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[发明专利]定中心装置-CN201780088477.1在审
发明人： A.斯托费尔 -专利权人： 固都集团股份公司
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种用于使扁平工件（700‑706）定中心的定中心装置（1）包括：定中心站（100），所述定中心站（100）包括用于夹紧所述工件（700‑706）的至少第一和第二夹紧机构（300、301）；以及用于沿行进方向将工件（700‑706）传送到所述定中心站（100）的传送设备。所述第一和所述第二夹紧机构（300、301）可以分别通过第一和第二引导装置（200、201）水平移动，并且可以围绕轴线自由旋转。
定中心夹紧机构定中心装置扁平工件传送设备引导装置夹紧行进

[发明专利]行星齿轮传动装置-CN201780037377.6在审
发明人： W.祖劳夫;C.玛丽;R.波普;N.拉瓦尔;S.鲍曼;M.阿米耶 -专利权人： 固都集团股份公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明涉及行星齿轮传动装置（100），其包括壳体（110）、驱动部件、具有可围绕输出旋转轴线旋转的输出轴的输出部件，以及在驱动部件与输出部件之间的至少一个齿轮级。驱动部件、至少一个齿轮级和输出部件被安装在壳体（110）中。在输出侧上，壳体（110）具有输出凸缘（140），其中，输出凸缘具有第一侧表面（115），该第一侧表面（115）在径向平面中围绕对称轴线是圆对称的。第一侧表面（115）相对于输出旋转轴线偏心地布置。由于侧表面（115）相对于输出旋转轴线的偏心度，被安装在输出部件上的构件（例如小齿轮（20）或带轮）可以通过行星齿轮传动装置（100）的旋转而被调节两倍偏心度的值。同时，输出凸缘的侧表面（115）保持圆对称，在安装元件具有适合的圆形开口的情况下，这允许在安装元件（10）上的牢固支撑。
侧表面输出部件行星齿轮传动装置驱动部件输出凸缘输出旋转壳体安装元件齿轮级偏心度圆对称偏心对称轴线径向平面圆形开口轴线旋转输出轴小齿轮带轮输出支撑

[发明专利]用于工件的转移装置-CN201380078903.5有效
发明人： W.祖劳夫;D.舍尔;M.格伯 -专利权人： 固都集团股份公司
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B21D43/05 文献下载
摘要：本申请涉及用于工件（11）的转移装置（1），包括底架（2）以及第一摆动臂（3）。所述第一摆动臂（3）通过第一转动轴（6）能够摆动地与所述底架（2）连接。此外，第一滑块（9）能够线性移动地支承在所述第一摆动臂（3）上。此外，所述转移装置（1）包括用于工件（11）的保持装置（10），所述保持装置通过第三转动轴（12）能够相对于所述摆动臂（3）转动地与所述第一滑块（10）连接。所述第一摆动臂（3）通过能够基本上在水平的方向上在所述底架（2）处移动地支承的第二转动轴（13）在第二区域中能够转动地与所述底架（2）连接。
用于工件转移装置

[发明专利]用于在多工位压力机中确定工件传送轨迹的方法-CN201380055153.X有效
发明人： D.沙尔 -专利权人： 固都集团股份公司
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于在多工位压力机中确定工件传送轨迹的方法，包括步骤：提供用于工件传送轨迹的一组约束，该约束至少包括多工位压力机的多个工位中的用于工件的拾取和存放位置；提供用于将工件从所述多个工位中的第一个传送至所述多个工位中的第二个的至少一个传递设备和所述多个工位的机器性质；提供关于候选工件传送轨迹的信息；基于提供的信息来模拟所述多个工位和所述至少一个传递设备以便确定候选工件传送轨迹是否符合所提供的机器参数；以及显示所述确定的结果。
工件传送工位多工位压力机传递设备存放位置机器参数拾取传送

[发明专利]用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法和设备-CN201280074151.0有效
发明人： M.格伯 -专利权人： 固都集团股份公司
申请日： 2012-06-22 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B21D43/24 文献下载
摘要：一种用于从工件堆(10)的顶部移开大体平面工件(11)的方法，包括以下步骤在工件的顶面上抓取工件(11)；提升被抓取的工件；通过在被提升的工件和该被提升的工件(11)下面的相邻工件之间引入分离器元件(43)而从该堆中预先分离该工件；以及通过传送装置来抓取和移开被预先分离的工件(11)。一种用于实现该方法的设备，包括用于抓取工件(11)的抓取器(33)，抓取器(33)可在竖直方向上移动，用于提升被抓取的工件(11)；分离器元件(43)，其可在水平方向上移动从而被引入被提升的工件(11)和该被提升的工件(11)下面的相邻工件之间；以及用于抓取和移开被预先分离的工件(11)的传送装置。该方法和设备允许从该堆的顶部快速和可靠地移开大体平面工件。
用于工件顶部移开大体平面方法设备

[发明专利]球接头-CN201280074835.0在审
发明人： K.尼斯森;S.巴思;O.库尔伯格;O.奥德;T.布杰恩霍夫 -专利权人： 固都集团股份公司
申请日： 2012-05-21 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及球接头(1)，其包括具有附接的臂(6)的球(5)、具有耐磨表面(14)的近端壳体(12)、以及具有耐磨表面(15)且具有用于穿过臂(6)的开口的远端壳体(13)。球(5)被保持在近端壳体(12)的耐磨表面(14)和远端壳体(13)的耐磨表面(15)之间，同时臂(6)被穿过远端壳体(13)中的开口。此外，球接头(1)包括偏置元件(16)，近端壳体(12)和远端壳体(13)由偏置元件(16)利用力朝彼此偏置，其中，偏置元件(16)是能够调整的，以便调整用来将近端壳体(12)和远端壳体(13)朝彼此偏置的力。
接头