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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]流量控制阀-CN202280004153.6在审
发明人：新村英展;木户启二;野口通隆;福田胜;堤亮介 -专利权人：科赋乐株式会社;株式会社陽和
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16K7/12 文献下载
摘要：提供一种流量控制阀，其能够抑制尘粒向被控制流体的混入，并维持被控制流体的高等级的洁净度，并且能够高速地控制微小流量。具有阀块(2)、隔膜(1)、致动器(3)，并利用隔膜(1)从致动器(3)承受的微小压力，使向在阀块(2)的上游侧部分(2a)内形成的一个流路流入的流体经过阀块(2)内侧面与隔膜(1)内侧面的间隙，并从在阀块(2)的下游侧部分(2b)内形成的另一个流路排出该流体。隔膜(1)的周缘部与阀块(2)的上端面熔接而一体化，在该熔接部的隔膜(1)的内周面与阀块(2)的内周面之间没有阶梯差及间隙，隔膜(1)的内周面与阀块(2)的内周面平齐。
流量控制

[发明专利]控制系统和控制方法-CN202180039808.9在审
发明人：桥口幸男;斧山佳史;原浩二;山下刚;合屋昌弘;堤亮介 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：控制系统(3)包括：本地控制器(100)，在现实空间中使机器人(2B、2C、10)执行针对工件(9)的处理所包含的多个任务；虚拟本地控制器(400)，在虚拟空间中使虚拟机器人执行多个任务；现实信息收集部(312)，收集表示本地控制器(100)对多个任务的每个任务的执行状况的现实执行状况信息；虚拟信息收集部(314)，收集表示虚拟本地控制器(400)对多个任务的每个任务的执行状况的虚拟执行状况信息；以及任务比较部(316)，提取多个任务中的、现实执行状况信息与虚拟执行状况信息偏离的一个以上的偏离任务。
控制系统控制方法

[发明专利]生产系统、生产方法和信息存储介质-CN202011417337.4在审
发明人：山下刚;堤亮介 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本公开提供了生产系统、生产方法和信息存储介质。生产系统(S)包括可自移动工业设备(80)。准备控制单元(803)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置之前为下一作业做准备。作业控制单元(804)控制工业设备(80)以在工业设备(80)到达下一位置并且对下一作业的准备被完成时，执行下一作业。
生产系统方法信息存储介质

[发明专利]机器人系统-CN201280071832.1有效
发明人：村上宏彰;堤亮介;元永健一;永野义久 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：实施方式的一个技术方案涉及的机器人系统(1)具有机器人(10)、判定部(工件判定部)(21a)、选择部(卡紧方向选择部)(21b)和指示部(21c)。机器人(10)具有具备三个以上卡爪的机器人手(手)(17)。判定部(21a)获取关于形成包含大致环形形状的部件的信息来判定该部件的状态。选择部(21b)根据判定部(21a)的判定结果，选择使用卡爪是从内周侧还是从外周侧来保持所述部件。指示部(21c)根据选择部(21b)的选择结果，指示机器人(10)使用卡爪边保持所述部件边搬运，并且使用该部件进行组装规定加工品的动作。
机器人系统

[发明专利]制造系统-CN201410083240.2无效
发明人： 堤亮介;大川健;原田敏行;盐田晃大;松藤健司 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明提供制造系统，其能够适合管理工件的组装状态。制造系统（1）包括：多个机器人（30），其对工件（W）进行处理，并且能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的处理信息；螺母扳手（40），其能够输出包含对工件（W）进行的处理内容在内的备份信息；管理部（23），其使处理信息和备份信息、与识别工件（W）的识别信息相对应，从而作成管理信息。
制造系统

[发明专利]机器人系统、起重工具及搬运方法-CN201410001355.2无效
发明人： 堤亮介;原田敏行;松藤健司;池田敏章 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统、起重工具及搬运方法，其能实现生产线的省空间化。机器人系统（1）具有机器人臂（10A）和起重工具（40），机器人臂具有基部（11）、多个臂部（12、13）、以及多个关节（15、16），多个关节相对于基部（11）串联连接多个臂部（12、13）并分别使与前端侧邻接的臂部（12、13）摆动，起重工具用于使机器人臂（10A）进行搬运操作。起重工具（40）具有：钩部（42），其安装于臂部（13）并悬挂工件（W）；配重部（43），其配置方式为使得，使前臂部（13）摆动的关节（16）位于配重部（43）与钩部（42）之间；以及连接部（41），其连接钩部（42）与配重部（43）。
机器人系统起重工具搬运方法

[发明专利]包装装置-CN201210038100.4有效
发明人： 堤亮介;元永健一 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-02-17 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B31B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及包装装置。根据实施方式的包装装置包括供应站、右末端执行器、左末端执行器、右臂单元、左臂单元和成形站。处于平坦状态下的纸板盒被放置在供应站上。三维地展开的纸板盒被放置在成形站上。右臂单元包括设有抽吸单元的右末端执行器。左臂单元包括设有抽吸单元的左末端执行器。在放置在供应站上的纸板盒的两个侧表面被抽吸单元吸附的情况下，该包装装置通过使用右臂单元和左臂单元执行展开纸板盒的操作和将纸板盒移动至成形站的操作。
包装装置

[发明专利]工作系统-CN201210021668.5有效
发明人： 堤亮介;村上宏彰;永野义久 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工作系统。根据实施方式的工作系统包括机器人和工作站。所述机器人对作为工作目标的工件执行预定工作。所述工作站是对所述工件执行所述预定工作的场所。所述机器人执行所述工件在所述工作站之间的传送。
工作系统

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