制伴随设置制动器机构的电阻焊装置的大型化。
电阻装置

[发明专利]电阻焊装置-CN201910885455.9有效
发明人：寺垣内洋平;大竹义人;古野琢也;美和浩;樋野拓也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明提供一种电阻焊装置。焊枪(10)具有接近抑制机构(40)，该接近抑制机构(40)以包围轴(26)且能够伴随着罩部件(32)的伸缩相对于轴(26)沿轴向相对位移的方式设置于轴(26)与罩部件(32)之间，用于抑制罩部件(32)过于接近轴(26)。根据本发明，能够使罩部件稳定地伸缩。
电阻装置

[发明专利]电阻焊装置-CN201910892203.9有效
发明人：寺垣内洋平;大竹义人;古野琢也;美和浩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本发明提供一种电阻焊装置。焊枪(10)的电极移动机构(18)具有：第一机构部(41)，其具有轴(26)；第二机构部(43)，其具有能够收装轴的至少一部分的壳体(24)，并且将轴以能够沿轴向相对移动的方式进行支承；和罩部件(32)，其覆盖轴的至少一部分，且能够伴随着第一机构部和第二机构部的相对位移而伸缩，所述电阻焊装置形成有连通路径(CP)，该连通路径使轴与罩部件之间的内部空间(ISc)和壳体的内部空间(ISh)连通。根据本发明，能够不使罩功能下降而减小罩部件在伸缩时的内压变化。
电阻装置

[发明专利]电阻焊装置、中空臂和中空臂的制造方法-CN201980064033.3在审
发明人：寺垣内洋平;大竹义人;古野琢也;樋野拓也;宮冈法良 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种电阻焊装置(10)、中空臂(16)和中空臂(16)的制造方法。焊枪(10)具有中空臂(16)，该中空臂(16)保持可动电极(14)。中空臂(16)包括臂主体(17)和罩(19)，其中，所述臂主体(17)具有向一侧开口的空腔部(17a)；所述罩(19)以覆盖空腔部(17a)的开口(17a1)的方式被安装于臂主体(17)的开口端面(17b)。臂主体(17)和罩(19)被沿着罩(19)的周缘部(19a)延伸的摩擦搅拌接合部(30)固定。
电阻装置中空制造方法

[发明专利]轮胎安装设备、轮胎安装方法、工作设备、工作方法-CN200980103729.9有效
发明人：小松彩绘子;大竹义人 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2009-01-16 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B62D65/12 文献下载
摘要：一种由相互分开的第一工作机构(20)和第二工作机构(22)构成的轮胎安装设备(10)。第一工作机构设置有用于保持轮胎的轮胎保持装置(42)和用于将螺母临时紧固到安装有轮胎的轮毂螺栓上的临时紧固装置(44)。第二工作机构(22)设置有用于最后紧固临时紧固的螺母的最后紧固装置。
轮胎安装设备方法工作

[发明专利]共同作业系统-CN200680053434.1无效
发明人： 大竹义人;美和浩;小泽哲也;山本龙彦;大野健一;三浦健;彦江顺;大槻浩二;永田雅彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-02-08 - 公布日： 2009-03-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：多个装置和人在共同的区域内作业，且在此时，实现人的资源的有效利用，并且有效地进行作业。三台装置(a、b、c)和一个人(m)对部件(A、B、C)实施加工时，在第一工序中，人(m)对部件(A)进行加工，两台装置(b、c)对部件(B)和部件(C)进行加工。在第二工序中，人(m)对部件(B)进行加工，两台装置(a、c)对部件(A)和部件(C)进行加工。接下来，在第三工序中，人(m)对部件(C)进行加工，两台装置(a、b)对部件(A)和部件(B)进行加工。如此，使人(m)对各装置的介入的时刻不重复地设定，实现作业执行的有效化。
共同作业系统

[发明专利]搬送·组装系统-CN200580051481.8无效
发明人：柴山孝男;丸尾胜;大竹义人;小泽哲也 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2005-09-05 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种有效地分配了人共存型组装装置和操作者共存的作业区域的搬送·组装系统。在作业区域内存在人共存型组装装置(R)和操作者(SS)协作进行作业的区域(A1)、人共存型组装装置单独移动的区域(A2)、在人共存型组装装置(R)单独移动期间操作者单独作业的区域(A3)以及(A4)的区域。此外，在该作业区域内，设置了以车体(W)被悬吊的状态向箭头方向(左方向)移动的主线(ML)、人共存型组装装置(R)行进的辅助线(SL)、罐载置台(TB)、罐收纳棚(TT)以及部件载置台(BB)。上述主线(ML)与区域(A1)一部分重复，上述辅助线(SL)设置成与主线(ML)正交，同时一部分与主线(ML)平行，并与人共存型组装装置单独移动的区域(A2)重复。
组装系统

[发明专利]工作站-CN200680017720.2有效
发明人：坂井义治;小泽哲也;福泽和义;大竹义人;马场大树 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-05-24 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：在机器人的周围，设置通过传感器确认不存在工作者等障碍物的监视区，在机器人的高速移动时，向所述高速移动的移动方向扩大基于传感器的监视区。
工作站

[发明专利]加工搬送装置-CN200580033893.9无效
发明人： 大竹义人;美和浩;北村长久 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2005-09-21 - 公布日： 2007-09-12 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种加工搬送装置(1)，该加工搬送装置(1)具备：第1转动单元(15)，其被设置在可动臂(2)的基端与基础板(16)之间，以使得可动臂(2)以与可动臂(2)的关节的旋转轴(5、6、7)垂直的旋转轴(14)为中心进行转动；以及第2转动单元(20)，其被设置在可动臂(2)的基端侧臂构件(11)上，以使得可动臂(2)以与该转动单元(15)的旋转轴(14)和关节的旋转轴(5、6、7)两者垂直的旋转轴(19)为中心进行转动。
加工装置

[发明专利]工件装配方法和工件装配装置-CN200610135726.1无效
发明人：礒谷成志;大野健一;大竹义人;中岛陵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2006-10-18 - 公布日： 2007-04-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件装配方法和工件装配装置，其是在用卡子和螺钉结合第一部件和第二部件时，能够使卡子的安装确认自动化的技术。工件装配装置(30)通过卡子和螺钉来结合第一部件(15)和第二部件(17)，该工件装配装置包括：部件移动单元(131L、131R)，其使第二部件向第一部件移动；反作用力检测单元(132L、132R)，其设置在部件移动单元上，检测使第二部件与第一部件合在一起时产生的按压反作用力；卡子配合判断单元(135L、135R)，其读取由该反作用力检测单元测得的反作用力，并判断卡子是否正确地配合在卡孔中；和螺钉紧固单元(49)，其在通过该卡子配合判断单元得到表示合格的信息时紧固螺钉。
工件装配方法装置

[发明专利]部件的输送/安装装置及其输送/安装方法-CN200480018838.8无效
发明人： 大竹义人;美和浩;山本龙彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2004-06-24 - 公布日： 2006-08-16 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：在车辆用车门上安装车门玻璃升降调节器的操作中，能够根据加工形式进行合适地对应，且即使产生故障等异常情况时也能够迅速地对应，从而提高输送/安装操作的效率。在本发明中，设置着：把持上述车门玻璃升降调节器(R)的把持·安装机构(6)，以及通过致动器使该把持·安装机构(6)移动的部件输送装置(4)。还设置着：通过自动控制该部件输送装置(4)的致动器，按照将车门玻璃升降调节器(R)从部件供给位置(A)自动输送/安装到安装位置(B)处的方式进行驱动控制的第一控制装置，以及通过辅助控制上述部件输送装置(4)的致动器而减轻操作者负荷进而进行驱动控制的第二控制装置，以及用于切换上述第一控制装置和第二控制装置的模式切换装置。
部件输送安装装置及其方法

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