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[实用新型]一种轮式巡检机器人-CN202320889937.3有效
发明人：贾真山;王泽;杨浩;刘骁;张晓冬;盛亚明;韦波;孙诚 -专利权人： 大同中电光伏发电有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域；而本实用新型包括移送车体，移送车体的顶端一侧固定安装有云台，且云台的顶端固定安装有对称设置的摄像头，云台上设有与摄像头配合使用的辅助机构；辅助机构包括L型板，L型板与云台滑动连接，且L型板的一侧固定安装有与摄像头配合使用的U型透明板；通过辅助机构的设置使用，能够对摄像头的镜头处进行遮挡保护，从而能够避免外界物体撞击摄像头镜头处而将其损坏的现象出现，且在雨雪天气时能够带动清洁板做循环往复运动，从而能够有效将U型透明板上靠近摄像头镜头处附着的雨雪刮除，进而能够避免出现雨雪遮挡摄像头视野的现象，进一步能够保障巡检作业的正常开展。
一种轮式巡检机器人

[发明专利]一种侦查无人机灭火弹固定机构-CN202310698531.1在审
发明人：贾真山;王泽;杨浩;刘骁;张晓冬;孙诚;韦波 -专利权人： 大同中电光伏发电有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本发明属于灭火设备领域，具体公开了一种侦查无人机灭火弹固定机构，包括发射筒和固定筒，发射筒套设于固定筒内。发射筒和固定筒之间设置有减震模块，减震模块包括多个第一液压套筒，每个第一液压套筒内密封滑动设置有一个第一液压活塞。每个减震模块中的各第一液压套筒通过液压管道互相连通，液压管道的一端连接有第二液压套筒，第二液压套筒固定安装于发射筒后端的内壁，第二液压套筒内部滑动密封设置有第二液压活塞。液压管道上还连通有气室，气室内存有气体。发射筒内的后部设置有挡板，各减震模块的第二液压活塞的端部与挡板的后端接触。本发明解决了常规的无人机灭火弹固定机构难以兼顾运输时的抗震性和发射时的稳定性的问题。
一种侦查无人机灭火固定机构

[实用新型]一种无人机办作侦查灭火装置-CN202223457408.0有效
发明人：贾真山;王泽;薛升;田冶;杨浩;刘骁;孙诚 -专利权人： 大同中电光伏发电有限公司;中电昱创（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机办作侦查灭火装置，涉及无人机技术领域；而本实用新型包括起落架与灭火弹发射筒，本实用新型可将消防灭火设备与无人机结合起来，实现更加灵活、精准灭火作业，通过飞控模块控制无人机本体到达指定的地点，通过红外摄像机与长焦距可见光高清摄像机进行采集数据，当采集到着火地点后，控制单元可控制灭火弹发射筒发射火箭灭火弹，本实用新型在灭火完成后，转动螺母使其与螺栓解除连接，可通过向上移动连接板从而使第一卡箍向上移动，解除对灭火弹发射筒的固定，将其拆卸下来，在内部装上新的火箭灭火弹，在将灭火弹发射筒放置在第一卡箍与第二卡箍之间，螺栓配合螺母将灭火弹发射筒固定住便于进行安装拆卸。
一种无人机侦查灭火装置