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[发明专利]基板组装装置-CN201910488205.1有效
发明人：藤田高史;土田阳介;松田和弥 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供基板组装装置，其将多个作业并行地实施，并且实现省空间化。针对基板(W)实施部件的组装作业的基板组装装置(1)构成为，具有：第1机器人(20)，其针对基板的表面从上侧实施作业；以及第2机器人(40)，其针对基板的背面从下侧实施作业，将第1机器人设置于装置上侧，将第2机器人设置于装置下侧，实现设置空间的省空间化。
组装装置

[发明专利]安装装置及安装方法-CN201710985351.6有效
发明人： 土田阳介;松田和弥;藤田高史 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明能够通过简易且小型的装置结构提高生产节拍，并通过垂直多关节机器人将多种多样的部件高精度地安装。将部件向基板进行安装的安装装置构成为具有：垂直多关节机器人(20)，其将部件从供给装置(15)输送至基板的安装位置；识别单元(30)，其在通过垂直多关节机器人进行输送的过程中对部件的形状进行识别；第1计算部(41)，其根据部件形状对垂直多关节机器人的保持位置相对于部件的偏差量进行计算；以及第1校正部(42)，其基于保持位置的偏差量，对垂直多关节机器人的相对于部件的安装动作进行校正。
安装装置方法

[发明专利]控制系统及安装装置-CN201810500873.7在审
发明人：藤田高史;本间豪;土田阳介;松田和弥 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明不掌握机器人语言就以低成本构建使用机器人的自动化设备。控制系统(30)具有：机器人(31)，其由机器人控制器(37)解释机器人语言而进行动作；以及控制单元(41)，其与机器人控制器连接，在控制单元中设置有：显示控制部(43)，其使针对机器人控制器的参数的输入画面在显示部(42)进行显示；以及通信控制部(44)，其将在输入画面中输入的参数发送至机器人控制器，在机器人控制器中，通过机器人语言设定有基于参数而执行的动作程序。
机器人控制器机器人语言控制系统输入画面机器人通信控制部显示控制部自动化设备安装装置参数发送动作程序低成本构建

[发明专利]电子部件自动供给装置以及电子部件安装装置-CN201210308101.6在审
发明人：小野孝喜;土田阳介;鹤田俊郎;木村光;伊藤直也 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电子部件自动供给装置以及电子部件安装装置，其可以将保持带中保持的径向引线型电子部件适当地向吸附位置输送。该电子部件安装装置具有将径向引线型电子部件向吸附区域供给的该电子部件自动供给装置。其具有：框体，其具有对电子部件保持带进行引导的引导槽；供给器单元，其具有保持带进给爪单元及驱动部，将引导至引导槽的电子部件保持带向保持带进给方向输送，该驱动部使保持带进给爪单元沿保持带进给方向往复移动；切断单元，其将移动至吸附区域的所述径向引线型电子部件的引线切断，使所述径向引线型电子部件和所述电子部件保持带分离；位置调整机构，其对保持带进给爪单元和框体在保持带进给方向上的相对位置进行调整。
电子部件自动供给装置以及安装

[发明专利]电子部件安装装置-CN201210072720.X无效
发明人：阿部智贵;土田阳介;久保市豪 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明的课题是提供一种电子部件安装装置，其可以适当地确认输送对象的电子部件，可以高效且高精度地搭载电子部件。具有照相机单元，其固定在搭载头支撑体上，拍摄由吸附嘴吸附的电子部件或者要由吸附嘴吸附的对象的电子部件，其具有照相机模块和托架，该照相机模块由下述部分构成：照相机，其对图像进行拍摄；第1照明部，其与照相机的接近吸附嘴的一侧相邻而配置，向照相机的拍摄区域照射光；第2照明部，其与照相机的远离所述吸附嘴的一侧相邻而配置，向照相机的拍摄区域照射光；以及挡板，其对从第1照明部照射的光的一部分进行遮挡，该托架固定在搭载头支撑体上，支撑照相机、第1照明部、第2照明部以及挡板。
电子部件安装装置

[发明专利]电子部件安装装置的部件供给装置及部件供给方法-CN201010536666.0有效
发明人：赤川利也;小林仁;三浦直也;土田阳介 -专利权人： JUKI株式会社
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电子部件安装装置的部件供给装置以及电子部件安装装置的部件供给方法，其不需要部件供给装置的改造，可以同时应用驱动方式不同的收容带供给器。部件安装装置(1)中的部件供给装置(3)，对使用批量更换台车安装的收容带供给器为机械驱动式收容带供给器(32)还是电动收容带供给器(52)进行判别。并且，在判断为机械驱动式收容带供给器(32)的情况下，使驱动动力部(10)(顶销11以及顶出气缸12)上升至机械驱动式收容带供给器(32)的收容带抽出动作实施位置，在判断为电动收容带供给器(52)的情况下，不使驱动动力部(10)上升，确保电动收容带供给器(52)的收容带排出路径。
电子部件安装装置供给方法