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[发明专利]指示装置和分类系统-CN201780005212.0有效
发明人：石井宏典;轰修治;藤本淳一 -专利权人： 大库输送机株式会社
申请日： 2017-01-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供能够实现作业效率的提高的指示装置和分类系统。分类系统(1)的指示装置(11)具有：照射构件(12)，其照射光；以及角度调整机构(13)，其使该照射构件(12)转动。另外，指示装置(11)具有控制照射构件(12)和角度调整机构(13)的控制单元(14)。由聚光灯构成的照射构件(12)根据控制单元(14)的控制而描绘出至作为下一个照射位置的容器(3)为止的光的轨迹。
照射构件指示装置分类系统角度调整机构照射位置作业效率聚光灯照射光转动描绘

[发明专利]分类装置和板条-CN201510603289.0有效
发明人：泽田广树;重松佑纪 -专利权人： 大库输送机株式会社
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明提供分类装置和板条，该分类装置能够将物品适当地分类。分类装置具备输送单元(3)，所述输送单元(3)具有输送物品的多个板条(2)。在输送单元(3)设置多个推出体(5)，所述多个推出体(5)通过相对于板条(2)的滑动将物品推出而进行分类。板条(2)具有主体部(41)，所述主体部(41)具有多个筒状部分(40)。在主体部(41)的上部设置载置物品的载置板部(42)。在主体部(41)的各筒状部分(40)突出设置引导部(43)，所述引导部(43)引导推出体(5)。
分类装置板条

[发明专利]检测装置的异常判定系统、检测装置、检测装置的异常判定装置、以及检测装置的异常判定方法-CN201580084305.8在审
发明人：泽田英树;佐藤敏之;小野山达夫;大库良一;河津武玄 -专利权人： 大库输送机株式会社
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：异常判定系统(1)具备：检测装置(300)，其检测机器人(30)的各旋转轴(48)的旋转；以及异常判定装置(50)，其根据来自检测装置(300)的绝对信号和增量信号来检测编码器异常。异常判定装置(50)根据来自增量编码器(200)的增量信号所表示的旋转轴(48)的旋转角度的变化量、来计算旋转轴(48)的绝对角度。异常判定装置(50)在根据增量信号计算出的旋转轴(48)的绝对角度与来自绝对编码器(100)的绝对信号所表示的旋转轴(48)的绝对角度的差在允许范围外的情况下，判定为检测装置(300)处于异常。
检测装置旋转轴异常判定装置异常判定增量信号绝对信号检测机器人绝对编码器增量编码器编码器变化量判定检测

[发明专利]可动装置的动作控制装置、动作控制系统和可动装置的动作控制方法-CN201580083560.0在审
发明人：泽田英树;佐藤敏之;小野山达夫;大库良一;河津武玄 -专利权人： 大库输送机株式会社
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：驱动控制装置(100)使多个动作区域中的至少一个动作区域变有效，以机器人(30)在变有效的动作区域内进行动作的方式限制机器人(30)的动作。而且，驱动控制装置(100)在动作区域1和动作区域2等多个动作区域变有效的情况下，若预测到在动作区域1和动作区域2中的任意一个动作区域的范围内包含机器人(30)，则不切断向伺服放大器(61)的电力供给，而若预测到在动作区域1和动作区域2中均不包含机器人(30)，则切断向伺服放大器(61)的电力供给。
动作区域机器人驱动控制装置伺服放大器电力供给多个动作可动装置动作控制系统动作控制装置动作控制预测

[发明专利]带式输送机-CN201280061265.1有效
发明人：田川三郎;桥本丰树 -专利权人： 大库输送机株式会社
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：提供一种能够降低输送带所受到的摩擦阻力的带式输送机。带式输送机(1)具备沿输送方向输送物品(W)的能够回行的环状的输送带(2)。带式输送机(1)具备输送机主体(3)，该输送机主体(3)具有与输送带(2)滑动接触的带承载端部(11、12)。带承载端部(11、12)具有在与输送方向垂直的方向上排列的多个凹部分(33、43)。
输送