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[发明专利]一种CAN网络物理层诊断电阻自适应电路及方法-CN202110324337.8有效
发明人：金勇;袁小东;冯斌;何鑫 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种CAN网络物理层诊断电阻自适应电路及方法，涉及CAN通信技术领域。包括电阻检测电路、电阻自动匹配电路和电压检测电路，所述电阻检测电路、电阻自动匹配电路和电压检测电路的输入端与CAN网络连接，所述电阻检测电路、电阻自动匹配电路和电压检测电路的输出端与MCU连接；MCU控制电阻检测电路进行匹配电阻的检测，判断匹配电阻是否满足系统需求，若匹配电阻未满足标准，向MCU发送匹配电阻自适应指令；MCU接收到匹配电阻自适应指令后，根据指令类型执行自适应操作；CAN信号电压检测模式，对信号电压进行检测，MCU判断采集到的信号是否符合标准电压，是否有干扰脉冲。解决了现有CAN诊断设备功能单一的问题。
一种 can 网络物理层诊断电阻自适应电路方法

[发明专利]一种全地形装甲车独立散热系统及其控制方法-CN202110287856.1有效
发明人：吴太东;吴泓良 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形装甲车独立散热系统及其控制方法，涉及特种车辆散热技术领域，该系统为包括有双向闭式液压泵装置、定量液压马达装置和轴流风机的闭式散热系统，其可为装备的轻量化设计打下坚实基础，提高装备的载重量及机动性。双向闭式液压泵装置包括闭式泵、斜盘方向控制阀、变量活塞、第一节流阀、第二节流阀、二位三通电液控制阀和梭阀，斜盘方向控制阀用于改变闭式泵的泵油方向，变量活塞用于调节闭式泵的泵油流量，该双向闭式液压泵装置每一个控制电流与系统工作压力存在唯一对应的关系，可对应计算出风机的对应转速，根据监测并诊断的各冷却介质温度信号，输出相应的控制电流，即可实现轴流风机转速的动态调节，控制过程极为简单。
一种地形装甲车独立散热系统及其控制方法

[发明专利]双节履带式全地形装甲车低温启动系统-CN202110292217.4有效
发明人：魏幼苹;罗坤成 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F02N19/10 文献下载
摘要：本发明公开了双节履带式全地形装甲车低温启动系统，通过电磁阀将低温启动系统与发动机散热系统连接，需要低温加热时接通，其余情况全部自动切断，连接稳定可靠，确保不会因为加热系统而导致车辆故障率增加；第七水流量传感器、第八水流量传感器、第九水流量传感器和带流量分配的四通管，对机油、电池和发动机机体按各自需求加热量进行流量分配，确保达到很好的加热效果；带程序设定的加热器控制器，能够实现预约定时加热，实时加热，加热温度设定，加热时长设定；带地址码的加热器控制器，和能自由添加编码的遥控器，可实现编队多车辆同时一键加热，遥控操作。
履带式地形装甲车低温启动系统

[发明专利]一种汽车存储的里程、小时计数据的处理方法-CN202110321617.3有效
发明人：何鑫;金勇 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车存储的里程、小时计数据的处理方法，包括以下步骤：依次读取写入存储器中存储的N个标准格式数据；进行校验码判断；全部有效数据读取出来后，进行升序排列生成升序表，按从大到小的方式两两进行相减；该差值是否小于预设的最大差值乘以错误个数；对差值合理的两个数据做保存处理，并累加合理计数器；对差值不合理的两个数据做清除处理，把两个数据的原始位置写入覆盖表，合理计数器小于N/2，则清除，否则不清除；把升序表按从小到大的序列写入覆盖表；合理的数据个数大于N/2个，则输出合理中的最大值，合理的数据个数不大于N/2个则输出0；避免了在极端环境下存储器自身缺陷、通信异常、电磁干扰等导致的数据错误。
一种汽车存储里程时计数据处理方法

[实用新型]一种车载CAN连接器-CN202120615569.4有效
发明人：袁小东;金勇;何鑫;冯斌 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载CAN连接器，涉及车载控制器技术领域。所述车载CAN连接器包括外设驱动通信模块、加密程序备份模块、数据加密解密模块和通信握手模块，所述外设驱动通信模块、数据加密解密模块和通信握手模块通过芯片总线与加密程序备份模块通信连接，所述数据加密解密模块通过CAN通信与目标总线模块建立通信，所述CAN连接器通过通讯接口与上位机连接建立通信，所述通讯接口包括CAN、USB、串口和网口，加密程序文件模块通过USB或SDIO接口与CAN连接器连接。解决了现有CAN连接器不具有通用性并且在数据通信方面保密性较差，且通信方式单一，在升级失败或者断电等突发状况时缺少保护，不具有很好的自恢复性能性等问题。
一种车载 can 连接器

[发明专利]双节履带式全地形装甲车燃油供给系统-CN202110246074.3有效
发明人：吴太东;罗坤成;李勇 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F02M37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身重量分配合理、出现故障以及在坡度路况仍能保持持续供油的双节履带式全地形装甲车燃油供给系统，包括第一燃油箱和第二燃油箱，第一燃油箱设置在前车厢内，第二燃油箱设置在后车厢内，第二燃油箱的容量大于第一燃油箱的容量，第一燃油箱设置有第一油箱油量传感器，第二燃油箱两端分别设置有第二油箱油量传感器I和第二油箱油量传感器II，第二油箱油量传感器I设置在第二燃油箱靠近前车厢的一端，第二燃油箱靠近前车厢的一端连接有吸油管I，其另一端连接有吸油管II，吸油管I连接有输油泵I，吸油管II连接有输油泵II，吸油管I和吸油管II连接第一燃油箱，第一燃油箱通过进油管路连接发动机。
履带式地形装甲车燃油供给系统

[实用新型]一种车辆控制器负载开路检测电路-CN202120611811.0有效
发明人：金勇;冯斌 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆控制器负载开路检测电路，属于车载控制器技术领域。所述车辆控制器负载开路检测电路包括HS电路，可控探测电压电路，口线状态监测电路和MCU电路；所述MCU电路控制控可探测电压电路的探测电压的接通与断开；所述口线状态监测电路进行负载电压的采集并将采集的负载电压信号反馈至MCU电路，当HS电路未打开时，施加探测电压，经过口线状态监测电路后，MCU检测到高电平，则负载未开路；施加探测电压，经过口线状态监测电路后，MCU检测到低电平，则负载开路。解决现有汽车状态负载检测存在通用性不强，功能单一，不能通用于汽车多负载设备的问题。
一种车辆控制器负载开路检测电路

[实用新型]基于总线的电源唤醒电路-CN202120612175.3有效
发明人：金勇;冯斌 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于总线的电源唤醒电路，包括系统MCU电路、唤醒模块、接口芯片、系统电源、开关电路，接口芯片的接口端接入总线，接口芯片的接收端和输出端接入到系统MCU电路、接收端同时接到唤醒模块的接收端，唤醒模块的输出端接到开关电路的信号端，系统MCU电路的GPIO端口接到开关电路的信号端，系统电源给接口芯片和唤醒模块供电，系统电源的输出端与所述开关电路的输入端连接。通过检测到总线数据即可实现各模块电源的唤醒，各设备模块不需要MCU长期供电，不需要专门的唤醒电路，只需唤醒模块接收到总线信号就可以实现系统电源给各模块电源供电，减少了各模块电源的控制电路，同时减少了各设备模块的MCU代码的编写。
基于总线电源唤醒电路

[实用新型]一种数模线路切换的车载控制器-CN202120615477.6有效
发明人：袁小东;陈洪兵;金勇 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数模线路切换的车载控制器，属于车载控制器技术领域。包括CPU模块、存储器及电压模块、温度监测模块、高PWM输出模块、高PWM口监测和频率输入模块、低PWM输出与监测模块、比较器频率及监测和复用模拟量输入模块、CAN总线模块、RS232、数字量输入模块、模拟量输入模块、带放大模拟量输入模块。在进行模块更换的条件下，通过将模拟量输入模块的模拟量输入电路切换成数字量输入电路，解决现有汽车载控制器模块的数字输入和模拟输入接口只能进行通过更换固有的输入输出接口来满足实际使用需求的问题。
一种数模线路切换车载控制器

[实用新型]一种车载控制器-CN202120615478.0有效
发明人：陈洪兵;袁小东;金勇 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载控制器，包括壳体和印制电路板，所述壳体包括底板和盖板，所述盖板绕内侧一周设置有第一密封槽，所述密封槽内设置有第一密封圈，所述盖板贯穿设置有接插槽，所述盖板的内侧绕接插槽一周设置有第二密封槽，所述第二密封槽内设置有第二密封圈，所述盖板上设置有用于抽真空的真空孔，所述真空孔内设置有用于开启或关闭抽真空孔的螺丝，所述螺丝上设置有第三密封圈，所述印制电路板的接插件穿过接插槽延伸到盖板外部，所述盖板与底板固定连接；通过盖板与底板之间的密封和接插件与盖板之间的密封降低车载控制器的加工难度且保证车载控制器的密封性；便于开启真空孔时通过真空孔抽取装配时车载控制器内保留的空气。
一种车载控制器

[发明专利]双节履带式全地形装甲车进气系统-CN202110254150.5有效
发明人：吴泓良;罗坤成;刘桐灵 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F02M35/022 文献下载
摘要：本发明公开了双节履带式全地形装甲车进气系统，采用多个小直径气旋分离器并列组成进气预滤元件，当混有粉尘和颗粒物的空气进入管内后，在螺旋气室的作用下，会形成强大的旋转气流，根据向心力公式，在进入速度不变的情况下，质量越大的物体，向心力越大，离心力也越大，这样一来，质量较大的粉尘和颗粒物，就会被甩到管壁外围的出口，离开管道，进入连接腔室，进而进入排尘管，减少单位时间内空气滤清器滤网的附着量，延长滤网使用寿命；散热器组件采用高负压风机，导风罩与空气预滤器和空气滤清器相连接，利用高负压对空气预滤器和空气滤清器排出的颗粒和粉尘进行自动排出，自动化程度高，无需人为定期清理。
履带式地形装甲车系统

[实用新型]双节履带式全地形装甲车燃油供给系统-CN202120479396.8有效
发明人：吴太东;罗坤成;李勇 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F02M37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车身重量分配合理、出现故障以及在坡度路况仍能保持持续供油的双节履带式全地形装甲车燃油供给系统，包括第一燃油箱和第二燃油箱，所述第一燃油箱和所述第二燃油箱分别设置在前、后车厢内，所述第一燃油箱设置有第一油箱油量传感器，所述第二燃油箱两端分别设置有第二油箱油量传感器I和第二油箱油量传感器II，所述第二油箱油量传感器I设置在所述第二燃油箱靠近前车厢的一端，所述第二油箱油量传感器I和所述第二油箱油量传感器II用于检测整车上下坡时所述第二燃油箱的液面倾斜角度，所述第一燃油箱通过进油管路与发动机连接，所述第二燃油箱两端均设有送油管路，所述送油管路连接所述第一燃油箱。
履带式地形装甲车燃油供给系统

[实用新型]整体平衡式履带行走机构托链轮系-CN202120568802.8有效
发明人：吴泓良;吴太东;魏幼苹 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B62D55/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装更换简单，传动高效，结构可靠的整体平衡式履带行走机构托链轮系，其包括托链轮支架和滚轮组件，所述托链轮支架一侧用于安装在履带粱上，其另一侧设有两个连接部，两个所述连接部之间设有安装槽，两个所述连接部上均设有所述滚轮组件；所述滚轮组件包括托链轮、限位卡板和销轴，所述连接部设有与所述销轴适配的安装孔，所述销轴设置于所述安装孔内，所述销轴远离所述连接部的一端连接所述托链轮，其另一端的径向设有与所述限位卡板适配的限位沟槽，所述限位卡板一侧设置于所述限位沟槽内，所述限位卡板设置于所述安装槽内，所述限位卡板可拆卸地连接所述托链轮支架，两个所述托链轮设置于履带粱的两侧。
整体平衡履带行走机构链轮

[实用新型]一种双向闭式液压泵装置及全地形装甲车独立散热系统-CN202120551825.8有效
发明人：吴太东;吴泓良 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向闭式液压泵装置及全地形装甲车独立散热系统，涉及特种车辆散热技术领域，该装置包括闭式泵、斜盘方向控制阀、变量活塞、第一节流阀、第二节流阀、二位三通电液控制阀和梭阀，斜盘方向控制阀用于改变闭式泵的泵油方向，变量活塞用于调节闭式泵的泵油流量，该装置应用于闭式系统时每一个控制电流与系统工作压力存在唯一对应的关系；该系统为包括有双向闭式液压泵装置、定量液压马达装置和轴流风机的闭式散热系统，其可为装备的轻量化设计打下坚实基础，其根据监测并诊断的各冷却介质温度信号，输出相应的控制电流，即可实现轴流风机转速的动态调节，控制过程极为简单。
一种双向液压泵装置地形装甲车独立散热系统

[实用新型]全地形装甲车主减速器安装结构-CN202120481078.5有效
发明人：吴太东;孙伟 -专利权人： 四川百纳科技有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装在车体外且密封性能良好的的全地形装甲车主减速器安装结构，主减速器总成的一侧设有车体甲板，车体甲板上固定设置有车体支架，所述主减速器总成一侧设有外圆柱，所述主减速器总成顶部设有连接部，所述外圆柱端面上设有凸起部，所述车体甲板设有与所述凸起部适配的中间孔，所述凸起部设置于所述中间孔内，所述外圆柱可拆卸地连接所述车体甲板，所述凸起部上套设有密封圈，所述密封圈设置在所述外圆柱与所述车体甲板之间，所述连接部可拆卸地连接所述车体支架。
地形装甲车主减速器安装结构

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