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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]基于槽轮机构的物品平移结构-CN202222851377.0有效
发明人： 夏群良;王赟;冯之见;朱遥;李凤鸣 -专利权人：嘉兴技师学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供基于槽轮机构的物品平移结构，属于机械加工技术领域，以解决目前平移结构在遇到障碍物的时候无法正常转运物体的问题，包括装置箱，所述装置箱的底板上端面开设有T型结构横向轨道槽，装置箱的外端面还安装有四个固定耳板，固定耳板的表面开设有通孔，装置箱的右端面固定安装有电动缸；滑动齿条，所述滑动齿条右端面与电动缸的伸缩部位固定连接。本实用新型中，摇杆与转动轴固定连接，摇杆上端的连接柱卡接在连接卡块内部的凹槽中，使得转动轴来回转动的时候，放置板可以呈弧形路线移动，使得物体在移动的时候可以避开障碍物，提高了装置的通用性。
基于轮机物品平移结构

[实用新型]一种四工位气动夹持爪的动力结构-CN202221440787.X有效
发明人：孟广斐;王赟;夏群良;冯之见;李仁财 -专利权人：嘉兴技师学院
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种四工位气动夹持爪的动力结构，涉及气动夹持爪技术领域，包括四工位底座；所述四工位底座顶部呈环绕状安装有四个可拆卸式支撑座，且可拆卸式支撑座外部连接有U型支撑架；所述可拆卸式支撑座顶部内安装有气动件，且气动件的活塞杆上安装有活动块。本实用新型当气动件带动活动块向外移动时，活动块通过驱动连杆带动从动连杆向外转动，从动连杆带动夹持爪向内转动，使两个夹持爪分别夹持在工件两端，保障工件夹持的稳定性；并且配合弹性件的设置，当夹持力度过大时，从动连杆与夹持爪之间夹角缩小，弹性件对夹持力进行柔性缓冲，起到对工件柔性夹持效果，防止工件所受到的硬性加持力过大，导致工件形变受损。
一种四工位气动夹持动力结构

[实用新型]一种可便于更换机械手的工业机器人-CN202122700593.0有效
发明人：周斌斌;俞高峰;李晨凯;夏群良 -专利权人：嘉兴技师学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了种可便于更换机械手的工业机器人，包括底座、安装座和连接头，所述底座的顶部嵌合安装有安装座，所述安装座的顶部安装有转动机构，所述转动机构的顶部安装有安装台，所述安装台的顶部驱动机构a，所述驱动机构a的外壁安装有机械臂，所述机械臂的外壁安装有驱动机构b，所述驱动机构b的外壁安装有连接头，所述连接头的内部嵌合安装有机械手。本实用新型通过连接块嵌合安装在连接头的内部，在需要更换机械手时，通过转动固定栓，使固定栓与限位孔分离，再将机械手拆卸下，从而便于工作人员更换机械手，降低工作人员拆卸更换机械手的工作量，提高工作人员的工作效率。
一种便于更换机械手工业机器人

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