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[发明专利] 一种实现机器人激光焊接测距补偿的方法 -CN202310541717.6 在审
发明人：
夏子豪
- 专利权人：
伯朗特机器人股份有限公司
申请日：
2023-05-15
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公布日：
2023-08-11
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主分类号：
B23K26/70 文献下载
摘要： 本发明公开一种实现机器人激光焊接测距补偿的方法，采用机器人激光焊接测距补偿装置，包括以下步骤：S110：焊接前设备检查清理焊缝异物与杂质，清理保护镜片与镜头镜片表面脏污；S120：移动机器人校准激光头与焊缝焦点位置，使焊缝与激光焦点合焦；本发明采用激光三角测距法测量，测量精度高，反应灵敏，通过凸透镜成像原理与小孔成像原理使得激光器发射的激光焦点在不同高度下，可以通过记录镜片对焦在CCD传感器表面的焦点中心位置，从而计算偏移量来补偿移动机器人将焦点合焦，当距离发生改变时CCD上成像位置将发生偏移，可通过软件编程算法实现对焦点的实时距离的计算测量，不需要人工调节焦点位置，为使用带来便利。一种 实现 机器人 激光 焊接 测距 补偿 方法
[发明专利] 裂像对焦的激光焊接装置和激光焊接方法 -CN202310641351.X 在审
发明人：
夏子豪
- 专利权人：
伯朗特机器人股份有限公司
申请日：
2023-05-31
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公布日：
2023-07-21
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主分类号：
B23K26/02 文献下载
摘要： 本发明涉及一种裂像对焦的激光焊接装置，包括：激光焊接头，用于对所述工件焊接加工形成焊缝；第一分光镜，用于将所述工件反射的光分成两部分；裂像对焦屏，用于接收和透过所述第一分光镜分出的一部分光；第一成像模块，用于接收所述裂像对焦屏透出的光以采集第一图像，所述第一图像为所述工件上的焊缝的裂像图像，用于判断是否达到对焦；第二成像模块，用于接收所述第一分光镜分出的另一部分光以采集第二图像，所述第二图像为所述工件上的焊缝以及所述激光焊接头发射的激光焦点的图像。本发明还涉及一种激光焊接方法。本发明所述激光焊接装置具有对焦方便、测量精度高、对人眼无害的优点。对焦 激光 焊接 装置 方法
[发明专利] 一种防治黄瓜绿斑驳花叶病毒的方法 -CN202210850430.7 在审
发明人：
夏子豪 毕馨月 ;郭慧妍 ;吴元华 ;安梦楠
- 专利权人：
沈阳农业大学
申请日：
2022-07-20
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公布日：
2023-06-27
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主分类号：
A01G13/00 文献下载
摘要： 本发明提供了一种防治黄瓜绿斑驳花叶病毒的方法，属于作物病害防治技术领域，本发明通过特定方式施用特定浓度的硼元素，克服了现有技术中防治黄瓜绿斑驳花叶病毒方法不佳的问题。本发明的方法能够显著减轻黄瓜绿斑驳花叶病毒侵染症状，在本发明的水培西瓜实验中，采用本发明处理过的西瓜植株斑驳花叶症状以及病叶数差异显著，病毒积累量显著减少；大棚种植西瓜采用本发明技术方案的实验组严重症状得到缓解、血瓤率降低，果实中病毒积累量比对照组果实显著减少。本生烟实验显示实验组发病率显著降低，植株上部叶片仅表现出较轻的花叶和斑驳，实验组叶片中CGMMV基因组RNA和CP蛋白的积累量分别比对照组叶片减少了35％和25％。一种 防治 黄瓜 斑驳 花叶 病毒 方法
[实用新型] 蓄水生态系统 -CN202222048386.6 有效
发明人：
夏子豪 许力
- 专利权人：
深圳市水务规划设计院股份有限公司
申请日：
2022-08-03
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公布日：
2023-01-03
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主分类号：
E02B3/02 文献下载
摘要： 一种蓄水生态系统，包括位于河道中的挡水坝、汀步以及导墙，导墙从上游至下游与汀步和挡水坝形成预设夹角，并且导墙将河道内的水分流成两部分，包括第一流动区和第二流动区，第一流动区内从上游至下游越来越窄的，河水会形成越来越湍急的景象，所述第二流动区从上游至下游越来越宽，第二流动区内接近汀步位置的河水则会形成较为平静的浅滩区，汀步的结构也是间断的台阶，也形成了自然的雍水作用，使得整个蓄水生态系统中形成深滩和浅滩，急流区和蓄水区，达到动静相宜、安全亲水、多样丰富的效果。蓄水 生态系统
