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[发明专利]一种快速测量的微波功率计及控制方法-CN202111229967.3有效
发明人：刘元商;苏发;李强;李金山;冷朋;徐达旺;殷大鹏;张宇森;夏天亮;马翌凯 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速测量的微波功率计及控制方法，包括：FPGA模块、ARM处理器和两个采样数据存储器；所述两个采样数据存储器的一个端口均与FPGA模块连接，另一个端口均与ARM处理器连接；所述ARM处理器还与FPGA模块连接；所述FPGA模块用于在两个采样数据存储器之间切换进行采样ADC数据写入；所述ARM处理器用于获取FPGA模块的切换信号，并切换ARM处理器自身用于读取采样ADC数据的采样数据存储器；其中，ARM处理器用于读取采样ADC数据的采样数据存储器与FPGA模块进行采样ADC数据写入的采样数据存储器恰好相反。大大加快了每次测量的速度，保证了采样信号的连续性。同时，本发明提出的微波功率计的控制方法，加快了微波功率计的测量速度。
一种快速测量微波功率控制方法

[发明专利]一种用于无人图书馆的快速借书区的运作方法-CN202310183881.4在审
发明人：李东炜;王胤;刘林锋;陈东;夏天亮;章树鸿;丘鸿杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人图书馆的快速借书区的运作方法，包括：步骤1：用户通过小程序预约书籍；步骤2：用户到无人图书馆取书；步骤3：通过小程序获取图书借阅信息；步骤4：根据算法列出热门书籍清单；步骤5：实时更新书籍清单；步骤6：运输机器人更新快速借书区；步骤7：重复步骤3～步骤6。相较于传统图书馆的热门书籍区，本发明以小程序信息收集为基础建立的快速借书区，能够实时更新热门书籍清单，在无人图书馆的运输机器人的辅助下，又可使快速借书区得到及时的更新，热门书籍信息更新速度快。
一种用于无人图书馆快速借书区运作方法

[发明专利]用于图书管理系统的接待机器人-CN202310078547.2在审
发明人：李东炜;刘林锋;王胤;陈东;章树鸿;夏天亮;丘鸿杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人领域，且公开了用于图书管理系统的接待机器人，包括书柜结构式框架、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页铰接有亚克力板书柜门，且两个亚克力板书柜门上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架内部，亚克力板书柜门上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架的内部，本项发明在解决用户借还书和馆内工作人员整理图书的繁琐操作的问题上，有着操作方便且容易上手的特点。
用于图书管理系统接待机器人

[发明专利]一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统-CN202211019711.4在审
发明人：李东炜;陈东;冯誉锴;夏天亮;林东亮;刘林锋;王胤;章树鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，则向左横移，前往步骤S21；若右侧模块测量距离大于左侧模块测量距离时，则向右横移,前往步骤S31；步骤S32：直到左侧模块测量距离大于设定值，则向左横移；步骤S33：前方没有障碍物，向前移动，直到左侧测量距离大于设定值，向左横移，直到回到线上，继续巡线移动。本发明主要是通过多个方位的超声波，以及前方的openmv模块以及红外检测模块的综合应用。
一种用于图书馆搬运机器人控制方法系统

[发明专利]TACC2抑制剂和CDK2抑制剂的组合物在制备预防或治疗肿瘤药物中的应用-CN202210987317.3在审
发明人：曾木圣;钟茜;林志锐;夏天亮 -专利权人：中山大学肿瘤防治中心（中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所）
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61K45/06 文献下载
摘要：本发明公开了TACC2抑制剂和CDK2抑制剂的组合物在制备预防或治疗肿瘤药物中的应用。本发明通过TCGA、GEO公共数据库、以及体内外功能实验，鉴定发现在多种肿瘤中TACC2低表达，并且TACC2低表达肿瘤细胞及组织对CDK2抑制剂具有极强的敏感性。因此，基于TACC2在肿瘤中表达水平，可作为一个肿瘤预后判断的诊疗靶点，并且可有效指导CDK2抑制剂在肿瘤患者中的靶向治疗，从而进行个体化治疗，延长患者生存期，改善患者生活质量。
tacc2 抑制剂 cdk2 组合制备预防治疗肿瘤药物中的应用

[发明专利]一种高效的手套自动入盒装置-CN202111348043.5有效
发明人： 夏天亮;程振中;郭建波;袁凯明;王栋 -专利权人：山东欣启点自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种高效的手套自动入盒装置，属于手套包装设备技术领域。其特征在于：手套中转装置设置在手套输送装置（22）的一侧，手套转运装置（23）设置在手套输送装置（22）和手套中转装置之间；中转盒（5）沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置以及手套推出装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒（5）与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置，手套推出装置设置有用于伸入各中转盒（5）内的推送部。本高效的手套自动入盒装置的手套输送装置用于输送叠放好的手套，手套转运装置将叠放好的手套转运至手套中转装置上，并通过手套转运装置推入到包装盒内，与手套生产线的匹配效果好，且不会对手套生产线的生产速度造成影响。
一种高效手套自动盒装

[发明专利]一种二氧化锰改性铜锰尖晶石催化剂在生产2,5-呋喃二甲醛中的应用-CN202211218364.8在审
发明人：张伟杰;鞠美庭;钱恒力;候其东;任惠如;赖睿特;夏天亮 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-10-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01J23/889 文献下载
摘要：本发明属于生物质资源化领域，涉及一种二氧化锰改性铜锰尖晶石催化剂的制备方法，其包括以下步骤：a.制取铜锰尖晶石。b.取铜锰尖晶石溶解于去离子水中，铜锰尖晶石与去离子水的摩尔比为(1.5～6):1，得到溶液A。c.取高锰酸钾溶解于溶液A中，高锰酸钾与去离子水的摩尔比为(1.2～2):1，得到溶液B。d.将HCl溶液溶于溶液B中，HCl与去离子水的体积比为1：30～40，得到溶液C。e.将溶液C放入聚四氟乙烯为内衬的水热釜中水热8～18h，温度为120～180℃，抽滤过程中用去离子水润洗，真空干燥。本发明提供的二氧化锰改性铜锰尖晶石催化剂具有原料廉价易得、制备过程简单、适用范围广且可循环使用的优点，具备高选择性制取2,5‑呋喃二甲醛的性能。
一种二氧化锰改性尖晶石催化剂生产呋喃甲醛中的应用

[发明专利]用于图书馆AGV的多任务路劲规划方法、系统及装置-CN202211014782.5在审
发明人：李东炜;陈东;夏天亮;冯誉锴;王胤;刘林锋;章树鸿 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种用于图书馆AGV的多任务路劲规划方法、系统及装置，其中，方法包括：步骤1，通过图书馆AGV获取取书队列中的取书信息和栅格化地图；步骤2，根据所述取书信息和栅格化地图设置目标点，对两两目标点进行单源路径规划，得到局部最优路径，并基于所述局部最优路径求解全局最优路径；步骤3，按照所述全局最优路径行驶并执行取书，获取所述全局最优路径上的障碍物信息，并更新所述栅格化地图，根据更新后的栅格化地图和取书信息，以当前位置为起点，目标点位置不变，重复执行步骤2，进行实时路径规划并执行取书；步骤4，重复执行步骤1至步骤3，直到取书队列中没有取书信息。
用于图书馆 agv 任务规划方法系统装置

[发明专利]一种峰值功率多脉冲参数测量方法-CN202011542718.5有效
发明人：刘元商;苏发;李强;李金山;冷朋;殷大鹏;张宇森;夏天亮 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R21/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种峰值功率多脉冲参数测量方法，属于测量技术领域。本发明通过基于FPGA的回读技术和采样数据统计技术，一次测量可以同时完成屏内所有脉冲的上升时间、下降时间、脉冲宽度、脉冲周期、关闭时间等脉冲参数的测量，从而满足了用户对复杂脉冲调制信号多个脉冲的参数测量需求，同时由于是对满屏内采样数据的处理，脉冲参数的测量精度和准确度更高，并且不受屏内脉冲个数的影响。
一种峰值功率脉冲参数测量方法

[实用新型]一种间接蒸发冷却空调机组-CN202123320850.4有效
发明人：潘昌林;吴小泉;夏天亮;陈凯 -专利权人：南京天加环境科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种间接蒸发冷却空调机组，包括壳体和空空换热芯体，所述壳体内的上部设有进风通道，下部设有回风风道、送风风道、新风风道和排风风道；所述空空换热芯体为长方体，沿所述壳体的长度方向安装，其四面分别位于所述四个风道内；所述回风风道设有多个与所述进风通道相贯通的回风口；该回风口上设有室内回风风机；所述进风通道内设有分隔板，将进风通道分隔成至少两个独立的导流风道；各所述导流风道内的回风风机数量相同；所述送风风道的侧壁设有出风口；该出风口与进风口位于所述壳体的同侧或异侧；所述新风风道和排风风道的侧壁上分别设有新风口和排风口。本实用新型可利用室内回风风机的电机温升，并使空空换热芯体表面风速均匀。
一种间接蒸发冷却空调机组

[实用新型]一种循环式手套中转装置-CN202122788653.9有效
发明人： 夏天亮;程振中;郭建波;袁凯明;王栋 -专利权人：山东欣启点自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：一种循环式手套中转装置，属于手套包装设备技术领域。其特征在于：包括循环输送装置、中转盒（5）以及中转盒推送装置，中转盒（5）可滑动的安装在循环输送装置上，中转盒（5）沿循环输送装置并排设置有若干个，中转盒推送装置设置在循环输送装置的一侧，各中转盒（5）与中转盒推送装置之间均设置有自动对接装置。本循环式手套中转装置的循环输送装置上设置有若干中转盒，各中转盒都能够承接并暂存手套，以满足手套生产线的生产速度的要求，循环输送装置带动中转盒运动，并使中转盒逐个与中转盒推送装置对接，以使中转盒的端部伸入到包装盒内，不会对手套生产线的生产速度造成影响。
一种循环手套中转装置

[实用新型]一种智能手套夹持机械手-CN202122788659.6有效
发明人： 夏天亮;程振中;郭建波;袁凯明;王栋 -专利权人：山东欣启点自动化科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65B63/02 文献下载
摘要：一种智能手套夹持机械手，属于手套转运设备技术领域。其特征在于：包括捞取装置、夹紧装置、压实装置以及升降装置，夹紧装置设置在捞取装置的两捞取部（501）之间，压实装置设置在夹紧装置的两夹紧部之间，升降装置与夹紧装置相连。本智能手套夹持机械手的捞取装置通过两捞取部捞取手套，夹紧装置通过两夹紧部对捞取的手套进行夹紧，避免捞取的手套宽度过大而无法进入到中转盒内，在将手套推入到中转盒内时，升降装置推动夹紧装置下降，使夹紧部与中转盒的两侧对接，压实装置将两夹紧部之间的手套推入到中转盒内，且压实装置还能够伸入到中转盒内，对中转盒内的手套压实，使手套能够顺畅稳定的进入到中转盒内，工作稳定，故障率低。
一种智能手套夹持机械手

[发明专利]一种提高微波功率计温度补偿测量准确度的方法及系统-CN202111219957.1在审
发明人：刘元商;徐达旺;李强;李金山;冷朋;苏发;殷大鹏;张宇森;夏天亮;马翌凯 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R1/44 文献下载
摘要：本发明公开一种提高微波功率计温度补偿测量准确度的方法及系统，包括：在多路开关的每个路径下，获取预选取的温度补偿功率点的标准功率，根据标准功率和信号源输出功率的对应关系构建定标规则；根据待补偿微波功率计的探头所在路径，采用对应路径的定标规则调整信号源输出功率，根据调整后的信号源输出功率，获取待补偿微波功率计的探头在当前温度的补偿校准值。对每个路径进行标定，通过调整信号源输出功率，保证进入微波功率计的功率值是准确的，且消除由于各个开关路径的差异性而引入的误差，提高微波功率计温度补偿测量准确度，提高补偿效率。
一种提高微波功率温度补偿测量准确度方法系统

[实用新型]一种手套边料清理机-CN202121308629.4有效
发明人：王秀春;宋丰海;夏天亮;袁凯明 -专利权人：山东欣启点自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手套边料清理机，属于手套加工设备领域。包括转动装置、手套压紧装置以及边料夹紧装置，边料夹紧装置设置在手套压紧装置一侧，转动装置连接手套压紧装置与边料夹紧装置，转动装置带动手套压紧装置与边料夹紧装置相对转动，其特征在于：还包括纵向位移机构，所述纵向位移机构与边料夹紧装置相连，使边料夹紧装置相对手套压紧装置升降或摆动。本手套边料清理机的手套夹紧装置夹紧手套，边料夹紧装置将边料夹住，纵向位移机构带动边料夹紧装置运动，使边料与手套发生相对升降，使手套与边料产生错位，转动装置带动边料夹紧装置转动，将边料从手套上撕扯下来，避免手套的边料清理不彻底，提高了工作效率，满足生产的需要。
一种手套清理

[实用新型]一种碳化硼粉末生产用松散装置-CN202120703185.8有效
发明人：刘希亮;夏天亮;金成柱 -专利权人：敦化市正兴磨料有限责任公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B02C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳化硼粉末生产用松散装置，包括：底座，所述底座的顶端外表面设置有加工箱，所述加工箱的一侧外表面设置有一号电机盒，所述加工箱的内部设置有烘干机构；若干组所述固定座均安装在加工箱的内壁上。本实用新型所述的一种碳化硼粉末生产用松散装置，通过设置的松散机构，松散机构能够快速对碳化硼粉末进行松散，通过设置的固定座和松散板，固定座中的暖风机能够对碳化硼粉末进行初次加热，将凝结的碳化硼粉末加热，松散板能够将凝结的碳化硼粉末打散，从而能够提高装置的松散效率，不需要多次对碳化硼粉末进行松散，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个松散装置的实用性。
一种碳化粉末生产松散装置

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