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[发明专利]一种平躺式输液软袋灯检系统-CN202310270940.1在审
发明人：蒲彦辰;杜友军;毛小超;严强;连小龙;马兵;林妍 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种平躺式输液软袋灯检系统，其包括与机架连接的机器人抓取入料系统、液袋缓冲机构、液袋检测平台、液袋移载分拣机构和控制系统；机器人抓取入料系统将输液软袋输送抓取至液袋缓冲机构上；液袋缓冲机构消除输液软袋输中的气泡并将输液软袋输输送至液袋检测平台；液袋检测平台对输液软袋进行液袋成像，并将液袋成像信息传送至控制系统；控制系统根据液袋成像信息控制液袋移载分拣机构对输液软袋进行分拣；本发明中的平躺式输液软袋灯检系统，在输液软袋平躺的状态下对其进行外观和内部异物的检测，可以对大容量的输液软袋进行检测，在检测过程中可以避免输液软袋变形，避免输液软袋在检测过程中出现液袋破损漏液的情况。
一种平躺输液软袋灯检系统

[实用新型]一种平躺式输液软袋灯检系统-CN202320545718.3有效
发明人：蒲彦辰;杜友军;毛小超;严强;连小龙;马兵;林妍 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平躺式输液软袋灯检系统，其包括与机架连接的机器人抓取入料系统、液袋缓冲机构、液袋检测平台、液袋移载分拣机构和控制系统；机器人抓取入料系统将输液软袋输送抓取至液袋缓冲机构上；液袋缓冲机构消除输液软袋输中的气泡并将输液软袋输输送至液袋检测平台；液袋检测平台对输液软袋进行液袋成像，并将液袋成像信息传送至控制系统；控制系统根据液袋成像信息控制液袋移载分拣机构对输液软袋进行分拣；本实用新型中的平躺式输液软袋灯检系统，在输液软袋平躺的状态下对其进行外观和内部异物的检测，可以对大容量的输液软袋进行检测，在检测过程中可以避免输液软袋变形，避免输液软袋在检测过程中出现液袋破损漏液的情况。
一种平躺输液软袋灯检系统

[实用新型]输液软袋自动消气泡并行传送缓存系统-CN202320458734.9有效
发明人：连小龙;严强;毛小超;杜友军;蒲彦辰;马兵;林妍 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了输液软袋自动消气泡并行传送缓存系统，其包括PLC控制器和多条并列设置的传送带输送线，每条传送带输送线均包括多个传送带模块，多个传送带模块呈“一”字形排列，相邻两个传送带模块的首位相接；通过设置有多条并列设置的传送带输送线，且每条传送带输送线均包括多个传送带模块，实现将每个传送带模块上的输液软袋传送至指定位置，实现了对输液软袋多级传送；在整个传送过程中，驱动装置缓慢运行，输液软袋内不产生气泡，整个传送时间比气泡自动消除的时间长，这样整个传送时间都可以留给液袋内气泡自动消除，此系统既不影响前端抓取速度，同时也实现了袋内气泡自动消除的功能。
输液自动消气并行传送缓存系统

[发明专利]一种硬管口软袋的袋底防抖机构-CN202011317172.3有效
发明人：连小龙;严强;吴小愚;陈虹丹 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬管口软袋的袋底防抖机构，属于液袋检测技术领域。一种硬管口软袋的袋底防抖机构，包括：设置在转筒边缘的并用于固定硬管口软袋的固定组件以及设置在底座上的并位于固定组件下方的防抖组件；防抖组件包括安装座以及设置在安装座上的靠板；靠板从上到下向转筒的外侧倾斜设置，靠板包括朝向固定组件的限位面。本发明的靠板对快速移动的液袋起到缓冲和稳定作用，使液袋迅速相对静止下来，以便于在相对静止状态下进行图像获取，对杂质进行检测，且在多帧图像采集下，不会因为软袋的抖动带来图片的模糊，从而实现高精度的异物识别。
一种管口袋底防抖机构

[发明专利]一种输液袋成像系统-CN202211144999.8在审
发明人：连小龙;严强;陈虹丹;蒲彦辰;吴文卿;关怡青;马兵;毛小超;顾杰;催帅 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种输液袋成像系统，属于图像处理技术领域，该系统包括检测载具、照明阵列机构、相机、工控机以及PLC；检测载具位于照明阵列机构的正上方，相机与照明阵列机构通过PLC控制相互匹配运行，PLC分别与检测载具、照明阵列机构和工控机连接，工控机分别与相机和PLC连接。其为具有针对不同装量、不同形状透明输液袋袋内异物检测兼容性强的智能检测系统，通过使输液袋平躺的方式检测，减少对输液袋的潜在损伤；能有效突破500ml及以上装量的输液袋检测瓶颈，实现对不同装量规格、不同形状的混线生产产品同时进行检测，以及实现了在同一工位完成亮暗背景切换后的图像采集，节省了空间和相机、工控机数量，提升了检测效率。
一种输液成像系统

[发明专利]一种智能检测分拣系统-CN202211145025.1在审
发明人：严强;连小龙;蒲彦辰;杜友军;吴文卿;蔡巧龙;邱晓轩;林妍;马兵;关怡青 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能检测分拣系统，属于医药检测技术领域，该方法包括进料传输机构、进料抓取机构、检测运输机构、成像采集照明机构、智能检测控制子系统、出料抓取机构以及出料运输机构。本发明通过传动机构配合自主设计的光学成像系统、图像软件处理和智能检测控制系统，能够实现不同装量、不同形状透明液袋的兼容性检测分拣功能，其操作方便，具有体积小便于安装、全自动、快速、稳定的检测功能，能够完全满足不同制药厂对不同透明液袋混线生产后的在线实时检测要求，弥补了当前软袋灯检机兼容性差的不足。
一种智能检测分拣系统

[发明专利]一种液袋灯检系统-CN202011317215.8有效
发明人：严强;连小龙;谭鸿波;刘文军;吴小愚 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液袋灯检系统，属于液袋检测技术领域。一种液袋灯检系统，包括：底座，以及设置在底座上的上料模块、预处理模块、检测模块、出料模块以及控制模块；上料模块、检测模块以及出料模块围绕预处理模块；控制模块分别与上料模块、预处理模块、检测模块和出料模块通信连接。本发明通过控制模块控制上料模块、预处理模块、检测模块和出料模块的协调工作，依次实现对液袋的上料、除水、去液泡、搅动、灯检、出料等操作，整个检测过程自动化、流程化，能够提高检测的准确率和效率，大大节省了检测时间以及成本。
一种液袋灯检系统

[发明专利]一种硬管口液袋的管口限位机构-CN202011425769.X有效
发明人：马兵;严强;陈虹丹;谭鸿波;文剑丹;余华春;喻强 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬管口液袋的管口限位机构，属于液袋检测技术领域。一种硬管口液袋的管口限位机构，包括：锁紧组件和拨动块；锁紧组件包括卡板、第一锁杆和第二锁杆；卡板设有联动的第一卡槽和第二卡槽；第一锁杆和第二锁杆均包括锁紧段和连接段，锁紧段用于打开或关闭卡槽；锁紧段和连接段之间连接的位置与卡板转动连接；拨动块设有直边段和斜边段，用于与第一锁杆的连接段接触，从而拨动第一锁杆。本发明的管口限位机构采用纯机械式结构，通过机械的方式实现对液袋的固定和释放操作，整个限位机构结构简单、成本较低、技术难度小、不需要与原有的控制系统连接即能实现同步固定。
一种管口限位机构

[发明专利]一种软液袋软管的高速灌装密封装置-CN202011164802.8有效
发明人：严强;连小龙;奉荣华;胡波;王静;张彦 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种软液袋软管的高速灌装密封装置，包括支架、灌装组件、插针载具、夹爪组件和执行元件，插针载具和夹爪组件均安装在支架上；插针载具包括固定元件、活动元件、第一插针件和第二插针件，灌装组件包括灌装头，灌装头的外径与软管的内径相等；夹爪组件包括第一夹爪件、第二夹爪件、固定底座，执行元件依次穿过窗口及间隔通道，驱动第一插针件和第二插针件分开实现软管开口的扩张，同时驱动第一夹爪件和第二夹爪件相向运动实现对软管的松开。本发明通过控制插针载具和夹爪组件的开合，实现软管的开口撑开，使灌装头与软管未撑开部分的内壁紧密接触，将外部气体和灌装头端口出来的高速射流隔绝。
一种软液袋软管高速灌装密封装置

[发明专利]一种软液袋软管的交互夹持装置-CN202011169655.3有效
发明人：严强;连小龙;王静;奉荣华;胡波;黄雅君 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种软液袋软管的交互夹持装置，包括基座、开口机构、交换夹具和多个料斗，所述开口机构和所述交换夹具均滑动安装在所述基座上，且所述开口机构和所述交换夹具的中心轴线垂直，所述料斗上安装有多个插针夹持组件和多个软液袋，且所述插针夹持组件和软液袋一一对应，所述插针夹持组件与所述交换夹具交替夹持软液袋上的软管完成所述软管的交互夹持。本发明通过开口机构及其对应的插针夹持组件的相互作用，插针夹持组件和交换夹具的交替完成对软液袋软管交互夹持的功能需求。
一种软液袋软管交互夹持装置

[发明专利]一种带储料功能的双管液袋上料装置-CN202011317217.7有效
发明人：周林;余盛鹏;谭鸿波;刘文军;吴小愚 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种带储料功能的双管液袋上料装置，属于液袋检测技术领域。一种带储料功能的双管液袋上料装置，包括：安装架以及上料单元；上料单元包括驱动组件，以及第一限位块、第二限位块以及第三限位块；第一限位块、第二限位块和第三限位块并排间隔设置并形成滑槽，第一限位块和第三限位块分别设有与驱动组件连接的第一拨盘和第二拨盘；第一拨盘和第二拨盘的边缘分布设有拨动齿，第一拨盘和第二拨盘的拨动齿分别伸入第一限位块和第二限位块之间的滑槽以及第二限位块和第三限位块之间的滑槽中。本发明的上料装置具有储料功能，使上料操作能够满足来料速度，避免双管液袋的堆积以及双管液袋杂乱放置而不便于上料操作。
一种带储料功能双管液袋上料装置

[发明专利]一种软液袋软管的交互夹持热封设备-CN202011171807.3有效
发明人：连小龙;严强;胡波;奉荣华;王静;卿建华 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种软液袋软管的交互夹持热封设备，包括热封基座、开口机构、交换夹具、多个载具、热封机构和导轨，开口机构和交换夹具均滑动安装在热封基座上，热封机构安装在开口机构的后方且与开口机构平行，多个载具上均滑动安装有料斗，载具滑动安装在导轨上，料斗上安装有多个插针夹持组件和多个软液袋，载具搭载软液袋沿导轨移动至交换夹具完成软液袋上的软管的交互夹持，交换夹具夹持软液袋的软管至热封机构完成软管管口热封。该交互夹持热封设备通过开口机构及其对应的插针夹持组件的相互作用，在插针夹持组件和交换夹具的交替夹持下，实现软液袋软管交互夹持后，最终实现在指定点完成热封的功能需求。
一种软液袋软管交互夹持设备

[发明专利]一种软液袋软管的真空保持装置-CN202011169650.0有效
发明人：连小龙;严强;吴文卿;邱晓轩 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种软液袋软管的真空保持装置，属于软液袋灌装技术领域，包括支架、第一夹爪组件、第二夹爪组件、固定座和执行元件，固定座的端部与支架固定连接，第一夹爪组件和第二夹爪组件间隔设置并滑动安装在固定座上，第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有间隔通道，执行元件沿间隔通道的竖直方向升降时，驱动第一夹爪组件和第二夹爪组件沿固定座相向或反向滑动，实现对软管的夹持或松开，支架上安装有用于控制执行元件升降行程的限位块。本发明通过控制第一夹爪组件和第二夹爪组件的开合，实现将输液袋的软管夹紧以保持真空度，满足输液袋的软管开口后的功能需求。
一种软液袋软管真空保持装置

[发明专利]一种软液袋软管的开口装置-CN202011171764.9在审
发明人：连小龙;严强;邱晓轩;吴文卿 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61J1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种软液袋软管的开口装置，属于软液袋灌装技术领域，包括支架、固定元件、活动元件、开口插针和执行元件，所述固定元件固定安装在所述支架上，所述活动元件与所述固定元件滑动连接，所述活动元件的第二端通过弹性元件与所述支架连接，所述活动元件上还设有供所述执行元件升降的窗口，所述支架上安装有用于控制所述执行元件升降行程的限位块，所述开口插针滑动安装在所述固定元件及活动元件的下方，且所述开口插针的中心轴线与所述圆形通道的中心轴线重合。本发明通过执行元件控制开口插针的两个组成部件的开合，实现将软管的开口撑开，以满足灌装需求，操作简便，结构稳定性强。
一种软液袋软管开口装置

[实用新型]一种灯检用输液软袋弹袋装置-CN201922078582.6有效
发明人：林妍;马兵;严强;彭元均;邱晓轩;黄跃珍;连小龙 -专利权人： 四川极智朗润科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A61J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灯检用输液软袋弹袋装置，包括固定板，固定板一侧顶部焊接有安装板，安装板一侧设有安装块，安装块顶部通过螺丝固定安装有气缸，气缸驱动端固定连接有气缸连接板，气缸连接板一侧螺纹连接有对称分布的活动连杆，活动连杆远离气缸连接板的一端外壁滑动连接有与安装板固定安装的滑动连接件，活动连杆伸出滑动连接件的一端固定安装有端头，实用方便，通过气缸控制机构可控制弹袋用的端头对输液袋的撞击频率和撞击幅度，通过活动连杆和端头上的螺杆可微调各个弹袋端头的长度，可适应袋体形状，端头圆形可防止输液袋受损，采用调频、调幅匹配撞击的方式可提供多种调试参数，有效去除输液袋内壁气泡。
一种灯检用输液软袋弹袋装

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