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[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及计算机能够读取的记录介质-CN202310304662.7在审
发明人： 堀田大地;林勇介;河内太一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及计算机能够读取的记录介质，抑制远程操作员被不必要地约束于预定区域中的车辆的远程辅助。车辆控制系统对有可能在预定区域中请求远程辅助的车辆进行控制。车辆控制系统取得周边状况信息，该周边状况信息包括与车辆周围的物体有关的物体信息和表示车辆周围的信号标示的信号标示信息中的至少一方。车辆控制系统基于周边状况信息，判定车辆能够不待机而通过从预定区域向外面的目标出口的出口通过条件是否成立。在出口通过条件不成立的情况下，车辆控制系统将在预定区域中请求远程辅助进行搁置，直到解除条件成立。
车辆控制系统控制方法以及计算机能够读取记录介质

[发明专利]车辆调度系统、车辆调度管理方法-CN202310184507.6在审
发明人：林勇介;河内太一;堀田大地 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开涉及车辆调度系统、车辆调度管理方法。本公开的车辆调度系统包括：多个出行即服务车辆，包括按照车辆调度计划进行自主行驶的一个或多个自动驾驶车；以及至少一个处理器，执行车辆调度计划生成处理。车辆调度计划生成处理包括以下处理：获取一个或多个自动驾驶车的运行设计域；针对一个或多个自动驾驶车的运行分区获取到规定期间未来为止的期间的运行环境信息的预测；基于运行设计域和运行环境信息的预测来确定一个或多个自动驾驶车中的被预测为在当前的车辆调度计划中将会不满足运行设计域的不可运行车辆；以及根据不可运行车辆的车辆信息或运行信息来更新车辆调度计划。
车辆调度系统管理方法

[发明专利]信息处理装置、非暂时性计算机可读介质及信息处理方法-CN202310193162.0在审
发明人：岛田伊吹;柏仓俊树;浦野博充;堀田大地 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置、非暂时性计算机可读介质及信息处理方法，实现交通的顺畅化及服务便利性的提高。一种信息处理装置(1)，包括控制部，其中，控制部执行动作，该动作包括：受理作为车辆(2)的车站的预约车站的指定；当判定为将要由其他车辆在预约车站的到达预定时刻利用预约车站时，将与预约车站不同的车站决定为备用车站；及将车辆(2)将要在备用车站停车的情况通知给车辆(2)的乘客。
信息处理装置暂时性计算机可读介质方法

[发明专利]地图管理系统以及地图管理方法-CN202211685116.4在审
发明人：林勇介;河内太一;堀田大地 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开涉及地图管理系统以及地图管理方法。地图管理系统管理由自动驾驶车辆利用的地图信息。自动驾驶车辆基于地图信息，检测障碍物，或者取得在障碍物跟前停止时的余裕距离。自动驾驶车辆在关于对于障碍物的行动需要远程操作员的判断的情况下，发行请求远程操作员给予辅助的辅助请求。地图管理系统取得响应于辅助请求而从远程操作员对自动驾驶车辆发出的操作员指示。地图管理系统基于操作员指示的取得状况或者操作员指示的内容，推定障碍物的种类。而且，地图管理系统根据推定出的障碍物的种类，更新地图信息。由此能高效地更新由自动驾驶车辆利用的地图信息。
地图管理系统以及方法

[发明专利]管理装置、管理方法以及计算机能够读取的记录介质-CN202211238724.0在审
发明人： 堀田大地;林勇介;河内太一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本公开涉及管理装置、管理方法以及计算机能够读取的记录介质，针对作为远程支援的对象的车辆高效地分配远程操作人员。管理装置管理针对车辆的远程支援。具体而言，管理装置响应来自对象车辆的支援请求，执行对对象车辆分配远程操作人员的操作人员分配处理。车辆信息包括对象车辆的位置和行驶计划。当在相同的期间从在预定区域通行的预定的多个对象车辆的各个车辆收到多个支援请求的情况下，管理装置关于多个对象车辆的各个车辆，根据车辆信息，识别向预定区域进入的进入方向和从预定区域退出的退出方向。而且，管理装置根据进入方向和退出方向的组合，决定针对多个对象车辆分配同一远程操作人员或者分配不同的操作人员。
管理装置方法以及计算机能够读取记录介质

[发明专利]远程辅助系统以及远程辅助方法-CN202211198621.6在审
发明人：林勇介;河内太一;堀田大地 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供能够尽量缩短进行自动驾驶车辆的远程辅助的远程操作员的受约束时间的远程辅助系统以及远程辅助方法。远程辅助系统在判断为由于自动驾驶中的车辆与一个或多个回避对象车辆在预定区域内接近而成为难以继续自动驾驶的远程辅助请求状况的情况下，委托远程操作员进行用于通过预定区域的远程辅助。此时，远程辅助系统将一个或多个回避对象车辆的信息显示于远程操作员的显示装置，受理由远程操作员从显示出的一个或多个回避对象车辆的信息中指定的成为允许起步的基准的起步基准车辆的信息，判定起步基准车辆是否通过了预定区域，在判定为起步基准车辆通过了预定区域的情况下，通过自动驾驶，使车辆通过预定区域。
远程辅助系统以及方法

[发明专利]监视装置、监视方法以及监视系统-CN202210215644.7在审
发明人：石川茉莉江;浜岛绫;堀田大地;伊藤隼人;佐佐木英一;小畠康宏;楠本光优 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本公开涉及监视装置、监视方法以及监视系统。监视装置具备：指示部，其指示车辆取得由用户所指定的监视对象的外观数据；检测部，其从车辆接收外观数据，基于外观数据检测监视对象的状态有无变化；以及监视结果通知部，其在由检测部检测出监视对象的状态变化的情况下，将监视对象的监视结果通知给用户。
监视装置方法以及系统

[发明专利]车辆的控制装置、车辆的控制方法以及记录介质-CN202210332417.2在审
发明人：石川茉莉江;浜岛绫;堀田大地;伊藤隼人;佐佐木英一;小畠康宏;楠本光优 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种车辆的控制装置、车辆的控制方法以及记录介质，所述车辆的控制装置设置于进行自主行驶的车辆，车辆的控制装置具备检测部和控制车辆的车辆控制部，所述检测部基于由车辆取得的车辆的周边信息来检测需要救助的救助对象。车辆控制部在由检测部检测出救助对象的情况下，进行使车辆停车以使得救助对象能够从车辆的外部到车辆内避难的避难控制。
车辆控制装置方法以及记录介质

[发明专利]拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法-CN202210314090.6在审
发明人： 堀田大地;阿部真之;植木伸和 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及拼车车辆的路线检索装置和路线检索方法。本发明的路线检索装置具备存储器和处理器。处理器基于储存于存储器的数据来进行从拼车车辆的当前所在地起到目的地为止的路线的检索处理。在检索处理中，计算从当前所在地起到目的地为止的所需时间最短的标准路线。此外，在检索处理中计算高频度路线，该高频度路线在从当前所在地起到目的地为止之间与行人相遇的频度高于标准路线的与行人相遇的频度的路线。此外，在检索处理中，将识别水平与基准水平进行比较。在识别水平为基准水平以下的情况下，选择标准路线来作为最终路线。在识别水平高于基准水平的情况下，选择高频度路线来作为最终路线。
车车路线检索装置方法

[发明专利]车辆控制系统以及车辆控制方法-CN202210207673.9在审
发明人： 堀田大地;河内太一;林勇介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制系统以及车辆控制方法。车辆的处理器被配置为在自动驾驶控制的过程中判定是否需要来自远程设施的远程辅助。处理器被配置为：在判定为需要远程辅助的情况下，生成包括等待预定位置的车辆的目标轨道。等待预定位置表示等待来自远程设施的辅助信号的接收的预定的位置。处理器被配置为计算表示对车辆要求的行驶效率的程度的行驶效率水平，并被配置为基于行驶效率水平来计算将远程辅助的请求信号发送至远程设施的请求定时。处理器被配置为：在请求定时的计算中，在行驶效率水平低的情况下，输出晚的定时。
车辆控制系统以及控制方法

[发明专利]异常举动通知装置、通知系统、通知方法以及记录介质-CN202111611533.X在审
发明人：石川茉莉江;浜岛绫;堀田大地;伊藤隼人;佐佐木英一;小畠康宏;楠本光优 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及异常举动通知装置、异常举动通知系统、异常举动通知方法以及记录介质。服务器具备：登记部，其将用于识别检测对象的识别信息登记于存储部；检测对象判定部，其基于识别信息判定拍摄路上或其周边而得到的图像中是否显示有检测对象；异常举动判定部，其在图像中显示有检测对象的情况下判定检测对象是否正在做出与检测对象的通常的举动不同的异常举动；以及警报发送部，其在检测对象正在做出异常举动的情况下发送警报。
异常举动通知装置系统方法以及记录介质

[发明专利]自动驾驶行进路径生成装置及自动驾驶装置-CN202111045084.7在审
发明人： 堀田大地;河内太一;林勇介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动驾驶行进路径生成装置，识别位于车辆的周围的移动体，基于车辆的地图上的位置、移动体的地图上的位置及地图信息，算出车辆的自动驾驶的自身车辆路径和移动体的多个预测路径，基于多个预测路径和移动体的速度，对每个预测路径算出沿着预测路径移动的移动体产生的预测加速度，基于预测加速度与加速度阈值的比较结果，确定多个预测路径中的在行进路径的生成中使用的预测路径即对象路径，基于自身车辆路径和对象路径生成行进路径。
自动驾驶行进路径生成装置

[发明专利]电子设备-CN03110578.5有效
发明人： 堀田大地;根保康史;近藤优一;斋藤贤一;南谷林太郎;大桥繁男 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2003-04-10 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： H01L23/473 文献下载
摘要：本发明提供一种电子设备，是一种具有液冷系统的小型电脑，其液冷系统具有液冷结构，该液冷系统通过动力源使冷却液循环，利用冷却液来冷却高热部件，以这种小型电脑为代表的电子设备可防止空气混入到使冷媒循环的泵内。本发明的电子设备在冷却液进行循环的一部分循环路径上具有气体混入防止机构，以防止空气混入动力源。
电子设备

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